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可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验

农业机械学报 2019年第11期50卷 111-120页

作者：韩豹申大帅郭畅刘俏王欣宋春波东北农业大学工程学院

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。该执行器由直流电动推杆驱动,取苗针沿根钵四角倾斜插入。通过调整调... 详细信息

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。该执行器由直流电动推杆驱动,取苗针沿根钵四角倾斜插入。通过调整调节滑块和针座在支架上的位置,实现取苗针间距的调整。本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象,研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响,确定了取苗末端执行器主要结构参数,并对取苗瞬间进行了受力分析。在根钵均已形成的前提下,运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟,以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素,根钵完整率和取苗失败率为评价指标,采用L9(3^4)正交试验,考察试验因素对评价指标的影响,通过极差分析、方差分析和综合加权法,得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比;得到优选参数组合:取苗加速度为0.1 m/s 2,根钵含水率为56.2%,穴盘规格为128穴,插入边距比为15%,此时根钵完整率为97.93%,取苗失败率为0.81%。

关键词：甘蓝钵苗末端执行器根钵完整率穴盘

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非金属螺杆转子翘曲变形的预补偿方法研究

合成树脂及塑料 2025年

作者：尹大帅赵永强黑刚刚侯红玲何亚银陕西理工大学机械工程学院陕西省工业自动化重点实验室

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了... 详细信息

针对螺杆转子非金属化注塑成型过程中存在的翘曲变形问题，提出一种基于计算机辅助工程技术的变形预补偿法，以减少塑件的翘曲变形量。运用Moldflow模流分析软件对非金属螺杆转子注塑成型过程进行“冷却+填充+保压+翘曲”分析，确定了该塑件翘曲变形的主要成因是收缩不均匀和取向不均匀，得到了螺杆转子的翘曲变形量，且最大翘曲变形量出现在齿顶位置。运用变形预补偿法对模具型腔进行修正，螺杆转子的最大翘曲变形量由0.269 9 mm降到了0.136 8 mm，且螺杆转子的齿面翘曲变形量可控制在0.031 0～0.040 6 mm，说明运用变形预补偿法可以对螺杆转子注塑成型的翘曲变形进行有效控制。

关键词：螺杆转子预补偿翘曲变形 Moldflow软件

某三甲医院康复科患者多重耐药菌医院感染的危险因素分析

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中国医科大学学报 2025年

作者：申茉函李华中国医科大学附属盛京医院院内感染管理办公室中国医科大学附属盛京医院第二康复科

分析某三甲医院康复科患者多重耐药菌感染的病原菌分布特点和危险因素。康复科患者感染的多重耐药菌主要为铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌。本研究分析了康复科患者发生多重耐药菌医院感染的危险因素，评估了康复科多重耐药菌... 详细信息

分析某三甲医院康复科患者多重耐药菌感染的病原菌分布特点和危险因素。康复科患者感染的多重耐药菌主要为铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌。本研究分析了康复科患者发生多重耐药菌医院感染的危险因素，评估了康复科多重耐药菌医院感染的防控能力，以探索防控医院感染的有效方法。

关键词：康复科多重耐药菌医院感染危险因素

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先进飞行器复合抗干扰控制技术综述

航空学报 2025年

作者：陈谋黄正国申耀华刘凡南京航空航天大学自动化学院

随着信息技术和人工智能技术的快速发展，先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂，使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下，保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒... 详细信息

随着信息技术和人工智能技术的快速发展，先进飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂，使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下，保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性与安全性是近年来的研究热点之一。基于国内外现有的研究成果，本文综述了先进飞行器复合抗干扰技术的研究现状并展望了未来的研究发展方向。主要从先进飞行器多种时变干扰下的多干扰观测器协同复合控制，时变干扰与未建模动态综合作用下的复合抗扰控制，输入/输出与状态约束下的复合抗扰控制，以及基于干扰耦合利用的复合抗扰控制几个方面，分析了相应复合抗干扰控制器设计原理，并综述了目前已解决的关键技术。最后，对先进飞行器复合抗干扰控制技术的未来研究方向进行了展望。

