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四足有缆水下机器人的研究与设计

四足有缆水下机器人的研究与设计

作者：白子申浙江大学

学位级别：硕士

全面兼顾平衡发展 ——石林教授声乐教学艺术之我见

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全面兼顾平衡发展 ——石林教授声乐教学艺术之我见

作者：项申上海音乐学院

学位级别：硕士

石林教授是新中国成立以来上海音乐学院培养的第一批民族声乐教育家。从教60年以来,始终奋斗在教学一线。石林教授以科学的发声方法为依据,以丰富有效的教学实践为途径,在继承民族声乐传统演唱和拓展戏曲演唱的基础上有独特的教学风格,... 详细信息

石林教授是新中国成立以来上海音乐学院培养的第一批民族声乐教育家。从教60年以来,始终奋斗在教学一线。石林教授以科学的发声方法为依据,以丰富有效的教学实践为途径,在继承民族声乐传统演唱和拓展戏曲演唱的基础上有独特的教学风格,其宝贵的声乐教学思想和教学经验为我国声乐教学艺术的发展做出了重要的贡献。笔者有幸作为石林教授2021级的硕士研究生,学习期间亲身感受其教学过程及教学方法,颇有体会。现特将他教学中的核心体现--“全面兼顾、平衡发展”的主要特点,结合我硕研上课期间的主观感悟,对其教学理念和方法进行解读和分析形成此文。同时供声乐学习者借鉴。

关键词：石林民族声乐全面兼顾平衡发展

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XH集团服务型内部审计体系构建与应用研究

XH集团服务型内部审计体系构建与应用研究

作者：申然哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

习近平总书记在党的十九大报告中指出,要“建设廉洁高效、人民满意的服务型政府”。这体现出政府施政目的,不再是强行管束,而是深入贯彻为人民服务的理念,由此引发对服务型内部审计的思考,服务型内部审计成为内部审计发展的新方向。于2... 详细信息

习近平总书记在党的十九大报告中指出,要“建设廉洁高效、人民满意的服务型政府”。这体现出政府施政目的,不再是强行管束,而是深入贯彻为人民服务的理念,由此引发对服务型内部审计的思考,服务型内部审计成为内部审计发展的新方向。于2018年初,审计署公布了《关于内部审计工作的规定》,对企业内部审计的范畴进行了重新定义,新增了“内部控制、企业治理及风险管理”三大领域,囊括了企业的各个部门,全方位阐述了内部审计的服务模式。在2020年的“两会”之后,内部审计的角色因与国有企业深度整合而显著提升,被赋予了全新的政治任务。它采用持续追踪的审计方法,对政策实施的终端效果进行了深入评估。在全球经济一体化的环境中,我国宏观经济正经历新常态,经营风险不断涌现,企业开始寻求通过优化管理来提升效益的新策略。面对信息化社会的快速发展,传统的监督式内部审计显得力不从心。我国政府对服务导向工作的强调,也促使了这一变化的发生,服务型内部审计理念应运而生。目前,我国众多企业在实施服务型内部审计方面尚处于摸索阶段,缺乏充分的理论探讨和实践经验。因此,对企业发展服务型内部审计的深度探究显得至关重要。本文以服务型内部审计相关理论为切入点,梳理了服务型内部审计相关文献,阐述了服务型内部审计的涵义、区别、要素等相关概念,同时运用风险管理理论、价值链理论与流程再造理论作为全文的理论支撑。在此基础上,首先,详细介绍了XH集团内部审计的现状,并对XH集团内部审计存在的问题及成因进行了详细剖析。其次,将服务型内部审计理论与内部审计体系相结合,为服务内部审计体系的构建奠定初步框架,再根据XH集团的实际情况完成服务型内部审计体系的构建。再次,运用价值链模型深入剖析集团的日常业务流程,将采购、生产、销售、物流和研发等活动确定为关键价值活动,并将其作为审计对象,对构建的服务型内部审计体系进行分析和应用。最后,为确保服务型内部审计体系的有效运行,本文从三个层面提出了相应的保障措施,期望能为其他企业内部审计工作提供一些参考和借鉴。

关键词：内部审计服务型内部审计价值链

激发光源触发的NiFe2O4纳米光催化剂对光合生物制氢的催化效应

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激发光源触发的NiFe2O4纳米光催化剂对光合生物制氢的催化效应

