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基于B/S结构的MIS系统开发技术

基础自动化 2001年第3期8卷 23-24,33页

作者：由畅宇东北大学信息学院辽宁沈阳110004

介绍了在WWW环境下MIS系统的结构模型由传统的客户端 /服务器 (C/S)结构向浏览器 /服务器 (B/S)结构的转变及其各自适用环境。对B/S结构模型作了具体描述并对几种常见的中间件技术做了性能比较。

关键词：中间件 B/S结构系统开发管理信息系统数据库

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新中国城市社会管理体制的历史沿革

东北大学学报（社会科学版） 2008年第1期10卷 56-59页

作者：李国青由畅东北大学文法学院辽宁沈阳110004 沈阳农业大学人事处辽宁沈阳110161

新中国成立后,我国在计划经济体制下推行了以"政府—单位"制为主的社会管理体制,这种体制尽管有利于社会控制和社会动员,但窒息了社会发展的活力。在市场化改革过程中,我国逐渐形成了以"政府—社区"制为主的社会管理体制,这种体制在一... 详细信息

新中国成立后,我国在计划经济体制下推行了以"政府—单位"制为主的社会管理体制,这种体制尽管有利于社会控制和社会动员,但窒息了社会发展的活力。在市场化改革过程中,我国逐渐形成了以"政府—社区"制为主的社会管理体制,这种体制在一定程度上克服了"政府—单位"制的弊端,但由于行政化倾向严重,因此难以改变公民原子化状态,实现有效的社会管理。党的十六届四中全会提出了"党委领导、政府负责、社会协同、公众参与"的社会管理格局,明确了党委、政府、社会、公众在社会管理中的角色。这是我国社会管理体制的新发展,必将有利于和谐社会的建设。

关键词：社会管理社会管理体制政府-单位制政府-社区制

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机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法

微计算机信息 2007年第26期23卷 254-256页

作者：由畅宇韩建达中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹。仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的。

关键词：机器人操作臂遗传算法轨迹规划

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遵义市红色资源保护与开发

三角洲 2024年第9期 116-118页

作者：由畅哈尔滨师范大学文学院

遵义市的地理位置处于贵州偏北，是贵州省较为发达的城市之一。拥有大量革命文物，但由于多种因素，该地区的红色旅游业并不发达。现较出名的红色旅游景点有遵义、赤水和茅台三个旅游区。遵义会议后，红军轻装上阵，走完了二万五千里的...

遵义市的地理位置处于贵州偏北，是贵州省较为发达的城市之一。拥有大量革命文物，但由于多种因素，该地区的红色旅游业并不发达。现较出名的红色旅游景点有遵义、赤水和茅台三个旅游区。遵义会议后，红军轻装上阵，走完了二万五千里的漫漫长征路，在遵义这片热土上留下了许多战斗遗址和革命文物，成为遵义市强有力的文化名片。

关键词：

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以劳动精神推动沈阳全面振兴全方位振兴

当代工人(C版) 2021年第6期 91-93页

作者：由畅沈阳农业大学马克思主义学院

劳动精神是劳动人民为创造美好生活而在劳动过程中秉持的劳动态度、劳动观念、劳动习惯及展现出的劳动精神风貌,其中凝聚着中国革命、建设和改革的奋进力量,被纳入第一批中国共产党人精神谱系。本文探讨以劳动精神推动沈阳全面振兴全方... 详细信息

劳动精神是劳动人民为创造美好生活而在劳动过程中秉持的劳动态度、劳动观念、劳动习惯及展现出的劳动精神风貌,其中凝聚着中国革命、建设和改革的奋进力量,被纳入第一批中国共产党人精神谱系。本文探讨以劳动精神推动沈阳全面振兴全方位振兴的实践路径,包括深入领会劳动精神,把握五结合;对标营商环境建设,提升软实力;党群组织协同联动,激励劳动者三个方面,为大力弘扬劳动精神、凝聚奋进力量,努力建设国家中心城市,推动沈阳全面振兴全方位振兴贡献力量。

关键词：劳动精神全面振兴全方位振兴

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基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法