关键词：先进飞行器复合抗干扰控制干扰观测器神经网络输入约束状态约束输出约束

人工智能技术在反应堆中子学分析中的应用研究进展

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核动力工程 2025年

作者：吴宏春雷铠灰申靖文西安交通大学核科学与技术学院

在全球科学智能研究与应用的浪潮下，人工智能技术已在反应堆中子学分析的各个环节得到应用，以增强中子学分析的智能化、精细化和高效化。本文对近年来人工智能技术在反应堆中子学分析中的应用研究进展进行综述，以期为推进反应堆数智... 详细信息

在全球科学智能研究与应用的浪潮下，人工智能技术已在反应堆中子学分析的各个环节得到应用，以增强中子学分析的智能化、精细化和高效化。本文对近年来人工智能技术在反应堆中子学分析中的应用研究进展进行综述，以期为推进反应堆数智化发展提供一定的借鉴和参考。为便于读者阅读，首先介绍了人工智能方法的基本分类及其特点；然后分别介绍了中子学分析的核数据评价处理、问题建模、方程数值求解以及输运结果应用四个主要环节的应用研究情况，并分析了其关键技术；最后从模型、数据和应用安全三个方面总结了人工智能技术在中子学分析计算中存在的问题，并给出了相应的研究建议与思考。

关键词：反应堆物理中子学分析人工智能物理机器学习中子输运

大学生同伴互助情境下的共同内群体建构与心理机制

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民族教育研究 2025年

作者：沙景荣普琳洁申莎毛云庆西北民族大学教育科学与技术学院

本研究通过实验探讨了大学生在同伴互助情境下共同内群体的建构与心理机制。实验1采用空间stroop范式考察了个体对意见领袖的容器隐喻认知,发现个体倾向于将意见领袖置于容器之内,形成共同内群体认知,而将陌生人置于容器之外,形成共同... 详细信息

本研究通过实验探讨了大学生在同伴互助情境下共同内群体的建构与心理机制。实验1采用空间stroop范式考察了个体对意见领袖的容器隐喻认知,发现个体倾向于将意见领袖置于容器之内,形成共同内群体认知,而将陌生人置于容器之外,形成共同外群体认知。实验2进一步探究了个体对意见领袖的群际态度及其与共同内群体认同的关系,结果显示个体对教师和意见领袖表现出积极的共同内群体偏好,而对同学则持有中性的共同外群体偏好。本研究揭示了容器隐喻在个体认知中的重要作用以及群际态度形成的心理机制,表明个体通过容器隐喻构建共同内群体认知,并产生意见领袖的积极内群体偏好。这一发现为理解铸牢中华民族共同体意识提供了新的视角,强调了同伴互助教育活动在促进多民族学生之间的交往交流交融、深化对中华民族共同体的理解和认同中的重要作用。

关键词：同伴互助共同内群体容器隐喻,群际态度

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神经形态计算:从脉冲神经网络到边缘部署

软件学报 2025年

作者：俞诗航易梦军吴洲申富饶赵健计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京大学计算机学院南京大学人工智能学院南京大学电子科学与工程学院

受生物神经系统启发,神经形态计算的概念于20世纪80年代被提出,旨在模拟生物大脑的结构和功能,实现更高效、更具生物合理性的计算方式.作为神经形态计算的代表模型,脉冲神经网络(SNN)因其脉冲稀疏性,事件驱动性、生物可解释性以及硬件... 详细信息

受生物神经系统启发,神经形态计算的概念于20世纪80年代被提出,旨在模拟生物大脑的结构和功能,实现更高效、更具生物合理性的计算方式.作为神经形态计算的代表模型,脉冲神经网络(SNN)因其脉冲稀疏性,事件驱动性、生物可解释性以及硬件契合性等优势,在资源严格受限的边缘智能任务中得到了广泛应用.针对脉冲神经网络的边缘部署情况进行梳理和汇总,首先从脉冲神经网络模型自身的原理出发,论述脉冲神经网络的高能效计算方式以及巨大的边缘部署潜力.然后介绍当下常见的脉冲神经网络硬件实现工具链,并重点对脉冲神经网络在各类神经形态硬件平台的部署情况做详细的整理与分析.最后,考虑到硬件故障行为已发展为当下研究中不可避免的问题,对脉冲神经网络边缘部署时的故障与容错研究进行概述.从软件模型原理到硬件平台实现,全面系统地介绍神经形态计算的最新进展,分析脉冲神经网络边缘部署时遇到的困难与挑战,并针对这些挑战给出未来可能的解决方向.