作者：申富华河南农业大学

学位级别：硕士

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“中非合作论坛”框架下的中非教育合作研究

“中非合作论坛”框架下的中非教育合作研究

作者：申美玲黑龙江大学

学位级别：硕士

自2000年成立至今,中非合作论坛已经发展成为一个关键平台,促进中国与非洲在教育、经济和文化等多个领域的合作。在此框架下,中非教育合作特别受到重视,不仅促进了双方的知识和文化交流,还加深了相互理解与友谊,为双方的可持续发展奠定... 详细信息

自2000年成立至今,中非合作论坛已经发展成为一个关键平台,促进中国与非洲在教育、经济和文化等多个领域的合作。在此框架下,中非教育合作特别受到重视,不仅促进了双方的知识和文化交流,还加深了相互理解与友谊,为双方的可持续发展奠定了坚实基础。本文旨在探讨中非合作论坛框架下的中非教育合作,通过分析其发展历程、当前状态以及面临的挑战和机遇,展望未来合作的发展方向。本文回顾了中非合作论坛前后中非教育合作的发展历程与顶层设计;探讨了中非教育合作在该框架下成果较为突出的领域,如奖学金和留学生规模的扩大、高等教育和职业教育质量的提升、语言教育合作模式的创新等;分析了中非教育合作发展模式向提升非洲自主性和发展性变化,以及从中国、非洲、中非关系的视角探讨非洲的发展水平、中国在非软实力、中国教育国际化和中非人文交流的促进作用,与此同时中非合作论坛框架下中非教育合作仍面临结构失衡、机制欠缺问题和文化壁垒、非洲教育困境和国际偏见等挑战,因此要健全中非教育合作机制、挖掘非洲教育潜力优化教育结构、促进中非文化交流、缓解非洲教育困境、传达真实的中国声音。

关键词：中非合作论坛教育合作中非关系

三相四桥臂逆变器3D-SVPWM及控制策略优化

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三相四桥臂逆变器3D-SVPWM及控制策略优化

作者：申盼盼西安理工大学

学位级别：硕士

从我国提出构建以新能源为主要体系的电力系统以来,新能源发电及其并网技术得到了迅猛发展,但是新能源因分散和随机的缺点导致传统集中供电不能满足实际要求。分布式微电网可以有效解决传统集中供电存在的缺陷,以其建设实施时间短、供... 详细信息

从我国提出构建以新能源为主要体系的电力系统以来,新能源发电及其并网技术得到了迅猛发展,但是新能源因分散和随机的缺点导致传统集中供电不能满足实际要求。分布式微电网可以有效解决传统集中供电存在的缺陷,以其建设实施时间短、供电可靠性高等优点逐渐发展为新能源高效消纳的主要途径。逆变器作为分布式微电网中的重要组成部分,需要为负载侧提供平衡稳定的交流电能,特别是针对不平衡负载;并且还需要其具有接入三相四线低压配电网的能力。三相四桥臂逆变器相比其他四线制逆变电路,具有拓扑简单、体积小、成本低等优点,并且控制灵活,具有较好的带不平衡负载能力,所以对三相四桥臂逆变器调制和控制策略进行优化具有较好的理论和现实意义。首先,本文推导了三相四桥臂逆变器在αβγ和abc两种坐标系下的三维空间矢量脉宽调制(Three-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation,3D-SVPWM)算法,通过对比,abc坐标系下的3D-SVPWM相比αβγ坐标系下的3D-SVPWM,去除了复杂的坐标变换和矩阵运算,减轻了系统软硬件负担。在abc坐标系下调制策略的基础上,根据参考电压特性,去除了电压矢量选择算法中的十二个无效四面体,将四面体选择部分算法简化了 50%。并且通过仿真和实验验证了简化abc坐标系下调制策略在负载不平衡度较低时可以保证三相输出电压平衡,且总谐波失真(Total Harmonic Distortion,THD)均保持在2%以下。其次,针对采用传统3D-SVPWM时存在的输出电压含高次谐波及传统LC滤波器通带放大倍数、截止频率易受负载变化影响等问题,提出了一种改进三维不连续脉宽调制(Modified Three-Dimensional Discontinuous Pulse Width Modulation,M3D-DPWM)策略,通过改变参考电压矢量合成顺序,减少开关段式,使输出相电压周期减少为原来的一半,从而达到抑制输出相电压在开关频率及其奇数倍次高次谐波的目的。负载为电机时可以有效降低开关频率附近的电机噪声;用于并网逆变器时可以降低滤波电感器的尺寸和成本。传统3D-SVPWM将开关频率增加一倍才能达到类似的效果,本文所提策略相比增加一倍开关频率的3D-SVPWM,开关频率可以降低87.5%。并且通过仿真和实验验证了改进调制策略在开关频率及其奇数倍次的高次谐波幅值可以降低30dBV左右。最后,针对传统PI无法计算建模误差、随机误差以及PI控制器中积分环节对于扰动抑制能力有限等问题,本文提出了基于零序分量的电压环滑模控制策略(Sliding Mode Control,SMC),在传统对称分量法三序解耦双闭环PI控制策略的基础上,对零序分量电压环上设计了动态性能优于PI的滑模控制器。仿真和实验结果表明在相同不平衡负载情况下SMC相比PI可以快3个电压周期左右到达稳态,且暂态冲击电压低于PI。验证了优化的SMC较传统双闭环PI控制具有更好的动态性能。本文通过优化三相四桥臂逆变器3D-SVPWM策略抑制了输出相电压在开关频率及其奇数倍次高次谐波幅值;通过优化零序分量电压环控制策略提高了系统动态性能。

