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南平市农户现代农业信息技术采纳行为的影响因素研究

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南平市农户现代农业信息技术采纳行为的影响因素研究

作者：蒋成超福建农林大学

学位级别：硕士

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高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

兵工学报 2024年第9期45卷 3147-3160页

作者：胡砚洋何凡白成超哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将... 详细信息

针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。

关键词：高超声速飞行器强化学习编队控制协同避障

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基于深度学习的牛只行为识别技术研究

基于深度学习的牛只行为识别技术研究

作者：王成超河南科技学院

学位级别：硕士

基于无铰拱挠度影响线的上承式拱桥损伤识别研究

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应用基础与工程科学学报 2024年第1期32卷 178-192页

作者：周宇许成超狄生奎陈东吴德义安徽建筑大学建筑健康监测与灾害预防技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601 兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 安徽建筑大学安徽省BIM工程中心安徽合肥230601 清华大学合肥公共安全研究院安徽合肥230601 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601

通过弹性中心法简化悬链线无铰拱体系力法方程,利用近似曲线拟合简化拱轴曲线积分,推导无铰拱结构拱顶冗力影响线解析表达式,研究了移动荷载与测点、损伤点相对位置之间的规律,得到结构损伤前后任意点的挠度影响线解析表达式,进而求解... 详细信息

通过弹性中心法简化悬链线无铰拱体系力法方程,利用近似曲线拟合简化拱轴曲线积分,推导无铰拱结构拱顶冗力影响线解析表达式,研究了移动荷载与测点、损伤点相对位置之间的规律,得到结构损伤前后任意点的挠度影响线解析表达式,进而求解结构损伤前后挠度影响线差值曲率解析解.研究表明,当移动荷载作用于拱结构损伤区域内时,挠度影响线差值曲率曲线产生突变,从理论上证明了该指标可以用于无铰拱结构损伤识别,进而提出挠度影响线差值曲率损伤识别指标.以无铰拱桥主要受力构件拱肋为研究对象,通过构建不同损伤工况下挠度影响线差值曲率幅值曲线,拟合损伤程度—幅值关系公式,并反演损伤程度,实现损伤程度的精确定量,并结合某上承式箱型拱桥结构模型算例验证,表明所提损伤识别方法用于拱桥结构损伤识别效果良好,具有工程应用价值.

关键词：悬链线无铰拱挠度影响线差值曲率损伤检测准静态移动力快速测试

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

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宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

AFSD高强铝合金析出强化的研究现状及发展趋势

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材料工程 2024年

作者：吴永泰杜成超任旭东江苏大学材料科学与工程学院江苏大学机械工程学院

增材搅拌摩擦沉积（Additive Friction Stir Deposition， AFSD）是近年发展起来的新型固相增材制造技术，该技术不同于激光/电弧增材制造技术，其能量来源于摩擦产热，材料在高温塑化状态下逐层沉积，以实现三维实体构件的增材制造。A... 详细信息

增材搅拌摩擦沉积（Additive Friction Stir Deposition， AFSD）是近年发展起来的新型固相增材制造技术，该技术不同于激光/电弧增材制造技术，其能量来源于摩擦产热，材料在高温塑化状态下逐层沉积，以实现三维实体构件的增材制造。AFSD过程完全在固相下进行，克服了基于激光和电弧沉积的气孔和热裂纹缺陷，且材料利用率极高。然而，AFSD沉积温度高，冷却速度慢，特殊的热过程导致铝合金构件的强度下降。本文介绍了AFSD技术，综述了Al-Mg-Si、Al-Cu、Al-Zn-Mg-Cu系铝合金的强化机理，剖析了AFSD技术对三类铝合金组织和性能的影响规律，揭示了其影响机理，并且展望了未来发展方向，为航空航天领域大型高强铝合金构件的AFSD制造技术提供发展思路。

关键词：固相增材制造铝合金搅拌摩擦增材 AFSD 析出相

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失能失智老年人养老服务政策注意力配置分析

中国公共卫生 2024年第5期40卷 579-585页

作者：王雪鸿罗京京周成超刘子钰山东大学齐鲁医学院公共卫生学院卫生管理与政策研究中心济南250012 国家卫生健康委员会卫生经济与政策研究重点实验室(山东大学) 济南250012 山东大学医养健康产业研究院济南250012

目的分析2013年以来我国出台的养老服务政策中有关失能失智老年人的文本内容,探讨我国政府在失能失智老年人养老服务政策制定中的注意力配置分布情况,为政策完善提供思路。方法采用内容分析法,从政策工具和增能视角两个维度构建分析框架... 详细信息

