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面向船舶分段制造过程的动态知识图谱建模方法

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上海交通大学学报 2021年第5期55卷 544-556页

作者：宋邓强周彬申兴旺鲍劲松周亚勤东华大学机械工程学院上海201620

在动态性、离散型强的船舶分段制造过程中,缺乏有效的过程资源组织、产品加工不透明等因素导致管理者知识获取成本高、效率低.针对这一问题,提出一种基于加工节拍数据流的知识图谱动态生成和更新方法.通过分析船舶分段的加工流程与工位... 详细信息

在动态性、离散型强的船舶分段制造过程中,缺乏有效的过程资源组织、产品加工不透明等因素导致管理者知识获取成本高、效率低.针对这一问题,提出一种基于加工节拍数据流的知识图谱动态生成和更新方法.通过分析船舶分段的加工流程与工位数据特点,给出加工节拍数据信息模型定义;提出静态资源与加工节拍数据的图映射步骤、模型以及融合连接算法,实现工位动态时序数据与知识图谱的语义关联;利用工位流程与产品结构关系生成车间级动态知识图谱.以某船舶分段生产过程为例,设计开发知识图谱可视化原型系统并进行验证.研究结果表明,所提方法有利于船舶分段制造过程中知识的组织、获取与重用.

关键词：知识图谱时序数据信息模型知识组织船舶分段制造

面向柔性作业车间动态调度的双系统强化学习方法

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上海交通大学学报 2022年第9期56卷 1262-1275页

作者：刘亚辉申兴旺顾星海彭涛鲍劲松张丹东华大学机械工程学院上海201620 浙江大学机械工程学院杭州310027

航天结构件生产过程中批产任务与研发任务并存,个性化小批量研发生产任务导致紧急插单现象频发.为了保障任务如期完成,解决柔性作业车间面临的动态调度问题,以最小化设备平均负载和最小化总完工时间为优化目标,提出了感知-认知双系统驱... 详细信息

航天结构件生产过程中批产任务与研发任务并存,个性化小批量研发生产任务导致紧急插单现象频发.为了保障任务如期完成,解决柔性作业车间面临的动态调度问题,以最小化设备平均负载和最小化总完工时间为优化目标,提出了感知-认知双系统驱动的双环深度Q网络方法.感知系统基于知识图谱实现对车间知识的表示并生成多维信息矩阵;认知系统将调度过程分别抽象为资源配置智能体和工序排序智能体两个阶段,分别对应两个优化目标,设计了车间状态矩阵对问题和约束进行描述,调度决策中分步骤引入动作指令;最后分别设计奖励函数实现资源配置决策和工序排序决策的评价.经某动力所航天壳体加工的实例验证和算法对比分析,验证了所提方法的优越性.

关键词：感知-认知双系统双环深度Q网络动态调度知识图谱多智能体

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数字孪生驱动的高精密产品智能化装配方法

计算机集成制造系统 2022年第6期28卷 1704-1716页

作者：孙学民刘世民申兴旺黄德林鲍劲松东华大学机械工程学院上海201620

为解决高精密产品装配过程中虚拟仿真分析与物理装配脱节导致的装配效率较低、装配质量一致性较差的问题,提出一种数字孪生驱动的高精密产品智能化装配方法。构建了包括装配全要素的高精密产品数字孪生体;针对当前装配工艺文档可读性差... 详细信息

为解决高精密产品装配过程中虚拟仿真分析与物理装配脱节导致的装配效率较低、装配质量一致性较差的问题,提出一种数字孪生驱动的高精密产品智能化装配方法。构建了包括装配全要素的高精密产品数字孪生体;针对当前装配工艺文档可读性差、知识关联关系弱等问题,提出一种基于知识图谱的装配工艺表达方式,并利用知识图谱的可推理性对装配工艺进行动态调整;针对产品质量控制问题,提出一种操作—状态—质量三层结构质量控制策略。以某型号汽车发动机缸体单元装配为例,验证了所提方法的实用性。

关键词：数字孪生知识图谱装配工艺质量控制高精密产品

基于Elasticsearch的纺纱生产数据追溯方法

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纺织学报 2021年第12期42卷 55-62页

作者：王波波郑小虎申兴旺鲍劲松刘天元东华大学机械工程学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620

为实现纺纱生产全过程的数字化管理和数据可追溯,提出了一种基于Elasticsearch的纺纱生产数据追溯方法。在考虑纺纱生产全流程的情况下,针对现有的人工标识体系,通过将标识数字化并规范化存储,提高数据可追溯性。同时,通过建立双向追溯... 详细信息

