检索结果-南通市图书馆

融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法

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智能系统学报 2024年

作者：田顺钰欧阳勇平魏长赟河海大学机电工程学院

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DR... 详细信息

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DRL方法，该算法将24线激光雷达传感器信息、目标位置信息和机器人速度信息作为深度强化学习的输入，并输出控制机器人的动作指令。试验结果表明，相较于其他算法，该算法可以在保证安全的前提下以更短的距离和时间到达目标。同时将所提出的方法部署在真实机器人上，验证和评估算法的性能，为机器人动态环境避障导航提供一种技术参考。

关键词：移动机器人深度强化学习机器人导航非结构环境动态避障专家纠偏策略自学习端到端

网络微思政视域下高职院校“四史”教育的优化策略

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哈尔滨职业技术学院学报 2024年第4期 28-30页

作者：田顺长沙民政职业技术学院湖南长沙410004

“互联网+”背景下,高职院校学生进行“四史”教育具有重大意义。优化和创新“四史”教育形式,不仅可以增强学生对“四史”的认知深度,自觉传承其精神,还能帮助学生克服历史虚无主义,提高思政教育的实效性和吸引力。高职院校可以建设网... 详细信息

“互联网+”背景下,高职院校学生进行“四史”教育具有重大意义。优化和创新“四史”教育形式,不仅可以增强学生对“四史”的认知深度,自觉传承其精神,还能帮助学生克服历史虚无主义,提高思政教育的实效性和吸引力。高职院校可以建设网络微平台、设计网络微产品、强化网络微传播,以网络微思政更好地赋能思政教育和“四史”教育,增强思政教育的吸引力和影响力,更好地引领学生成长和发展。

关键词：高职院校 “四史”教育网络微思政

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人工智能在光伏安全检测中的应用研究

自动化博览 2024年第6期41卷 30-35页

作者：康勇田顺红北京京能清洁能源电力股份有限公司北京分公司

随着光伏产业的快速发展,光伏安全问题日益凸显。本文介绍了人工智能技术在光伏安全检测中的应用,包括总体设计方案、预警模型、系统功能设计、方案建设和技术实现。同时,本文分析了人工智能在光伏安全检测中的优势和局限性,并展望了未... 详细信息

随着光伏产业的快速发展,光伏安全问题日益凸显。本文介绍了人工智能技术在光伏安全检测中的应用,包括总体设计方案、预警模型、系统功能设计、方案建设和技术实现。同时,本文分析了人工智能在光伏安全检测中的优势和局限性,并展望了未来的发展趋势。结果表明,人工智能技术能够提高光伏安全检测的效率和准确性,能够实现远程监控和智能化管理,能够降低人工成本和风险。然而,其也存在对数据质量和数量的要求、技术成熟度的限制、法律法规问题等挑战。未来,人工智能技术在光伏安全检测领域仍有很大的发展空间。

关键词：光伏安全人工智能图像识别深度学习预警模型

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环保理念下的制浆造纸废水处理工艺研究

胶原蛋白肽改善和延缓皮肤衰老作用功效及机制的研究进展

华东纸业 2024年第8期54卷 45-47页

作者：田顺梅芜湖市生态环境保护综合行政执法支队安徽芜湖 241001

制浆造纸行业是一个资源消耗大、废水排放量大的行业,对环境造成了较大的压力.在环保理念的推动下,制浆造纸废水处理工艺得到了广泛关注.本文从环保理念的角度出发,探讨了制浆造纸废水处理工艺中生物处理技术、流化床技术、膜分离技术... 详细信息

制浆造纸行业是一个资源消耗大、废水排放量大的行业,对环境造成了较大的压力.在环保理念的推动下,制浆造纸废水处理工艺得到了广泛关注.本文从环保理念的角度出发,探讨了制浆造纸废水处理工艺中生物处理技术、流化床技术、膜分离技术及资源化利用工艺的应用价值,以期在实践中促进制浆造纸行业向可持续发展方向转变.

关键词：环保理念制浆造纸废水处理

来源：博看期刊评论

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食品科学 2024年

作者：石径田顺风马淑平姜燕飞罗永康赵春月北京青颜博识健康管理有限公司中国农业大学食品科学与营养工程学院

随着社会老龄化问题的出现和人们对皮肤健康重视程度的提高，市场对预防和延缓皮肤衰老的活性成分需求不断增加。胶原蛋白肽具有多种生理活性，在延缓皮肤衰老方面具有很大潜力。本文介绍了胶原蛋白肽的来源与制备、结构及生物活性，概... 详细信息

随着社会老龄化问题的出现和人们对皮肤健康重视程度的提高，市场对预防和延缓皮肤衰老的活性成分需求不断增加。胶原蛋白肽具有多种生理活性，在延缓皮肤衰老方面具有很大潜力。本文介绍了胶原蛋白肽的来源与制备、结构及生物活性，概述了胶原蛋白肽在延缓皮肤衰老方面的作用机制，并综述了近10年口服胶原蛋白肽改善皮肤衰老表现的相关临床试验研究进展。目前胶原蛋白肽已规模化应用到食品、口服美容饮品、保健品和化妆品等领域，但在最适摄入量、评价方法、功能肽段的鉴定和挖掘及与其他成分的相互作用等方面仍面临一些问题和挑战，随着生产技术的进步和研究的不断深入，具有抗皮肤衰老活性的胶原蛋白肽在食品营养、保健美容、临床治疗和医疗美容等领域具有巨大的潜力和广阔的应用前景。