关键词：分布式微电网三相四桥臂逆变器三维空间矢量脉宽调制不平衡负载高次谐波抑制滑模控制

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全面抗战时期晋绥边区的煤矿业建设研究

全面抗战时期晋绥边区的煤矿业建设研究

作者：申潞太原科技大学

学位级别：硕士

1937年,随着全面抗战的烽火燃起,在中国共产党的有力引领下,贺龙与关向应等人率领八路军第120师深入晋西北等地抗日前线,他们与当地抗日军民紧密团结,并肩战斗,共同开辟出晋绥抗日根据地。晋绥抗日根据地被简称为晋绥边区或晋绥。晋绥... 详细信息

1937年,随着全面抗战的烽火燃起,在中国共产党的有力引领下,贺龙与关向应等人率领八路军第120师深入晋西北等地抗日前线,他们与当地抗日军民紧密团结,并肩战斗,共同开辟出晋绥抗日根据地。晋绥抗日根据地被简称为晋绥边区或晋绥。晋绥边区不仅地域辽阔,而且矿产资源极为丰富,种类繁多且分布广泛。其中,煤、铁、金、银、铅、锰等矿产储量尤为可观,此外,硝、硫磺、石膏等矿产也为该地区的经济发展提供了有力支撑。这些丰富的矿产资源为晋绥边区的抗日斗争和经济建设提供了坚实的物质基础。为保障军民供给、改善民生,中国共产党在晋绥边区通过政府引导、企业自主和市场调节等模式,采取完善劳动制度和改善生产经营管理等积极举措,使根据地资源得到了整合与充分利用、推动了抗战动员与经济建设、促进了煤矿业的技术创新与生产效率提高、推进了社会建设与民生保障改善、提升了地方经济发展与区域的协调合作等,实现了晋绥煤矿业的生产恢复和持续发展。煤矿工人们在搞好煤矿业建设的同时,还积极投身于对敌斗争,为抗日战争的最终胜利付出了不懈努力和巨大的牺牲,他们为保卫根据地和推动抗战的最终胜利做出了应有的贡献。总之,在中国共产党的有力动员与领导下,晋绥煤矿业的恢复发展,不仅有力促进了晋绥抗日根据地的经济建设,为根据地的抗日斗争提供了重要的物质保证,而且有效推动了根据地抗战运动的发展,为边区的抗战事业做出了积极贡献。晋绥边区煤矿业的建设和发展,也为当今革命老区的经济建设提供了经验启示。

关键词：晋绥边区煤矿业经济建设

面向海产品的水下图像复原及目标检测系统设计

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面向海产品的水下图像复原及目标检测系统设计

作者：申阔烟台大学

学位级别：硕士

随着全球对海产品需求的持续增加,提高海产养殖业的智能化水平变得尤为关键。“十四五”期间,农业农村部、财政部组织沿海省份开展国家级海洋牧场示范区创建工作。烟台市积极响应国家号召,力争到2025年建成30处国家级海洋牧场。目前,海... 详细信息

