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小学二年级体育短跑教学中游戏教学法的应用

冰雪体育创新研究 2024年第17期 170-172页

作者：潘国维广州市天河区华阳小学

新课改背景下,提高小学生身体素质,塑造小学生积极健康的心理品质,是基础教育的重中之重,其中体育学科发挥关键性的作用。通过在小学二年级体育教学中组织短跑运动,科学合理地运用游戏教学法,有利于激发学生参加短跑运动的兴趣,培养学... 详细信息

新课改背景下,提高小学生身体素质,塑造小学生积极健康的心理品质,是基础教育的重中之重,其中体育学科发挥关键性的作用。通过在小学二年级体育教学中组织短跑运动,科学合理地运用游戏教学法,有利于激发学生参加短跑运动的兴趣,培养学生坚毅品质,引导学生树立规则意识和终身体育意识。在应用游戏教学法时要加强游戏内容与形式的创新,注重趣味性、教育性、安全性和竞技性,以提高短跑教学效果。该文将探讨小学二年级体育短跑教学中游戏教学法的应用优势、应用要求,并阐述了具体的教学策略,仅供参考和借鉴。

关键词：小学体育短跑教学游戏教学法

基于全介质一维光子晶体的平面拓扑微分器(特邀)

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光学学报 2024年第10期44卷 322-327页

作者：刘洋黄明川陈钱坤张斗国中国科学技术大学物理学院光学与光学工程系先进激光技术安徽省实验室安徽合肥230026

提出一种拓扑荷数为2的全介质一维光子晶体拓扑微分运算器件。通过优化设计光子晶体的透射率与入射角度的依赖关系以及出/入射光的偏振状态,该拓扑器件可以对入射光场进行各向同性的二维二阶光学微分运算,进而实现图像边缘增强成像和图... 详细信息

提出一种拓扑荷数为2的全介质一维光子晶体拓扑微分运算器件。通过优化设计光子晶体的透射率与入射角度的依赖关系以及出/入射光的偏振状态,该拓扑器件可以对入射光场进行各向同性的二维二阶光学微分运算,进而实现图像边缘增强成像和图像边缘信息高效提取。该平面型拓扑微分运算器件具有轻量化、高通量、高速度、易于大规模集成、低成本制备等特点,在光学计算、光学成像与传感等领域具有潜在的应用价值。

关键词：物理光学光学拓扑微分运算边缘检测全介质一维光子晶体光学成像与传感

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可信推断近场稀疏综合阵列三维毫米波成像

雷达学报（中英文） 2024年第5期13卷 1092-1108页

作者：杨磊霍鑫申瑞阳宋昊胡仲伟中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

考虑到主动式电扫描毫米波成像系统在实际应用中成像场景要求大,分辨率要求高,但毫米波的波长短,继而造成满足奈奎斯特采样定理的均匀阵列规模及馈电网络复杂度过高,面临着成像精度、成像速度和系统成本之间的矛盾。针对以上问题,该文... 详细信息

考虑到主动式电扫描毫米波成像系统在实际应用中成像场景要求大,分辨率要求高,但毫米波的波长短,继而造成满足奈奎斯特采样定理的均匀阵列规模及馈电网络复杂度过高,面临着成像精度、成像速度和系统成本之间的矛盾。针对以上问题,该文提出了可信推断近场稀疏综合阵列算法(CBI-SAS),在全贝叶斯学习框架下,该算法基于贝叶斯推断对复激励权值进行稀疏优化,得到复激励权值的完全统计后验概率密度函数,从而利用其高阶统计信息得到复激励权值的最优值及其置信区间和置信度。在贝叶斯推断中,为了实现较少数量的阵元合成期望波束方向图,可通过对复值激励权值引入重尾的拉普拉斯稀疏先验。然而,由于先验概率模型与参考方向图数据模型非共轭,因此需对先验模型进行分层贝叶斯建模,从而保证得到的复激励权值完全后验分布具有闭合解析解。为了避免求解完全后验分布的高维积分,采用变分贝叶斯期望最大化方法计算复激励权值后验概率密度函数,实现复激励权值的可信推断。仿真模拟实验结果显示,相较于传统稀疏阵列合成方法,所提方法阵元稀疏度更低、归一化均方误差更小、匹配方向图精度更好。此外,基于设计的稀疏阵列采集近场一维电扫和二维平面全电扫实测回波数据后,利用改进三维时域算法进行三维重建,验证了所提CBI-SAS算法在保证成像结果的同时降低了系统复杂性的优势。

关键词：毫米波成像贝叶斯推断稀疏阵列合成分层贝叶斯变分贝叶斯期望最大

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基于转录组分析铵态氮与硝态氮对人参不定根皂苷积累的影响

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作物杂志 2024年

作者：邱茹玥窦维泽张思瑜李翔国吴松权金卓延边大学农学院

人参（Panax ginseng ***）是名贵中草药，人参皂苷是其主要的活性成分之一。不定根培养已成为获取人参皂苷的有效途径之一，但人参不定根中皂苷含量较低。氮素对根生长起重要作用。本文以人参不定根为材料，研究总氮浓度和铵态氮与硝... 详细信息

