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扫地机器人越障能力影响因素研究

扫地机器人越障能力影响因素研究

2021年中国家用电器技术大会

作者：郭辉章孝顺程福萍彭德利申屠舒展崔跃玉美的集团微波和清洁事业部清华大学

家用扫地机器人进行室内清洁过程中需要爬越各种障碍。为探究扫地机器人越障能力相关因素及其影响,本文对常见的三轮圆形扫地机越障过程进行分析,归纳了主要影响因素,并对部分影响因素进行了仿真和试验研究,得出了各因素对越障能力的影... 详细信息

家用扫地机器人进行室内清洁过程中需要爬越各种障碍。为探究扫地机器人越障能力相关因素及其影响,本文对常见的三轮圆形扫地机越障过程进行分析,归纳了主要影响因素,并对部分影响因素进行了仿真和试验研究,得出了各因素对越障能力的影响趋势,并提出了针对性的设计指导。

关键词：扫地机越障驱动轮

来源： cnki会议评论

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普通高中校本特色课程的构建与实施

人民教育 2024年第2期 54-57页

作者：申屠永庆浙江大学附属中学

学校教育的目的和本质是育人,要落实立德树人根本任务,促进学生全面而有个性的发展,学校应构建“五育并举”的育人体系。2014年新高考改革以来,浙江大学附属中学(简称“浙大附中”)秉持“为每一位学生的学习和发展而设计”的办学理念,... 详细信息

学校教育的目的和本质是育人,要落实立德树人根本任务,促进学生全面而有个性的发展,学校应构建“五育并举”的育人体系。2014年新高考改革以来,浙江大学附属中学(简称“浙大附中”)秉持“为每一位学生的学习和发展而设计”的办学理念,坚持“文化立校、课程育人”的办学思路,把立德树人落实在学校各项工作中,不断进行育人体系重构的变革性实践探索。

关键词：学校各项工作立德树人育人体系新高考改革办学理念文化立校五育并举大学附属中学

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共犯意思联络的教义学展开

苏州大学学报（法学版） 2024年第1期11卷 123-135页

作者：申屠玚玚北京大学法学院

意思联络是共同犯罪的成立要件,作为一种事实认知活动,是界定共犯行为性质的判断资料,不能与因果性混同。意思联络涉及法秩序对共犯行为法益侵害性的客观初步评价,建立在特定事实与犯罪关联性的基础上,具有与故意过失不同的评价内容。... 详细信息

意思联络是共同犯罪的成立要件,作为一种事实认知活动,是界定共犯行为性质的判断资料,不能与因果性混同。意思联络涉及法秩序对共犯行为法益侵害性的客观初步评价,建立在特定事实与犯罪关联性的基础上,具有与故意过失不同的评价内容。在对故意认定存在扩张倾向的司法现状下,有必要基于行为主义的要求,强调意思联络的独立地位与客观属性。我国刑法采取定罪与量刑分离的双层区分模式,并无对共同正犯的专门规定,共谋与德日刑法中的正犯性评价无关,共同正犯的结果归属应个别进行,没有必要承认共谋共同正犯概念。对意思联络的形成发挥重要作用者是共同正犯,在结果归属阶段,共同正犯与狭义共犯具有不同评价侧重。

关键词：意思联络共同犯罪行为主义共同正犯共谋

燃烧机理构建的极小化反应网络方法:C_(2)燃料燃烧

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高等学校化学学报 2024年第1期45卷 94-106页

作者：申屠江涛李宜蔚陆彦戎李娟琴毛业兵李象远四川大学化学工程学院空天动力燃烧与冷却教育部工程研究中心机械工程学院成都610065

针对目前C_(2)燃料反应机理中存在的诸多问题,本文采用极小化反应网络方法,在特定化学分辨率条件下构建了乙烯、乙烷和乙醇等典型C_(2)燃料的燃烧反应机理.构建的C_(2)单组分机理具有简洁的反应网络,采用可逆反应形式,并对反应方向在形... 详细信息

