检索结果-南通市图书馆

滚动接触式连续体机械臂运动学分析与堆叠构型优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年

作者：金滔汪田鸿普京张泉田应仲李龙上海大学机电工程与自动化学院上海大学未来技术学院上海市智能制造及机器人重点实验室

滚动接触式连续体机械臂具有良好的柔顺性和灵活性，能够更好地执行非结构化狭窄环境中检修和探测等任务，但由于滚动接触单元堆叠构型的不同，可能造成机械臂在运动时存在整体弯曲角和末端姿态角不一致的现象，从而影响机械臂的可达性... 详细信息

滚动接触式连续体机械臂具有良好的柔顺性和灵活性，能够更好地执行非结构化狭窄环境中检修和探测等任务，但由于滚动接触单元堆叠构型的不同，可能造成机械臂在运动时存在整体弯曲角和末端姿态角不一致的现象，从而影响机械臂的可达性。针对上述问题，设计滚动接触式关节单元，提出三种不同堆叠构型的连续体机械臂，通过坐标变换方法建立机械臂的运动学模型；基于机械臂末端弯曲角和姿态角的数学模型，对比分析三种堆叠构型机械臂弯曲角和姿态角的偏差曲线以及末端操作空间。在此基础上，开展三种堆叠构型机械臂在狭小弯曲管道内运动的实验，结果证实对称堆叠构型的机械臂在狭窄弯曲路径内具有完整的视野和最佳的通过性。上述研究为滚动接触式连续体机器人在微创手术、空间探测等非结构化复杂环境下的精确控制提供了技术支撑。

关键词：连续体机械臂滚动接触关节堆叠优化运动学

基于裂缝闭合理论和3D打印的导流能力预测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

钻井液与完井液 2024年第1期41卷 125-132页

作者：纪国法余豪田鸿照长江大学非常规油气省部共建协同创新中心武汉430100 长江大学油气钻采工程湖北省重点实验室武汉430100 中国石油集团长城钻探工程有限公司地质研究院辽宁盘锦124010

酸蚀裂缝导流能力对于酸压方案的优化和产能评估具有十分重要的意义,但是在酸蚀导流能力测试过程中存在高闭合压力下岩心柱破裂情况,影响实验数据的准确性。基于以上问题,综合采用3D扫描和3D打印技术以及受压情况下裂缝闭合理论对酸蚀... 详细信息

酸蚀裂缝导流能力对于酸压方案的优化和产能评估具有十分重要的意义,但是在酸蚀导流能力测试过程中存在高闭合压力下岩心柱破裂情况,影响实验数据的准确性。基于以上问题,综合采用3D扫描和3D打印技术以及受压情况下裂缝闭合理论对酸蚀裂缝导流能力进行研究。首先对岩样进行酸蚀实验,通过逆向建模技术获取到酸蚀后岩心三维模型,采用SLA3D打印技术制备含粗糙壁面的三维岩心模型,对酸蚀岩心和3D打印岩心开展不同围压下渗流实验。运用离散化数据处理方法,结合赫兹接触模型和N-K模型编写导流能力预测界面,使用数值模拟方法反映闭合应力下裂缝形变情况。研究结果表明,结合真实岩体三维数字模型及SLA3D打印技术制备真实岩样,为制作复杂裂缝岩心模型提供了有效途径;酸蚀岩心和3D打印岩心导流能力实验结果、3D打印岩心实验结果和数值模拟结果误差均小于7.7%,数值模拟与碳酸盐岩心实验值的误差小于9.6%;以低闭合压力下实验和模拟结果为基础可以预测高闭合压力下裂缝导流能力,提出的研究方法为定量化表征酸蚀裂缝导流能力提供了可靠途径。

关键词：碳酸盐岩酸蚀裂缝 3D打印导流能力

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空间特征和生成对抗网络的网络入侵检测

郑州大学学报(工学版) 2024年

作者：张震周一成田鸿朋郑州大学电气与信息工程学院郑州大学河南先进技术研究院

针对现有的入侵检测方法未能有效考虑到数据特征之间的关联性以及在高维离散的数据集上检测精度有待提升等问题,提出一种基于空间特征与生成对抗网络的网络入侵检测方法MBGAN。首先,设计了一种将数据转换成灰度图的转换方法,使得卷积核... 详细信息