人参（Panax ginseng ***）是名贵中草药，人参皂苷是其主要的活性成分之一。不定根培养已成为获取人参皂苷的有效途径之一，但人参不定根中皂苷含量较低。氮素对根生长起重要作用。本文以人参不定根为材料，研究总氮浓度和铵态氮与硝态氮之比如何影响皂苷积累的基础上，采用转录组测序技术分析其在转录水平发生的变化，挖掘人参不定根中皂苷含量相关的基因及其可能代谢通路，同时利用qRT-PCR方法进行验证，从而解析铵态氮与硝态氮处理影响皂苷积累的分子机制。这对提高人参不定根中皂苷的含量和规模化生产人参皂苷具有重要意义。研究结果如下：总氮浓度为20 mmol/L时，不定根中人参皂苷积累达到最大值。因此，在总氮浓度保持不变时（20 mmol/L），加入了不同比例的铵态氮(NH4+)与硝态氮(NO3-)，人参皂苷含量最高的NH4+:NO3-之比为0:20，NH4+:NO3-之比为20:0的处理人参皂苷含量最低，且各处理之间均存在显著性差异；NH4+:NO3-之比对人参不定中的生物量的变化于人参皂苷的含量相似。这些结果表明，硝态氮有利于人参皂苷的积累，铵态氮不利于人参皂苷的积累。之后，对NH4+:NO3-之比为0:20、10:10、20:0和0:0（对照）的处理进行了转录组测序，发现了3203个DEGs，包括19个人参皂苷生物合成途径的基因，394个转录因子，41个激素相关的基因，14个氮代谢相关基因。总之，与铵态氮相比硝态氮处理通过调控硝酸盐转运蛋白（NRT）、亚硝酸盐还原酶（NIR）和硝酸还原酶（NR）等基因的表达来还原硝态氮，促进了不定根的生长，同时引起内源植物激素的变化，诱导了AP2/ERF、MYB、bHLH和WRKY等转录因子的表达，提高了人参皂苷生物合成途径中达玛烯二醇合酶（DDS）等关键酶基因的表达，促进了人参皂苷的生物合成。

关键词：人参不定根铵态氮硝态氮人参皂苷

基于二维传送平台的货物姿态自适应控制系统研制

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基于二维传送平台的货物姿态自适应控制系统研制

作者：周志国齐鲁工业大学

学位级别：硕士

线性传送带作为传统端到端的货物传送工具,存在路线固定、方向限定、无姿态调整、出现故障全部停工等诟病,难以适应现阶段的灵活物流需求。为改进和填补线性传送带实际应用中存在的缺陷和空白,脱离人工干预,本文设计并实现了一种具有货... 详细信息

线性传送带作为传统端到端的货物传送工具,存在路线固定、方向限定、无姿态调整、出现故障全部停工等诟病,难以适应现阶段的灵活物流需求。为改进和填补线性传送带实际应用中存在的缺陷和空白,脱离人工干预,本文设计并实现了一种具有货箱姿态自适应调整的二维传送平台。二维传送平台由框架、二维传送平面和深度相机三部分构成。框架起稳固支撑作用。二维传送平面是货箱传送和调整的实际执行部分,依据全向轮转动摩擦带动货箱跟随移动为原理实现,为增强其实用性和适用性,对其进行了模块化,并巧妙排布了全向轮。每个模块配设统一的模块控制单元,通过对编码器输入端口和PWM输出端口扩展实现多电机的驱动,并通过CAN通信实现二维传送平面的整体群控。深度相机用于识别货箱位置和角度,是实现货箱自适应调整的重要参照,对二维传送平面的运行过程起指导作用。为获取准确位姿数据,本文设计并实现了多种矩形货箱位姿识别算法。其中,基于图像的方法是使用YOLOv5识别位置结合霍夫直线检测最长边缘特征获得角度;基于点云的方法使用滤波直接获得货箱位置结合边缘拟合或计算包围盒获得角度。提出了图像与点云相融合的货箱位姿识别算法,在深度相机数据对齐条件下,将货箱点云AABB范围作为图像ROI,图像霍夫变换提取峰值点通过RANSAC点云边缘拟合验证和筛选后,再与点云OBB进行比较融合。该算法不需要深度学习和配准,实现了图像与点云的优势互补,对矩形箱体泛化能力强,在与加速度传感器的对照试验中,验证其精确性。运动学分析为货箱姿态自适应调整提供了理论基础,制定了以直线传送为主,旋转调整为辅的工作模式。设计了“距离与邻近性”的工作方式,避免电机空转,在此基础上,采用了自校正控制方式,对货箱姿态进行自适应调整,并通过ROS平台实现。在实验样机自适应矫正过程中,货箱角度变化也是稳定的。与现有物流传送方式相比,本文研制的二维传送平台,复杂度低、识别精确、灵活性高、适用范围广泛。