随着全球对海产品需求的持续增加,提高海产养殖业的智能化水平变得尤为关键。“十四五”期间,农业农村部、财政部组织沿海省份开展国家级海洋牧场示范区创建工作。烟台市积极响应国家号召,力争到2025年建成30处国家级海洋牧场。目前,海产品捕捞方式仍以效率低下且危险系数高的人工捕捞为主,早日实现自动化捕捞的全覆盖就显得更加重要。然而,水下环境的复杂性及海产品的生物特性给这项工作带来了极大的挑战。因此,本文对海产品的智能化捕捞技术展开研究,设计了面向海产品的水下图像复原及目标检测系统,包含了水下图像复原、目标检测模块和系统软件开发三个方面。(1)针对光线在水体中的散射和吸收作用使水下图像出现色偏、模糊和对比度降低的问题,本文提出了一种基于二阶统计特性的水下图像复原方法。该方法通过水体的多层连续模型,建立水下散射光透射率参数与二阶统计量之间的关系。通过超像素分割得到场景深度近似的区域,对每个超像素独立进行各颜色通道统计计算,最后结合关联表达式估计每个颜色通道的透射率。通过与其他主流的水下图像处理方法进行定性和定量对比,验证了该方法在复原图像自然色彩和细节方面的优越性,为后续的目标检测提供了更高质量的图像基础。(2)针对海产品的目标较小且易出现遮挡现象导致的漏检和误检问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的海产品目标检测方法。首先,通过在骨干网络中加入基于深度可分离卷积(Depthwise separable convolution,DSC)改进的全局注意力机制(Global Attention Mechanism,GAM)后,使模型的特征提取能力得到增强。其次,将颈部网络中的标准卷积更换为空间和通道重建卷积(Spatial and Channel Reconstruction Convolution,SCConv),可以降低模型的运算复杂度并提升模型性能。最后,引入可变焦点损失函数(Varifocal Loss,VFL)来优化分类损失函数,改善了对类别分类不均衡的问题,提升了对难以区分的正样本的识别能力。经过广泛的实验验证,本文的改进模型展现出卓越的性能,通过水下图像复原技术进行数据集预处理后,能够有效提高海产品目标检测的准确率。(3)针对研究成果难以应用到实际的问题,本文基于Py Qt5框架开发了一款针对海产品进行水下图像复原与目标检测的软件。该软件提供了直观且用户友好的交互界面,涵盖了模型权重的导入、初始化,置信度与IOU阈值的调节等功能,以及图像、视频和实时场景的上传、检测、结果展示与导出等全套操作流程。软件还设有已检测目标的列表展示、具体位置信息的反馈和检测耗时的实时显示,为用户提供了全方位的检测管理工具。

关键词：深度学习水下图像复原目标检测系统软件设计

多层级公共服务供给对大城市租房群体居住分异的影响——基于北京市的实证研究

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地理科学进展 2024年第8期43卷 1496-1512页

作者：申犁帆龙雨夏菁张纯北京邮电大学经济管理学院北京100876 合肥工业大学建筑与艺术学院合肥230601 安徽省城市风貌与空间环境更新技术工程研究中心合肥230601 北京交通大学建筑与艺术学院北京100091

居住空间分异是城市内部公共资源非均衡配置的市场化表现。但长期以来,学界对租房群体租住空间居住分异关注不够。事实上,租住作为大城市外来人口与青年群体的重要居住方式,其在空间上的分异所反映出的空间剥夺、空间排斥以及不同社会... 详细信息

居住空间分异是城市内部公共资源非均衡配置的市场化表现。但长期以来,学界对租房群体租住空间居住分异关注不够。事实上,租住作为大城市外来人口与青年群体的重要居住方式,其在空间上的分异所反映出的空间剥夺、空间排斥以及不同社会经济阶层间的隔阂等问题可能会阻碍大城市公共服务均等化的推进。论文以北京市10个核心行政区作为实证案例,将各类公共服务设施按服务范围分为本地层级和区域层级,利用空间滞后模型分别分析了两个层级的公共服务供给对租房群体居住分异的影响。研究发现:①研究范围内相当一部分街道/乡镇存在严重的居住分异。②租金水平和租房群体居住分异在空间分布特征上显著不同。租金水平呈现由中心向外逐渐递减的圈层状分布,租房群体居住分异指数则呈“内高—中低—外高”的夹心状分布。③不同层级公共服务设施对于租房群体居住分异的影响存在较大差异。本地层级公共服务中,幼儿园密度、轨道站点可达性与租房群体居住分异存在负相关性,而中学密度与租房群体居住分异具有正相关性。相比之下,区域层级的体育休闲、公园广场、医疗卫生和示范性高中等4类公共服务设施密度与租房群体居住分异的关系均不显著。基于研究结论,论文针对租房群体提出了优化居住选择和公共服务供需的政策建议,为城市公共服务设施和租赁住房的空间规划合理布局提供了科学依据。

关键词：公共服务供给租住房租金居住分异空间滞后模型北京市