针对现有的入侵检测方法未能有效考虑到数据特征之间的关联性以及在高维离散的数据集上检测精度有待提升等问题,提出一种基于空间特征与生成对抗网络的网络入侵检测方法MBGAN。首先,设计了一种将数据转换成灰度图的转换方法,使得卷积核能够捕获到图像中更多的上下文空间信息流。其次,采用双向生成对抗网络模型进行异常检测,使用转换后的流量图像对模型进行训练,同时引入最小Wasserstein距离和梯度惩罚技术,解决模型训练中模式崩塌和不稳定问题。实验结果表明:所提方法在NSL-KDD、UNSW-NB15、CICIDIS2017数据集上的检测精度分别为97.4%、92.3%、94.8%,召回率分别为97.2%、93.1%、95.6%,F1分数分别为97.3%、93.0%、95.2%,效果均优于其他方法。

关键词：入侵检测异常检测生成对抗网络图像编码卷积神经网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间连续体机械臂运动学分析与末端控制方法

机械工程学报 2024年

作者：张宇汪田鸿金滔林杨乔李龙田应仲罗均张泉上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海大学未来技术学院重庆大学机械与运载工程学院

为满足日渐增长的太空作业需求，设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂，通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系，由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法；然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运... 详细信息

为满足日渐增长的太空作业需求，设计了一种线驱中心杆型连续体机械臂，通过分析运动机理得到驱动空间、关节空间以及工作空间之间的正逆运动学关系，由单段臂到多段臂详细介绍了运动学建模方法；然后提出了基于Newton-Raphson法的逆运动学数值解法，并进行多解优化；最后针对正运动学与逆运动学各进行了一组实验。在正运动学模型验证实验中，末端最大误差为机械臂总长度的3.10%；在逆运动学模型验证实验中，臂形最大误差为机械臂总长度的3.63%。实验结果证明了运动学模型的准确性以及末端位姿控制方法的合理性，为线驱连续体机械臂的运动控制提供了理论基础。

关键词：空间机械臂线驱连续体机械臂机械臂末端位姿运动学模型

一种基于证据多视角的模糊C-means聚类算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年第8期31卷 1345-1354页

作者：马宗方李雷华田鸿朋西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 郑州大学电气工程学院河南郑州450007

针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算... 详细信息

针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算法,通过优化改进的目标函数获得待测样本属于单类和噪声的信任值,从而识别出噪声数据。然后,由于重叠区域的样本不能被准确地划分类别,所以将其划分到相对应的复合类,这不仅能够表征数据样本类别的不精确性,还能降低错误分类的风险。最后,通过人工数据集和UCI数据集验证本文算法的性能并与相关算法对比。实验结果表明,本文算法较传统多视角聚类算法能更有效地处理数据中的噪声和重叠样本难以准确划分的问题。

关键词：多视角聚类重叠区域证据推理复合类

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中职语文古诗词鉴赏教学研究

华夏教师 2024年第1期 93-95页

作者：田鸿贵州省黔东南苗族侗族自治州岑巩县中等职业学校

本文阐述了中职语文教学中古诗词鉴赏的重要性以及古诗词中的声韵美、意蕴美和神韵美三种美的特质和表现形式。我们将探讨如何在中职语文教学中更好地引导学生领略和欣赏古诗词的美,促进学生的文学修养和情感体验,加深其对中国传统文化... 详细信息

本文阐述了中职语文教学中古诗词鉴赏的重要性以及古诗词中的声韵美、意蕴美和神韵美三种美的特质和表现形式。我们将探讨如何在中职语文教学中更好地引导学生领略和欣赏古诗词的美,促进学生的文学修养和情感体验,加深其对中国传统文化的理解和认同。