关键词：全向轮二维传送位姿识别姿态调整自适应控制

资本主义危机与人类解放前景——访俄罗斯秋明国立大学教授西亚维斯·阿泽里

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马克思主义理论学科研究 2024年第1期10卷 4-14页

作者：陈文旭(访谈) 西亚维斯·阿泽里(受访) 北京大学马克思主义学院北京100871 俄罗斯秋明国立大学

作为生产者与生产资料分离而构成的客观政治形式,现代西方国家是资本主义危机的化身。面对资本的永恒危机及其引发的紧急状况,现代西方国家往往采取政治手段调节其内在矛盾。当今西方资本主义国家极右翼政治的泛起反映出由资本主义自身... 详细信息

作为生产者与生产资料分离而构成的客观政治形式,现代西方国家是资本主义危机的化身。面对资本的永恒危机及其引发的紧急状况,现代西方国家往往采取政治手段调节其内在矛盾。当今西方资本主义国家极右翼政治的泛起反映出由资本主义自身发展所导致的社会关系的根本紧张局势。资本主义价值危机的出现,预示着迈向共产主义社会进而实现人类解放的可能性。

关键词：资本主义价值危机国家阶级斗争共产主义

一维三格点光格子中拓扑振荡及拓扑非对称边缘态

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光子学报 2024年第6期53卷 240-250页

作者：张金江涛辛国国党煜吴高锋西北大学物理学院西安710072

为了全面认识奇数格点原胞中拓扑保护对于光束稳定传输的重要性,系统研究了一维三格点光格子模型中的光传输特性。利用能带理论和耦合模方程,对模型进行了模拟和仿真,发现两种在经典的两格点模型中不存在的具有拓扑保护的光传输行为,即... 详细信息

为了全面认识奇数格点原胞中拓扑保护对于光束稳定传输的重要性,系统研究了一维三格点光格子模型中的光传输特性。利用能带理论和耦合模方程,对模型进行了模拟和仿真,发现两种在经典的两格点模型中不存在的具有拓扑保护的光传输行为,即具有拓扑保护的类拉比振荡光传输和具有拓扑保护的非对称传输,揭示了这两类光传输现象的物理机制,深入解析了光束振荡的本质,并验证了这两类光传输行为的鲁棒性,强调了光学系统在不同条件下的稳定性和可靠性。该研究可为利用奇数格点原胞中拓扑性质操纵光传输的潜在应用提供启示,并为新型拓扑光学器件的设计提供新的思路。

关键词：拓扑光子学拓扑光传输耦合模方程光格子拓扑振荡边缘态拓扑非对称边缘态

基于改进二维经验模态分解方法的超精密加工振动溯源与抑制研究

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基于改进二维经验模态分解方法的超精密加工振动溯源与抑制研究

作者：杜国才西南科技大学

学位级别：硕士

高效前缀约简的三维Hilbert空间填充曲线编解码算法

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 633-642页

作者：贾连印范瑶丁家满李晓武游进国昆明理工大学信息与自动化学院昆明650500 云南省计算机应用重点实验室昆明650500

3维Hilbert空间填充曲线(3D HSFC)的编码和解码效率对空间查询处理、图像处理等领域的应用举足轻重。现有的3维编解码算法独立编解码每一个点,忽略了Hilbert曲线的局部保持特性。为了提高编解码效率,该文设计了高效的3D状态视图,并提出... 详细信息

3维Hilbert空间填充曲线(3D HSFC)的编码和解码效率对空间查询处理、图像处理等领域的应用举足轻重。现有的3维编解码算法独立编解码每一个点,忽略了Hilbert曲线的局部保持特性。为了提高编解码效率,该文设计了高效的3D状态视图,并提出一种新的前缀约简的3D HSFC编码算法(PR-3HE)和前缀约简3D HSFC解码算法(PR-3HD),这两个算法通过公共前缀的定义和识别、公共前缀约简及多种优化技术来最小化需要编码的阶数,从而提高3D HSFC的编解码效率。理论上证明:当编码或解码一个k阶的窗体(窗体内总共含有2k×2k×2k个点)时,PR-3HE平均每个点的编码阶数不超过2,PR-3HD平均解码阶数不超过8/7。相对于传统的基于迭代的方法,编解码时间复杂度从O(k)降低到了O(1)。实验结果表明,该文算法在模拟数据集和真实数据集上的表现显著优于现有算法。

关键词： 3维Hilbert空间填充曲线 3维状态视图前缀约简 3D HSFC编码算法 3D HSFC解码算法