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融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法

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智能系统学报 2024年

作者：田顺钰欧阳勇平魏长赟河海大学机电工程学院

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DR... 详细信息

基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注，在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DRL方法，该算法将24线激光雷达传感器信息、目标位置信息和机器人速度信息作为深度强化学习的输入，并输出控制机器人的动作指令。试验结果表明，相较于其他算法，该算法可以在保证安全的前提下以更短的距离和时间到达目标。同时将所提出的方法部署在真实机器人上，验证和评估算法的性能，为机器人动态环境避障导航提供一种技术参考。

关键词：移动机器人深度强化学习机器人导航非结构环境动态避障专家纠偏策略自学习端到端

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同步辐射光源新增线站相关加速器安装与调试

核技术 2024年第3期47卷 10-18页

作者：焦广为田顺强相升旺朱亚刘新忠吴帅中国科学院上海高等研究院上海201204 中国科学院上海应用物理研究所上海201800

以上海光源新增的双插入件04IVU波荡器和04Wigger扭摆器为例,介绍了已运行的同步辐射光源新增束线工程中加速器方面需要着重处理的工作。首先,介绍插入件的设计参数及磁测结果,并使用SPECTRA程序计算了其光谱亮度;详细梳理了插入件的安... 详细信息

以上海光源新增的双插入件04IVU波荡器和04Wigger扭摆器为例,介绍了已运行的同步辐射光源新增束线工程中加速器方面需要着重处理的工作。首先,介绍插入件的设计参数及磁测结果,并使用SPECTRA程序计算了其光谱亮度;详细梳理了插入件的安装过程遇到的真空盒工艺误差、安装任务冲突和项目安装超期等问题及其解决方案;阐述了插入件调试工作的物理机制,以及如何应用前馈补偿的方法抑制了插入件调试过程中束流轨道影响,双插入件IVU和Wiggler的最高亮度分别为3 keV时的5.86×10^(19)Photon·s^(−1)·mm^(−2)·mrad^(−2)·(0.1%B.W.)^(−1)和2.75×10^(15)Photon·s^(−1)·(0.1%B.W.)^(−1),校正后IVU和Wiggler最大轨道扰动均小于2μm。对前端区真空清洗工作的意义、方法和结果进行了分析,并系统性地介绍了主被动模式相结合的新方法,该方法实现了高效的真空清洗。归纳了试运行过程中遇到的联锁逻辑错误、前端区真空异常、安全光闸硬联锁等问题,并总结了应对措施,为双插入件更好投入运行提供帮助。通过这些工作的进行,该双插入件已完成安装并基本调试完毕,对其他光源新增线站相关加速器安装与调试具有一定的参考价值。

关键词：同步辐射光源上海光源束线工程插入件

网络微思政视域下高职院校“四史”教育的优化策略

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哈尔滨职业技术学院学报 2024年第4期 28-30页

作者：田顺长沙民政职业技术学院湖南长沙410004

“互联网+”背景下,高职院校学生进行“四史”教育具有重大意义。优化和创新“四史”教育形式,不仅可以增强学生对“四史”的认知深度,自觉传承其精神,还能帮助学生克服历史虚无主义,提高思政教育的实效性和吸引力。高职院校可以建设网... 详细信息

“互联网+”背景下,高职院校学生进行“四史”教育具有重大意义。优化和创新“四史”教育形式,不仅可以增强学生对“四史”的认知深度,自觉传承其精神,还能帮助学生克服历史虚无主义,提高思政教育的实效性和吸引力。高职院校可以建设网络微平台、设计网络微产品、强化网络微传播,以网络微思政更好地赋能思政教育和“四史”教育,增强思政教育的吸引力和影响力,更好地引领学生成长和发展。