为实现纺纱生产全过程的数字化管理和数据可追溯,提出了一种基于Elasticsearch的纺纱生产数据追溯方法。在考虑纺纱生产全流程的情况下,针对现有的人工标识体系,通过将标识数字化并规范化存储,提高数据可追溯性。同时,通过建立双向追溯方法并设计合理的追溯及融合路径,提高数据追溯性能。与常见的基于MySQL和SQL Server方法的对比实验结果表明:本文方法具有更好的存储稳定性,在追溯速度上分别是MySQL和SQL Server方法的1.6和1.2倍;在数据管理和融合上,采用的数据格式更加灵活,具备可扩展性,该方法在改善纺纱生产的质量溯源方面具有一定的应用价值。

关键词： Elasticsearch 纺纱生产数据追溯质量溯源数据存储数据融合

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罐内阻车器复位机构弹簧改造应用

能源技术与管理 2019年第5期44卷 130-131页

作者：申兴旺潞安集团股份有限公司常村煤矿

潞安集团股份有限公司常村煤矿王村副立井罐内阻车器复位机构弹簧经常断裂,根据应用情况进行复位弹簧改造,改变了罐内阻车器自动复位受力方式,延长了弹簧使用寿命,使之运行稳定、可靠,维护量降低。

关键词：罐内阻车器复位机构拉簧压簧自动复位

一种基于NFP非凸几何的船舶中间产品堆场布局优化方法

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东华大学学报（自然科学版） 2017年第4期43卷 478-483,495页

作者：申兴旺鲍劲松王越殷士勇东华大学机械工程学院上海201620

针对现代船舶制造过程中堆场空间资源浪费和布局不合理的现状,提出了一种基于NFP(no-fit polygon)非凸几何的船舶中间产品堆场布局优化方法.该方法以不规则多边形来表示结构件轮廓,将非凸多边形分割处理为简单凸多边形,用遗传算法对结... 详细信息

针对现代船舶制造过程中堆场空间资源浪费和布局不合理的现状,提出了一种基于NFP(no-fit polygon)非凸几何的船舶中间产品堆场布局优化方法.该方法以不规则多边形来表示结构件轮廓,将非凸多边形分割处理为简单凸多边形,用遗传算法对结构件在堆场中的排序进行优化.通过计算NFP实现船舶中间产品堆场的布局优化,解决非凸几何结构件在堆场中的布局问题.试验结果表明,该方法可以有效提高船舶中间产品堆场的空间资源利用率.

关键词：船舶中间产品堆场布局优化非凸几何 NFP 遗传算法

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车载激光雷达测量系统整体检校方法

测绘科学 2019年第5期44卷 138-145页

作者：申兴旺郭明王国利石若明北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且... 详细信息

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。

关键词：车载激光雷达测量系统点云整体检校特殊标靶最小二乘原理

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入境·入情·入理

吕梁高等专科学校学报 2000年第1期16卷 56-57页

作者：康李明申兴旺

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基于资源共享平台的翻转课堂教学模式研究

实验室研究与探索 2016年第12期35卷 185-190页

作者：殷士勇鲍劲松袁广超申兴旺东华大学机械工程学院上海201620

信息技术的迅速发展和教育理念的不断更新使得翻转课堂成为教育界的研究热点。为了借助信息化和网络化的教学资源不断完善教育理念及不断探索教育教学的新方法和新手段,将翻转课堂与资源共享平台研究相结合,提出了基于资源共享平台的翻... 详细信息

信息技术的迅速发展和教育理念的不断更新使得翻转课堂成为教育界的研究热点。为了借助信息化和网络化的教学资源不断完善教育理念及不断探索教育教学的新方法和新手段,将翻转课堂与资源共享平台研究相结合,提出了基于资源共享平台的翻转课堂教学模式。该模式分为课前、课中和课后三个阶段,每个阶段中师生可以通过资源共享平台完成各自的教学活动。以"函数的嵌套调用和递归调用"为教学内容用于该教学模式实践。在实践过程中,采用问卷调查和访谈法、对照法和数据分析法对实践教学效果进行了具体分析。研究和实践证明,基于资源共享平台的翻转课堂教学模式能有效提高学生的学习兴趣和学习效率。

关键词：翻转课堂资源共享平台教学模式教学设计