关键词：胶原蛋白肽延缓皮肤衰老口服美容临床试验研究进展

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中等职业学校班主任管理实践策略探究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第2期 0033-0036页

作者：田顺尹河北商贸学校河北石家庄050000

随着中职院校的学生数量不断增加,如何管理好班级里的学生,帮助学生更好的进行学习和生活,成为了中职院校中班主任的责任之一。作为中职教育的重要组成部分,德育是中职班主任工作的重要任务之一,对中职生的健康发展有着重要的影响作用... 详细信息

随着中职院校的学生数量不断增加,如何管理好班级里的学生,帮助学生更好的进行学习和生活,成为了中职院校中班主任的责任之一。作为中职教育的重要组成部分,德育是中职班主任工作的重要任务之一,对中职生的健康发展有着重要的影响作用。中职班主任要肩负起育人使命,加强对中职生道德品质方面的教育与培养,引导中职生树立正确的三观,以期让中职生能够成为德才兼备的职业型人才。

关键词：中职教育班主任管理实践

正反顺序加载下安装边螺栓预紧力分散度的数值模拟与试验验证

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航空发动机 2024年第2期50卷 77-82页

作者：艾延廷田顺米刘玉田晶付鹏哲刘仕运沈阳航空航天大学航空发动机学院沈阳110136 中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015

在航空发动机机匣安装边装配过程中,不同位置螺栓之间会产生弹性交互作用,不同加载方案会使装配后的螺栓预紧力存在一定的分散度。针对这一问题,建立了3层带止口机匣安装边3维接触有限元模型,研究不同加载方案下螺栓预紧力的施加方法。... 详细信息

在航空发动机机匣安装边装配过程中,不同位置螺栓之间会产生弹性交互作用,不同加载方案会使装配后的螺栓预紧力存在一定的分散度。针对这一问题,建立了3层带止口机匣安装边3维接触有限元模型,研究不同加载方案下螺栓预紧力的施加方法。基于有限元模型数值模拟了3层机匣安装边分别在顺序加载方案、交叉加载方案和正反顺序2轮加载方案下螺栓预紧力的分散度。搭建了相应的试验装置,分别对3种加载方案的预紧力分散度进行试验验证。结果表明:采用正反顺序2轮加载后的螺栓预紧力分散度最小,在3层止口机匣安装边上采用正反顺序2轮加载方案后的螺栓预紧力分散度较小,在有限元仿真中螺栓预紧力分散度为2.43%,在试验中螺栓预紧力分散度为4.98%。采用此方案加载后,止口机匣安装边能达到更好的密封效果和较好的刚度对称性。

关键词：安装边螺栓连接弹性交互作用预紧力分散度加载方案航空发动机

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人行绥化市分行“引导员”助民征信服务

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侧卧位与俯卧位通气在急性呼吸窘迫综合征患者中的应用价值比较

绥化日报

作者：杨明田顺天廉红

本报讯（杨明田顺天全媒体记者廉红） “多亏了你们的帮助啊，要不真要上骗子的当了!”近日，明水县张先生在自助查询网点查询个人信用报告时，发现报告中有一条信用卡逾期记录，担心影响办理住房贷款，听亲戚说有人能修复征信记录... 详细信息

本报讯（杨明田顺天全媒体记者廉红） “多亏了你们的帮助啊，要不真要上骗子的当了!”近日，明水县张先生在自助查询网点查询个人信用报告时，发现报告中有一条信用卡逾期记录，担心影响办理住房贷款，听亲戚说有人能修复征信记录，费用是5000元一条，就想试试。张先生困惑......

关键词：征信业务引导员绥化市

来源： cnki报纸评论

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中西医结合护理（中英文） 2024年第5期10卷 68-70页

作者：张晓凤厉燕田顺杰上海交通大学医学院附属仁济医院上海200127

目的探讨给予急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者不同通气体位干预的应用价值。方法选择2021年3月至2022年9月期间在上海交通大学医学院附属仁济医院行机械通气治疗的106例ARDS患者为研究对象,将入组患者按随机数字表法分为侧卧位组和俯卧位... 详细信息

目的探讨给予急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者不同通气体位干预的应用价值。方法选择2021年3月至2022年9月期间在上海交通大学医学院附属仁济医院行机械通气治疗的106例ARDS患者为研究对象,将入组患者按随机数字表法分为侧卧位组和俯卧位组,各53例。侧卧位组患者采用侧卧位的通气体位,俯卧位组患者采用俯卧位的通气体位。比较2组患者变换体位前后的指标变化,以及通气治疗期间的不良事件发生情况。结果变换体位2 h后,2组的动脉血氧分压、氧合指数和呼吸浅快指数均升高,以及左室射血分数均升高、左室舒张末期内径均缩小(P均0.05)。行通气治疗期间,侧卧位组的不良事件总发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论侧卧位与俯卧位通气均能改善ARDS患者的血气分析指标和心功能指标,且俯卧位通气在改善血气分析指标方面的作用更显著,侧卧位通气在降低不良事件发生率方面的作用更显著。

关键词：急性呼吸窘迫综合征侧卧位俯卧位血气分析指标心功能