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聚乙烯亚胺与钴离子的络合行为

高校化学工程学报 2006年第4期20卷 533-537页

作者：刘群申屠宝卿朱青浙江大学化学工程与生物工程学系化学工程联合国家重点实验室聚合反应工程实验室浙江杭州310027

采用光谱法研究了聚乙烯亚胺(PEI)与钴离子在水溶液中络合的行为。研究了不同温度下水溶液中生成的PEI-Co络合物浓度随时间的变化,发现随温度升高,达到络合平衡所需要的时间缩短,而生成的PEI-Co络合物浓度增加。分别在钴离子或PEI中亚... 详细信息

采用光谱法研究了聚乙烯亚胺(PEI)与钴离子在水溶液中络合的行为。研究了不同温度下水溶液中生成的PEI-Co络合物浓度随时间的变化,发现随温度升高,达到络合平衡所需要的时间缩短,而生成的PEI-Co络合物浓度增加。分别在钴离子或PEI中亚胺基过量的情况下,研究了PEI与钴离子络合的初始速率与亚胺基或钴离子浓度的关系,发现PEI与钴离子的络合反应对钴离子和PEI中亚胺基均是一级反应。求出了不同温度下PEI与钴离子络合反应和解络合反应的速率常数,以及络合反应的平衡常数。根据Arrhenius方程计算得到PEI与钴离子络合反应的活化能为21.2kJ·mol-1。基于Van’tHoff方程,求出了络合反应的摩尔反应焓和熵,其值分别为55.3kJ·mol-1和218J·mol-1·K-1。

关键词：聚乙烯亚胺钴离子络合反应动力学热力学

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按四个以上连杆位置设计四杆机构的新方法

机械科学与技术 1997年第5期16卷 812-814页

作者：申屠留芳淮海工学院

提出了一种按给定四个以上连杆位置设计四杆机构的新方法，该方法将方程数由五个减为二个，再结合优化求得精确解。

关键词：连杆机构连杆位置随机试验法四杆机构

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高职院校弹性实习探析

江苏高教 2007年第1期 96-98页

作者：申屠江平金华职业技术学院材料与化工学院

弹性实习是高职院校主动适应市场经济需要而产生的一种实习形式。它围绕企业需求,灵活调整实习时间、地点和内容,实现了培养目标与社会需要的动态结合;它提升了学生的技能,锻炼了学生的社会适应能力,拓宽了就业渠道。我们必须及时把握... 详细信息

弹性实习是高职院校主动适应市场经济需要而产生的一种实习形式。它围绕企业需求,灵活调整实习时间、地点和内容,实现了培养目标与社会需要的动态结合;它提升了学生的技能,锻炼了学生的社会适应能力,拓宽了就业渠道。我们必须及时把握市场信息和企业需求,正确处理“计划”和“变化”的关系,构建“双师”型的教师队伍,加强实习的过程管理,通过弹性实习探索出一条具有自主创新特色的高职人才培养之路。

关键词：高职院校弹性实习 “五位一体”

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应用技术型本科教育:内涵、特征与趋向

江苏高教 2015年第4期 64-66页

作者：刘晓申屠丽群浙江工业大学教育科学与技术学院杭州310023

应用技术型本科教育在本质上作为高层次的职业教育,其特征表现为"三性",即教育目标上的应用性、教育内容上的技术性和教育层次上的高等性。应用技术型本科教育转型的基本趋向表现在面向行业和区域经济,跟随技术发展变化的专业设置,以实... 详细信息

应用技术型本科教育在本质上作为高层次的职业教育,其特征表现为"三性",即教育目标上的应用性、教育内容上的技术性和教育层次上的高等性。应用技术型本科教育转型的基本趋向表现在面向行业和区域经济,跟随技术发展变化的专业设置,以实践能力为主线的课程体系,以应用能力为目标的考核方式。

