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基于Unity3d的电气实验教学平台的设计与实现

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天津理工大学学报 2025年第1期41卷 104-111页

作者：康军张鹏李晓飞天津理工大学电气工程与自动化学院

针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题，以电气专业知识为基础，以VR眼镜为设备载体，以Unity3d为开发平台，通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建... 详细信息

针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题，以电气专业知识为基础，以VR眼镜为设备载体，以Unity3d为开发平台，通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建模软件进行三维建模，利用Unity3d中功能强大的系统和灵活的C#脚本语言编程实现人机交互效果，在此平台上开发的电动机运行实验，使学生不仅可以完成电动机接线、运行、过载等基础实验，还可以在保障用电安全的前提下进行任意操作，模拟电路短路、电机损坏等事故的发生，情景化感受事故后果。该电气实验教学平台的优势主要体现在低实验成本运行、高安全系数操作、创新教学模式和提升教学效率上，在学生提升相应工程技能的同时，不断创新电气实验教学模式，实现高质量教学产出。

关键词：虚拟现实 Unity3d 实验教学电气专业

中国西北地区3种10m全球土地覆被产品林草灌专题要素的一致性评价

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西华师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 42-48页

作者：康军梅王君杨龙伟西安市勘察测绘院西安710054 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司武汉430064

中国西北地区的土地利用/土地覆被信息对全球气候变化和生态环境保护有重要影响,因此,及时掌握目前公开发布的几种较高分辨率土地覆被产品的空间一致性极其重要。采用FROM-GLC、ESA和ESRI 3种10 m全球土地覆被产品,通过面积比较、逐像... 详细信息

中国西北地区的土地利用/土地覆被信息对全球气候变化和生态环境保护有重要影响,因此,及时掌握目前公开发布的几种较高分辨率土地覆被产品的空间一致性极其重要。采用FROM-GLC、ESA和ESRI 3种10 m全球土地覆被产品,通过面积比较、逐像元空间叠加和基于样本点的绝对精度评价等方法,分析了这3种产品在林草灌专题要素准确性和空间格局上的差异特征。结果表明:(1)FROM-GLC的总体精度最高,为83.74%;其次是ESA,为68.30%;ESRI的总体精度最低,为52.80%。(2)3种产品林草灌空间一致性较低,完全一致区域面积占比为41.67%,主要分布在研究区的东部;完全不一致区域分布较零散,这些区域地表覆被类型较复杂,地表空间异质性较高。(3)3种产品林地类型的空间一致性较高,草地和灌木类型的判别差异较大。总的来说,草地、灌木等植被类型的精度需要进一步提高。

关键词：林地草地灌木空间一致性精度评价中国西北

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R-tree的查询代价模型分析及算法改进

计算机辅助设计与图形学学报 2003年第3期15卷 277-282页

作者：陈海波王申康浙江大学计算机科学与技术系杭州310027

提出一个R tree的查询代价模型 (CostModel) ,在对该模型分析的基础上 ,对R tree及其变种进行了改进 ,形成了CR tree 分别对CostModel和CR tree做了实验 ,结果显示该CostModel的平均误差为 12 6 %,而改进后的CR tree查询性能比R t... 详细信息

提出一个R tree的查询代价模型 (CostModel) ,在对该模型分析的基础上 ,对R tree及其变种进行了改进 ,形成了CR tree 分别对CostModel和CR tree做了实验 ,结果显示该CostModel的平均误差为 12 6 %,而改进后的CR tree查询性能比R tree提高了 4 2 5 %

关键词： Cost Model CR^*-tree 空间数据结构

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人体正面运动的尺度骨架模型初始化算法研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第12期38卷 1585-1588,1605页

作者：洪涛王申康浙江大学计算机学院浙江杭州310027

针对单目图像序列中跟踪人体运动时,人体骨架模型难以自动提取的问题.提出一种在人体正面运动的条件下自动提取人体骨架模型的方法.该方法从原始灰度图像及其分割图像所包含的信息中,提取出能够表达人体位姿和分割区域的关键数据.以这... 详细信息

针对单目图像序列中跟踪人体运动时,人体骨架模型难以自动提取的问题.提出一种在人体正面运动的条件下自动提取人体骨架模型的方法.该方法从原始灰度图像及其分割图像所包含的信息中,提取出能够表达人体位姿和分割区域的关键数据.以这些关键数据作为输入,人体关节点的位置坐标作为输出,构造反向传播神经网络,依据先验知识标定的数据训练该反向传播神经网络.实验结果显示,该算法能够较精确地定位关节点位置,自动提取出人体尺度骨架模型.