关键词：高职院校 “四史”教育网络微思政

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人工智能在光伏安全检测中的应用研究

自动化博览 2024年第6期41卷 30-35页

作者：康勇田顺红北京京能清洁能源电力股份有限公司北京分公司

随着光伏产业的快速发展,光伏安全问题日益凸显。本文介绍了人工智能技术在光伏安全检测中的应用,包括总体设计方案、预警模型、系统功能设计、方案建设和技术实现。同时,本文分析了人工智能在光伏安全检测中的优势和局限性,并展望了未... 详细信息

随着光伏产业的快速发展,光伏安全问题日益凸显。本文介绍了人工智能技术在光伏安全检测中的应用,包括总体设计方案、预警模型、系统功能设计、方案建设和技术实现。同时,本文分析了人工智能在光伏安全检测中的优势和局限性,并展望了未来的发展趋势。结果表明,人工智能技术能够提高光伏安全检测的效率和准确性,能够实现远程监控和智能化管理,能够降低人工成本和风险。然而,其也存在对数据质量和数量的要求、技术成熟度的限制、法律法规问题等挑战。未来,人工智能技术在光伏安全检测领域仍有很大的发展空间。

关键词：光伏安全人工智能图像识别深度学习预警模型

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环保理念下的制浆造纸废水处理工艺研究

胶原蛋白肽改善和延缓皮肤衰老作用功效及机制的研究进展

华东纸业 2024年第8期54卷 45-47页

作者：田顺梅芜湖市生态环境保护综合行政执法支队安徽芜湖 241001

制浆造纸行业是一个资源消耗大、废水排放量大的行业,对环境造成了较大的压力.在环保理念的推动下,制浆造纸废水处理工艺得到了广泛关注.本文从环保理念的角度出发,探讨了制浆造纸废水处理工艺中生物处理技术、流化床技术、膜分离技术... 详细信息

制浆造纸行业是一个资源消耗大、废水排放量大的行业,对环境造成了较大的压力.在环保理念的推动下,制浆造纸废水处理工艺得到了广泛关注.本文从环保理念的角度出发,探讨了制浆造纸废水处理工艺中生物处理技术、流化床技术、膜分离技术及资源化利用工艺的应用价值,以期在实践中促进制浆造纸行业向可持续发展方向转变.

关键词：环保理念制浆造纸废水处理

来源：博看期刊评论

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食品科学 2024年

作者：石径田顺风马淑平姜燕飞罗永康赵春月北京青颜博识健康管理有限公司中国农业大学食品科学与营养工程学院

随着社会老龄化问题的出现和人们对皮肤健康重视程度的提高，市场对预防和延缓皮肤衰老的活性成分需求不断增加。胶原蛋白肽具有多种生理活性，在延缓皮肤衰老方面具有很大潜力。本文介绍了胶原蛋白肽的来源与制备、结构及生物活性，概... 详细信息

随着社会老龄化问题的出现和人们对皮肤健康重视程度的提高，市场对预防和延缓皮肤衰老的活性成分需求不断增加。胶原蛋白肽具有多种生理活性，在延缓皮肤衰老方面具有很大潜力。本文介绍了胶原蛋白肽的来源与制备、结构及生物活性，概述了胶原蛋白肽在延缓皮肤衰老方面的作用机制，并综述了近10年口服胶原蛋白肽改善皮肤衰老表现的相关临床试验研究进展。目前胶原蛋白肽已规模化应用到食品、口服美容饮品、保健品和化妆品等领域，但在最适摄入量、评价方法、功能肽段的鉴定和挖掘及与其他成分的相互作用等方面仍面临一些问题和挑战，随着生产技术的进步和研究的不断深入，具有抗皮肤衰老活性的胶原蛋白肽在食品营养、保健美容、临床治疗和医疗美容等领域具有巨大的潜力和广阔的应用前景。

关键词：胶原蛋白肽延缓皮肤衰老口服美容临床试验研究进展

慢性萎缩性胃炎消化内科中医治疗临床效果分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第8期 0036-0039页