关键词：应用技术型本科职业教育转型

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读《万斯同评传》、《全祖望评传》

史学集刊 2000年第2期 96-96,F003,75页

作者：申屠炉明南京大学中国思想家研究中心江苏南京210000

清初浙东学术主经世致用，以长于史学而有名于世。自黄宗羲以下，有万斯同、全祖望辈继起，薪火相传，蔚为可观。如何以现代学术文化的目光审视、总结该学派思想是一个大课题，而作为个案研究的万斯同、全祖望等近年已出现了若干可喜的... 详细信息

清初浙东学术主经世致用，以长于史学而有名于世。自黄宗羲以下，有万斯同、全祖望辈继起，薪火相传，蔚为可观。如何以现代学术文化的目光审视、总结该学派思想是一个大课题，而作为个案研究的万斯同、全祖望等近年已出现了若干可喜的成果。

关键词：万斯同全祖望评传

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对十年区域开发的回顾

地域研究与开发 1989年第1期8卷 6-8页

作者：李青申屠军中国社会科学院中国农业科学院

十年的改革,触及了社会生活的各个领域,对社会经济活动的空间区域也产生巨大影响。本文拟对近十年来区域开发的一些主要成绩与不足等作简要探讨,并对今后区域开发的主要方向进一管见,以就教于同行专家学人。

关键词：区域开发成绩

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外科方法在肺癌分期中的现状和地位

肿瘤 2006年第5期26卷 486-488页

作者：申屠阳上海市胸科医院肺部肿瘤临床医学中心外科上海200030

外科方法是目前肺癌最准确的分期手段,作者结合研究工作和相关文献,循证评价肺癌非外科分期的局限性和外科分期的重要意义。阐述外科分期的地位和现状,呼吁外科方法在肺癌分期中的普及应用。相关证据表明,在肺癌常用非外科分期方法中,X... 详细信息

外科方法是目前肺癌最准确的分期手段,作者结合研究工作和相关文献,循证评价肺癌非外科分期的局限性和外科分期的重要意义。阐述外科分期的地位和现状,呼吁外科方法在肺癌分期中的普及应用。相关证据表明,在肺癌常用非外科分期方法中,X线胸部平片在肺癌分期中仍有一定意义,普通CT对肺癌纵隔淋巴结转移的诊断特异性不高,新技术的介入对提升MRI的分期价值至关重要,SPECT对纵隔转移淋巴结的诊断效能较高且指标较为均衡,PET仍然不能完全取代外科分期技术以判断纵隔淋巴结的状态。在肺癌外科分期方法中,纵隔镜检查术是评估肺癌手术前纵隔淋巴结状况最准确的手段,胸腔镜对纵隔肿物活检的并发症率高于纵隔镜,在可及范围内仍应首选纵隔镜,食管腔内超声针吸活检可弥补纵隔镜检查的部分盲区和空白。外科分期是目前最准确的肺癌分期方法,对提升肺癌的治疗和研究水平有重大意义,值得推广应用。

关键词：肺肿瘤诊断技术,外科肿瘤分期

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

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关节叠片联轴器叠片刚度的计算

机械强度 2013年第4期35卷 531-536页

作者：申屠留芳孙成龙淮海工学院机械工程学院连云港222005 中国矿业大学机电工程学院徐州221116

为研究叠片联轴器挠性元件的刚度性能,利用材料力学和微积分的相关知识推导出叠片的扭转刚度和轴向刚度计算公式。通过简化模型,分析叠片在运转过程中的变形最大和最小两个特殊位置,由这两个位置的刚度计算公式相同可以得到叠片的径向... 详细信息

为研究叠片联轴器挠性元件的刚度性能,利用材料力学和微积分的相关知识推导出叠片的扭转刚度和轴向刚度计算公式。通过简化模型,分析叠片在运转过程中的变形最大和最小两个特殊位置,由这两个位置的刚度计算公式相同可以得到叠片的径向刚度不随叠片的位置变化,并推导出关节联轴器叠片的径向刚度计算公式。根据所推导出的刚度公式,利用Matlab软件编程计算出扭转、轴向和径向刚度值。研究表明,有关节轴承与无关节轴承的叠片联轴器的轴向刚度相同而径向刚度相差较大,由此可见,关节叠片联轴器补偿径向误差的能力更强。

关键词：叠片联轴器关节轴承扭转刚度轴向刚度径向刚度