目的分析2013年以来我国出台的养老服务政策中有关失能失智老年人的文本内容,探讨我国政府在失能失智老年人养老服务政策制定中的注意力配置分布情况,为政策完善提供思路。方法采用内容分析法,从政策工具和增能视角两个维度构建分析框架,通过Nvivo软件对国家层面出台的52份政策文本进行编码和统计分析。结果累计编码275条,政策注意力强度呈阶段性变化,政策工具维度上以环境型政策工具为主(45.82%),增能要素维度以环境增能(51.27%)和服务增能(43.27%)为主。结论我国失能失智老年人养老服务政策工具使用存在结构性失调,增能视角政策要素注意力配置分布不均。建议提升政策精准度,构建多维增能的养老服务体系,助力健康老龄化的实施。

关键词：失能失智老人养老服务注意力配置政策文本内容分析法

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润湿性影响薄液膜沸腾传热的分子动力学研究

物理学报 2024年第9期73卷 26-35页

作者：白璞王登甲刘艳峰西安建筑科技大学绿色建筑全国重点实验室西安710055 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055

纳米尺度下表面润湿性如何影响薄液膜沸腾传热仍是一个具有挑战性的研究. 本研究采用分子动力学方法探讨壁面润湿性影响纳米尺度薄液膜沸腾换热的机制. 结果发现: 亲水表面能够显著地提升沸腾换热性能, 有较早的沸腾起始时间, 较高的... 详细信息

纳米尺度下表面润湿性如何影响薄液膜沸腾传热仍是一个具有挑战性的研究. 本研究采用分子动力学方法探讨壁面润湿性影响纳米尺度薄液膜沸腾换热的机制. 结果发现: 亲水表面能够显著地提升沸腾换热性能, 有较早的沸腾起始时间, 较高的升温速率、热流密度和界面导热率, 以及较小的界面热阻. 通过建立二维表面势能模型, 揭示表面润湿性影响纳米尺度沸腾换热的机理. 亲水壁面的表面势能为-0.34 eV, 而疏水壁面的表面势能仅为-0.09 eV, 提升表面润湿性强化沸腾传热的本质原因是表面势能绝对值的提高. 此外, 通过计算分子间的相互作用能, 揭示了纳米尺度下亲疏水壁面的成核机理. 水分子-亲水壁面、水分子-疏水壁面和水分子内部的相互作用能分别为 1.57, 0.26 和 0.48 eV/nm^(2). 亲水表面的界面能大于水分子内部的相互作用能, 因此亲水表面上气泡成核发生在水膜内部;疏水表面上的界面能比水分子内部的相互作用能弱, 疏水表面的气泡成核发生在固/液界面处. 本研究揭示了表面润湿性如何影响纳米尺度薄液膜沸腾传热和气泡成核的主要机制.

关键词：润湿性表面势能相互作用能薄液膜沸腾分子动力学

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不同条件下非水反应高聚物隧道隔热材料导热系数变化规律

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湖南科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 25-34页

作者：陈瑜王世瑜郭成超中山大学土木工程学院广东珠海519082 南方工程检测修复技术研究院广东惠州516000

基于瞬态平面热源法,利用HOTDISK仪器对不同条件(环境温度、材料密度及材料厚度)下高聚物导热系数的变化规律进行测试研究.采用熵值法对影响高聚物导热系数的因素进行权重分析,并与传统隔热材料进行对比,验证高聚物材料的隔热性能.结果... 详细信息

基于瞬态平面热源法,利用HOTDISK仪器对不同条件(环境温度、材料密度及材料厚度)下高聚物导热系数的变化规律进行测试研究.采用熵值法对影响高聚物导热系数的因素进行权重分析,并与传统隔热材料进行对比,验证高聚物材料的隔热性能.结果表明:高聚物导热系数随环境温度呈先增大后减小的变化趋势,存在上升段(-40~10℃, 20~90℃)、平缓段(10~20℃)及下降段(>90℃);高聚物导热系数随材料密度的增大而增大,在环境温度较高时,存在材料密度增大而导热系数减小的现象;高聚物导热系数与材料厚度无关.在影响高聚物导热系数的因素中,环境温度的影响最大,材料密度次之,材料厚度最小.高聚物材料具有优良的隔热性能,可作为高地温隧道的隔热材料.

关键词：非水反应高聚物导热系数隔热环境温度