机械设计与制造 2008年第5期 174-176页

作者：由畅宇韩建达中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感... 详细信息

针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感的轨迹。仿真试验结果表明,所提出的方法是可行的,可以规划出正确的跟踪轨迹,同时有效的减小了操作臂运动过程中的疼痛感。

关键词：机器人操作臂遗传算法轨迹规划疼痛感

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宋孝宗戒惧心理钩沉

濮阳职业技术学院学报 2024年第3期37卷 70-73页

作者：解洪兴由畅哈尔滨师范大学历史文化学院黑龙江哈尔滨150025 哈尔滨师范大学文学院黑龙江哈尔滨150025

宋孝宗对朝臣持强烈的戒备心理,是更换宰相最为频繁的宋代皇帝,他将持不同政见的重臣流贬边地,同时倚重潜邸旧臣为亲信,即使遭群臣激烈反对也不为所动。为避免专制皇权受到削弱,宋孝宗始终在平衡党争,从未倾心并长久信任任何一方,只是... 详细信息

宋孝宗对朝臣持强烈的戒备心理,是更换宰相最为频繁的宋代皇帝,他将持不同政见的重臣流贬边地,同时倚重潜邸旧臣为亲信,即使遭群臣激烈反对也不为所动。为避免专制皇权受到削弱,宋孝宗始终在平衡党争,从未倾心并长久信任任何一方,只是因时制宜地培养自己的阵营。养子继统的孝宗对养父高宗倾力表现忠诚孝顺以彰显自己支子继统的合法性,支持理学并借重其政治宣传,心存感恩的同时亦应可能心存戒惧。无论对臣下染指皇权的“戒”还是对养父高宗的“惧”都与孝宗以养子继统存在密切联系,养在宫中三十年,立与不立全凭高宗决定,内禅二十多年的养父高宗依然构成孝宗难以摆脱的压力。皇位及权力具有一定脆弱性,缺少亲情和可以依赖的对象使孝宗在长达半个多世纪的压力下难以避免地形成了不同于其他皇帝的戒惧心理。

关键词：宋孝宗戒惧宋高宗

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我国“社会管理格局”解析

辽宁行政学院学报 2008年第4期10卷 12-13页

作者：李国青由畅东北大学辽宁沈阳110000 沈阳农业大学辽宁沈阳110161

党的十六届四中全会提出要"建立健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理格局",党的十六届六中全会和十七大又再次强调了这个问题。本文简述了我国社会管理格局问题的由来,并具体解析了在这一管理格局中党委该如何领导,... 详细信息

党的十六届四中全会提出要"建立健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理格局",党的十六届六中全会和十七大又再次强调了这个问题。本文简述了我国社会管理格局问题的由来,并具体解析了在这一管理格局中党委该如何领导,政府该怎样负责,社会该如何协同,公众该怎样参与的问题,有利于避免在社会管理过程中出现管理"缺位"、"越位"和"错位"的问题。

关键词：社会管理格局党委领导政府负责社会协同公众参与

异化劳动中三重关系的异化及其扬弃——基于《1844年经济学哲学手稿》的解读

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沈阳师范大学学报（社会科学版） 2022年第4期46卷 1-7页

作者：谢晓娟由畅辽宁大学马克思主义学院辽宁沈阳110036

《1844年经济学哲学手稿》是马克思系统阐述异化劳动理论的重要著作,其中关于异化劳动导致资本主义社会的人与物、人与人、人与自然三重关系的异化及其扬弃的理论,有助于廓清和扬弃资本主义异化劳动,深化对共产主义历史必然性的认识。... 详细信息

《1844年经济学哲学手稿》是马克思系统阐述异化劳动理论的重要著作,其中关于异化劳动导致资本主义社会的人与物、人与人、人与自然三重关系的异化及其扬弃的理论,有助于廓清和扬弃资本主义异化劳动,深化对共产主义历史必然性的认识。其对于我们立足新时代,统筹把握人与物、人与人、人与自然的三重关系中,充分发挥社会主义优越性,推动人的全面发展和社会的全面进步,具有重要的指导意义。

关键词：《1844年经济学哲学手稿》异化劳动私有财产