针对目前C_(2)燃料反应机理中存在的诸多问题,本文采用极小化反应网络方法,在特定化学分辨率条件下构建了乙烯、乙烷和乙醇等典型C_(2)燃料的燃烧反应机理.构建的C_(2)单组分机理具有简洁的反应网络,采用可逆反应形式,并对反应方向在形式上进行了统一.在动力学参数方面,采用经典Arrhenius方程(A,Ea)双参数形式,在保证物理意义的同时有利于参数优化.C_(2)机理构建过程中避免了机理简化步骤,能够大幅减少物种数和反应数.动力学模拟结果表明,构建的C_(2)燃烧反应机理在保持较小尺寸的同时有较高的可靠性,并为机理的实际工程应用降低计算成本带来便利.

关键词：燃烧机理极小化反应网络化学分辨率可逆反应 C2燃料

近5年国内针灸随机对照临床试验文献质量分析

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上海针灸杂志 2024年

作者：林静怡申屠慰季昭臣庞博姜涛天津中医药大学循证医学中心国家中医针灸临床医学研究中心天津中医药大学第一附属医院

目的基于针灸临床证据库(ACU-CED)系统中收录的2016年至2020年针灸随机对照试验(randomized controlledtrial，RCT)文献，对针灸临床证据进行阶段性总结，为后续研究的开展和临床证据转换应用提供参考。方法检索天津中医药大学循证医学... 详细信息

目的基于针灸临床证据库(ACU-CED)系统中收录的2016年至2020年针灸随机对照试验(randomized controlledtrial，RCT)文献，对针灸临床证据进行阶段性总结，为后续研究的开展和临床证据转换应用提供参考。方法检索天津中医药大学循证医学中心创建的ACU-CED系统，获取2016年至2020年发表于中国知网(CNKI)、维普中文期刊服务平台(VIP)、万方数据知识服务平台(WanFangData)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)共4个中文数据库的中文针灸RCT文献并对其研究特征、方法学以及质量进行计量学及可视化分析。结果共纳入17 882篇文献，总样本量包括159万余例患者。纳入研究覆盖34个地区，涉及7 800余个机构，共发表于616种中文医学期刊。2016年至2020年针灸RCT文献累计使用干预措施涉及各类针灸疗法，形式包括单独使用针灸(27.17%)、复合疗法(72.54%)，对照措施则以药物疗法(40.86%)及常规治疗(30.51%)为主。方法学方面，相较于2016年，2020年发表的中文针灸RCT文献在描述试验设计、受试者合格标准两方面进步明显，但在随机序列生成、分配隐藏和盲法实施评价条目方面都存在质量不高的问题。52.84%的研究存在随机方法描述不清或者应用错误的情况，描述分配隐藏、盲法的研究不足4%。此外，研究方案注册问题尤为突出，5年内实验注册率均不超过1%。结论 2016年至2019年发表的中文针灸RCT数量和研究规模整体呈上升趋势，2020年受疫情影响，发文量有所减少，研究注册及伦理审批报告仍未得到重视，研究设计和实施过程中的质量控制仍需进一步加强，需加强研究者方法学及报告规范化培训，促进针灸高质量证据的产出。

关键词：针灸疗法随机对照临床试验循证医学证据报告文献分析

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国产高端动力换挡拖拉机润滑系统设计与优化

机械设计 2024年第6期 53-59页

作者：付颜红张鹏程刘禹张铁壁申屠军阳河北水利电力学院机械工程系河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

以国产高端动力换挡拖拉机润滑系统为研究对象，通过经验公式设定了润滑系统流量分配目标值。同时，搭建和优化了该润滑系统的AMESim仿真模型，模拟优化后润滑系统的流量分配满足设计目标值。通过真实样机的两种试验分析方法，验证了该... 详细信息

以国产高端动力换挡拖拉机润滑系统为研究对象，通过经验公式设定了润滑系统流量分配目标值。同时，搭建和优化了该润滑系统的AMESim仿真模型，模拟优化后润滑系统的流量分配满足设计目标值。通过真实样机的两种试验分析方法，验证了该润滑系统的合理性和可靠性，关键润滑点的输入润滑流量实测平均值与仿真模型分析模拟值只相差2.2%,证明了仿真模型的准确性。