关键词：中职语文教学古诗词鉴赏

维普期刊数据库

基于改进多因子优化蝙蝠算法的网络入侵检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

郑州大学学报（工学版） 2024年第5期45卷 52-60,94页

作者：张震张思源田鸿朋郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

针对高维网络数据存在大量冗余和不相关的特征导致入侵检测准确率低的问题,提出了一种改进的多因子优化蝙蝠算法(IMFBA)用于数据特征选择,筛选出具有最大信息量的特征子集,提高网络入侵检测精度。首先,在多因子优化框架下设计全局特征... 详细信息

针对高维网络数据存在大量冗余和不相关的特征导致入侵检测准确率低的问题,提出了一种改进的多因子优化蝙蝠算法(IMFBA)用于数据特征选择,筛选出具有最大信息量的特征子集,提高网络入侵检测精度。首先,在多因子优化框架下设计全局特征选择任务和局部特征选择任务,并通过基于蝙蝠算法所设计的选型交配和垂直文化传播算子实现不同任务间的信息共享,从而帮助全局特征选择任务更快锁定最优解空间,提高算法收敛速度和稳定性。其次,通过将反向学习策略和差分进化引入蝙蝠算法,重新设计算法初始解选择阶段及个体更新过程,弥补其缺少突变机制的不足,增强解的多样性,帮助算法摆脱局部最优。最后,提出一种自适应参数调整策略,根据潜在最优解质量决定其指导个体更新的权重,避免在多任务特征选择过程中出现知识负迁移现象,实现全局搜索与局部开发之间的平衡。实验结果表明:IMFBA所选特征子集对网络入侵数据集KDD CUP 99和NSL-KDD分类结果的准确率分别为95.37%和85.14%,相较于完整特征集提升了3.01百分点和9.78百分点。IMFBA算法能选择更高质量特征子集并提升网络入侵检测准确率。

关键词：入侵检测网络安全特征选择蝙蝠算法多因子优化

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析建筑结构设计对住宅舒适度的影响

门窗 2024年第9期 112-114页

作者：田鸿阳泉市规划设计院

随着经济发展和生活水平的提高,人们不单单只追求居住的安全性,更重视居住的舒适性。建筑行业要认识到优化建筑结构设计的重要性,以打造舒适的房屋建筑,实现建筑行业的高质量发展。由于受到各种因素的影响,目前建筑结构设计还存在一些问... 详细信息

随着经济发展和生活水平的提高,人们不单单只追求居住的安全性,更重视居住的舒适性。建筑行业要认识到优化建筑结构设计的重要性,以打造舒适的房屋建筑,实现建筑行业的高质量发展。由于受到各种因素的影响,目前建筑结构设计还存在一些问题,影响了住宅的舒适度,不利于企业提高市场竞争力以获得可持续发展。本文分析了住宅建筑结构设计的基本要求,探讨了其对住宅舒适度的影响,希望能为相关人员提供借鉴参考。

关键词：建筑结构设计住宅舒适度影响

中职语文课程“激趣、协作、应用”教学模式的应用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华夏教师 2024年第6期 99-101页

作者：田鸿贵州省黔东南苗族侗族自治州岑巩县中等职业学校

文章首先分析了学习兴趣的形成机制,包括认知启动理论、流畅体验理论等心理学理论。其次,研究了协作学习的社会学基础,强调了学生社会互动和共同建构知识的关键性。最后,结合应用性学习理论,提出了“激趣、协作、应用”教学模式的具体策... 详细信息

文章首先分析了学习兴趣的形成机制,包括认知启动理论、流畅体验理论等心理学理论。其次,研究了协作学习的社会学基础,强调了学生社会互动和共同建构知识的关键性。最后,结合应用性学习理论,提出了“激趣、协作、应用”教学模式的具体策略,包括富有趣味的课堂活动、小组合作设计和项目式学习。通过这些策略,教师可以更好地培养中职学生的语文素养和实际应用能力。

关键词：中职语文教学激趣协作应用协作学习

维普期刊数据库