关键词：模型初始化运动跟踪背景提取尺度骨架模型

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Web站点层次结构抽取算法的分析和实现

浙江大学学报（工学版） 2005年第10期39卷 1507-1511页

作者：冯雁王申康浙江大学计算机学院浙江杭州310027

为了提高搜索引擎、网站管理及推荐系统的运行效率,提出了一种重构网站层次结构的方法,该方法以人工智能及图论为基础,通过对标记信息、网站的目录信息以及链接信息等的分析,定义和建立了网站的数据模型:结构标记图,并采用最短路径算法(... 详细信息

为了提高搜索引擎、网站管理及推荐系统的运行效率,提出了一种重构网站层次结构的方法,该方法以人工智能及图论为基础,通过对标记信息、网站的目录信息以及链接信息等的分析,定义和建立了网站的数据模型:结构标记图,并采用最短路径算法(Dijkstral),完成Web站点的层次结构抽取.算法体系由5层构成:显示层、网站层、页面分析层、预处理层和连接层.实验结果证明该方法能正确地建立网站的层次结构,并具有较快的运行时间.

关键词： Web 结构挖掘标记图目录信息

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基于图像特征分析的人体正面运动跟踪研究

浙江大学学报（工学版） 2005年第6期39卷 845-848页

作者：洪涛王申康浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027

针对由于人体模型自由度(DOF)大,标准粒子滤波中采样粒子数较大的问题,提出了一种单目图像序列下基于图像特征分析的粒子滤波运动跟踪方法.该方法检测了人脸区域,从人脸区域构建皮肤模型,用皮肤模型来检测人的手掌部位,细化人体分割区... 详细信息

针对由于人体模型自由度(DOF)大,标准粒子滤波中采样粒子数较大的问题,提出了一种单目图像序列下基于图像特征分析的粒子滤波运动跟踪方法.该方法检测了人脸区域,从人脸区域构建皮肤模型,用皮肤模型来检测人的手掌部位,细化人体分割区域获得人体初始骨架,利用反向传播神经网络来获得关键部位关节点的位置.采用获得的关节点位置信息,更新表征人体位置的部分状态参数来减少在粒子滤波中不确定的状态参数的数目.实验结果显示,与标准粒子滤波相比,该方法可以减少计算量和增强跟踪鲁棒性.

关键词：图像特征粒子滤波正面运动跟踪

移动Agent系统名字解析机制的研究与实现

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软件学报 2002年第4期13卷 616-620页

作者：王申康滕敏堂浙江大学计算机科学与工程系浙江杭州310027

名字解析机制是移动Agent技术研究的重要课题.目前,多数基于域名系统的名字解析机制由于算法自身的复杂性限制,很难实现移动对象的应用级位置透明性访问.全局的、与位置无关的命名和名字解析极大地方便了移动Agent系统通信模型和导航模... 详细信息

名字解析机制是移动Agent技术研究的重要课题.目前,多数基于域名系统的名字解析机制由于算法自身的复杂性限制,很难实现移动对象的应用级位置透明性访问.全局的、与位置无关的命名和名字解析极大地方便了移动Agent系统通信模型和导航模型的建立,具有良好的实用性.通过引入一种基于全局命名模式的名字解析机制,为移动Agent系统建立了一种全局统一的命名方法——UON（universal object naming）,并从对象的注册、对象的移动和移动对象的访问3个方面给出了名字解析的具体实现过程和相关算法,从而有效地解决了移动Agent系统应用级的位置透明性问题.

关键词：名字解析通用对象命名对象注册对象移动对象访问移动Agent系统人工智能

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吕兰凯治疗痛风经验

中医杂志 2007年第8期48卷 691-692页

作者：申康山东省枣庄市中医院风湿科枣庄市公胜街24号277100

痛风是一组嘌呤代谢紊乱所致的疾病,其临床特点是高尿酸血症以及由此引起的痛风性急性关节炎反复发作、痛风石沉积、痛风石性慢性关节炎和关节畸形、慢性间质性肾炎、尿酸肾结石.吕兰凯老师为第三批全国老中医药专家学术经验继承工作指... 详细信息

痛风是一组嘌呤代谢紊乱所致的疾病,其临床特点是高尿酸血症以及由此引起的痛风性急性关节炎反复发作、痛风石沉积、痛风石性慢性关节炎和关节畸形、慢性间质性肾炎、尿酸肾结石.吕兰凯老师为第三批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师,对痛风治疗积累了一定的经验,兹介绍如下。[第一段]

关键词：痛风治疗经验吕兰凯

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基于网络QoS的网络化控制系统保性能控制

控制与决策 2009年第7期24卷 973-978,984页

作者：康军戴冠中西北工业大学自动化学院西安710072

研究存在时延和丢包的非理想网络传输情况下的网络化控制系统的保性能控制问题,得到了在非理想网络传输情况下的网络化控制系统存在保性能控制律的充分条件,提出了基于网络服务质量(QoS)的网络化控制系统的保性能控制器的设计方法,该方... 详细信息

研究存在时延和丢包的非理想网络传输情况下的网络化控制系统的保性能控制问题,得到了在非理想网络传输情况下的网络化控制系统存在保性能控制律的充分条件,提出了基于网络服务质量(QoS)的网络化控制系统的保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法.通过仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：网络化控制系统不确定性保性能控制控制系统性能质量服务质量