关键词：神经网络脉冲神经网络神经形态计算边缘智能

车载单频双天线GNSS RTK/MEMS INS组合可靠位姿估计方法

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导航定位与授时 2025年

作者：柴大帅宋世杰王坤林宁一鹏韩东立山东建筑大学测绘地理信息学院

由于城市场景多路径、非视距信号影响，以及微机电系统(MEMS)性能较低，全球导航卫星系统(GNSS)与 (MEMS) 惯性导航系统(INS)组合位姿估计存在可靠性低问题。为此，提出一种基于部分模糊度解算策略的单频(SF)单历元双天线GNSS 实时动态... 详细信息

由于城市场景多路径、非视距信号影响，以及微机电系统(MEMS)性能较低，全球导航卫星系统(GNSS)与 (MEMS) 惯性导航系统(INS)组合位姿估计存在可靠性低问题。为此，提出一种基于部分模糊度解算策略的单频(SF)单历元双天线GNSS 实时动态定位(RTK)与MEMS INS 组合的可靠位姿估计方法。首先，对SF单历元双天线GNSS RTK进行基线解算，利用直接法快速计算姿态信息；然后，构建SF单历元双天线GNSS RTK/MEMS INS组合模型。为了改善城市遮蔽场景双天线GNSS RTK/MEMS INS组合参数估计的可靠性，研究一种基于抗差后验残差的模糊度子集选择策略。使用抗差后验残差绝对值进行排序，逐一剔除残差绝对值最大卫星。使用车载系统采集两组数据进行分析，实验结果显示：在较为开阔场景下该算法横滚角、俯仰角和航向角精度分别改善了21.62%、19.35%和90.42%；在遮蔽场景下，基于提及的双天线GNSS RTK/MEMS INS组合方法，定位精度达到厘米级，定姿精度在2°以内。因此，该算法可以改善城市场景GNSS/INS紧组合模型的姿态估计性能。

关键词：可靠位姿方法双天线GNSS 紧组合部分模糊度解算城市场景

基于掩膜与多模态BEV特征引导的点云全景分割

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激光与光电子学进展 2025年

作者：张家铭彭育辉张淦孙宝哲林申炀福州大学机械工程及自动化学院

针对目前基于掩膜注意力机制的点云全景分割算法存在的注意力掩膜预测不准确和实时性差等问题，本文提出了一种基于多模态鸟瞰图（BEV）特征引导的端到端点云全景分割网络模型BEVGuide-PS。首先，通过转换器（Transformer）对BEV特征进... 详细信息

针对目前基于掩膜注意力机制的点云全景分割算法存在的注意力掩膜预测不准确和实时性差等问题，本文提出了一种基于多模态鸟瞰图（BEV）特征引导的端到端点云全景分割网络模型BEVGuide-PS。首先，通过转换器（Transformer）对BEV特征进行解码，生成目标查询，并通过置信度排序与位置编码嵌入进行特征增强。其次，构建交叉注意力机制模块，融合目标查询和可学习查询特征，利用融合物体实例信息的查询特征预测注意力掩膜，提高了注意力掩膜预测的准确性。最后，降低掩膜注意力机制网络的输入特征维度，以提升检测速度。基于nuScenes数据集的实验结果表明，与基线网络相比，BEVGuide-PS在全景分割指标PQ、PQ、RQ、SQ上分别提高了17.7%、17.0%、18.3%、20.9%，推理时间减少了48.3%，且训练效率大幅提升。

关键词：全景分割掩膜注意力多模态交叉注意力端到端