关键词：动力换挡润滑系统仿真 AMESim 拖拉机

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自制稻草盘在小班幼儿游戏中的实践研究

当代家庭教育 2024年第3期 132-135页

作者：申屠萍浙江省杭州市杭州商学院附属桐庐幼儿园

根据《3—6岁儿童学习与发展指南》提出的“充分利用农村自然资源,把本地的乡土材料请进来丰富幼儿的游戏材料”的精神,我园在对乡土资源的挖掘过程中逐步构建了以“稻草”为特色的活动体系。在为孩子营造丰富多彩且富有操作性与艺术性... 详细信息

根据《3—6岁儿童学习与发展指南》提出的“充分利用农村自然资源,把本地的乡土材料请进来丰富幼儿的游戏材料”的精神,我园在对乡土资源的挖掘过程中逐步构建了以“稻草”为特色的活动体系。在为孩子营造丰富多彩且富有操作性与艺术性的“稻草世界”活动中,我们注重在传统制作的基础上融合简易制作和活动中所需的各种元素。本文立足小班幼儿玩稻草盘游戏,发掘稻草盘的独特魅力,从主题游戏中的实践探究,到家庭式游戏中的拓展运用,抓住每一个学习生发点,不断完善与拓展稻草盘游戏的实践运用,使孩子的想象力和创造力在游戏活动中得到潜移默化的开发,从而促进孩子对乡土文化的热爱。

关键词：稻草盘游戏小班幼儿实践

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在原始问题解决中建构模型培养科学思维

中学物理 2024年第4期42卷 21-24页

作者：申屠英军浙江省东阳市外国语学校浙江东阳322100

物理教学中的绝大多数问题都来自于原始问题,在解决原始问题时建构模型有助于深度理解物理习题,培养分析与解决问题的科学思维能力.以“制作浮沉子涉及的问题”为例,通过对原始问题进行演变与拓展,深度挖掘在建构“浮沉子”模型中涉及... 详细信息

物理教学中的绝大多数问题都来自于原始问题,在解决原始问题时建构模型有助于深度理解物理习题,培养分析与解决问题的科学思维能力.以“制作浮沉子涉及的问题”为例,通过对原始问题进行演变与拓展,深度挖掘在建构“浮沉子”模型中涉及的物理知识,有效培养学生深度分析问题的科学思维能力.

关键词：原始问题建构模型科学思维

基于核心能力构建中医急诊科资质认证方案的应用

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中医药管理杂志 2024年第9期32卷 248-250页

作者：申屠敏燕浙江省人民医院(附属人民医院) 杭州医学院浙江杭州310000

目的:探讨和研究基于核心能力构建中医急诊科资质认证方案,从而提高急诊科患者护理效果和质量。方法:随机选取医院2022年3月—2023年9月的115例急诊科患者为研究对象,随机分为对照组58例与观察组57例,对照组急诊科患者接受常规护理措施... 详细信息

目的:探讨和研究基于核心能力构建中医急诊科资质认证方案,从而提高急诊科患者护理效果和质量。方法:随机选取医院2022年3月—2023年9月的115例急诊科患者为研究对象,随机分为对照组58例与观察组57例,对照组急诊科患者接受常规护理措施与管理方法,观察组急诊科患者基于核心能力构建中医急诊科资质认证方案进行管理。比较两组患者的管理效果。结果:观察组患者对护士核心能力的各项指标评分均显著高于对照组(P<0.05)。观察组患者的中医护理质量各项目评分均显著高于对照组(P<0.05)。观察组患者的护理总有效率显著高于对照组(P<0.05)。结论:基于核心能力构建中医急诊科资质认证方案,能够显著改善中医急诊科护士的核心能力,并且经过管理及干预后急诊科患者在中医护理质量与护理干预效果方面有较大提升,具有显著的应用效果。

关键词：核心能力中医急诊科资质认证方案效果