作者：田顺选石家庄顺宏医疗服务有限公司裕华中西医结合诊所河北石家庄050000

探讨中医在消化内科治疗慢性萎缩性胃炎的疗效。方法选取2020年9月至2023年1月期间,我院收治的102例慢性萎缩性胃炎患者,采用随机分组法,将患者分为实验组和对照组。对照组接受标准西医治疗,而实验组则接受消化内科的中医治疗,以评估... 详细信息

探讨中医在消化内科治疗慢性萎缩性胃炎的疗效。方法选取2020年9月至2023年1月期间,我院收治的102例慢性萎缩性胃炎患者,采用随机分组法,将患者分为实验组和对照组。对照组接受标准西医治疗,而实验组则接受消化内科的中医治疗,以评估中医治疗的效果。结果实验组患者的治疗响应率显著优于对照组,两组间治疗效果的差异具有统计学意义(P<0.05)。在中医病症评分方面,治疗前两组无显著差异。然而,实验组患者在接受治疗后,胃部隐痛、腹胀、食欲不振和腹泻等症状的积分明显低于对照组,两组治疗后的中医病症评分差异同样具有统计学意义(P<0.05)。结论采用消化内科的中医治疗方法治疗慢性萎缩性胃炎,能有效改善患者的临床表现,提升治疗成效,减轻患者身体不适,对于提高患者的生活质量具有重要价值。

关键词：慢性萎缩性胃炎消化内科中医治疗应用效果

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中等职业学校班主任管理实践策略探究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第2期 0033-0036页

作者：田顺尹河北商贸学校河北石家庄050000

随着中职院校的学生数量不断增加,如何管理好班级里的学生,帮助学生更好的进行学习和生活,成为了中职院校中班主任的责任之一。作为中职教育的重要组成部分,德育是中职班主任工作的重要任务之一,对中职生的健康发展有着重要的影响作用... 详细信息

随着中职院校的学生数量不断增加,如何管理好班级里的学生,帮助学生更好的进行学习和生活,成为了中职院校中班主任的责任之一。作为中职教育的重要组成部分,德育是中职班主任工作的重要任务之一,对中职生的健康发展有着重要的影响作用。中职班主任要肩负起育人使命,加强对中职生道德品质方面的教育与培养,引导中职生树立正确的三观,以期让中职生能够成为德才兼备的职业型人才。

关键词：中职教育班主任管理实践

中文文本屏幕内容图像通用视频编码标准编码感知失真研究

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 18-31页

作者：杨楷芳晁学敏蒙琴琴公衍超陕西师范大学计算机科学学院西安710119 现代教学技术教育部重点实验室西安710062 陕西省教学信息技术工程实验室西安710119 西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121

为了探索最新一代通用视频编码标准(versatile video coding, VVC)对中文文本屏幕内容图像(text screen content image, TSCI)感知质量的影响,设计图像主观观测实验并基于VVC混合编码框架原理研究了中文TSCI的VVC编码感知失真。构建中... 详细信息

为了探索最新一代通用视频编码标准(versatile video coding, VVC)对中文文本屏幕内容图像(text screen content image, TSCI)感知质量的影响,设计图像主观观测实验并基于VVC混合编码框架原理研究了中文TSCI的VVC编码感知失真。构建中文文本屏幕内容图像数据库(Chinese text screen content image dataset, CT-SCID),设计图像主观观测实验,分析VVC引起的中文TSCI感知失真类型及其发展路径;结合VVC的混合编码框架原理,理论分析并实验验证影响VVC编码的中文TSCI感知失真程度的因素;总结当前代表性的屏幕内容图像质量评价方法在中文TSCI VVC编码感知失真评测上的性能表现。实验结果表明:字体大小和对比度是影响中文TSCI VVC编码感知质量的重要因素,且中文TSCI的字体越小、对比度越低时,图像的感知质量等级越低;当前代表性的屏幕内容图像质量评价方法均无法给出完全符合人眼感知特性的质量评价结果。研究对于后续开发适用于中文TSCI的感知质量评价方法、高效编码方法等具有指导意义。

关键词：中文文本屏幕内容图像通用视频编码感知失真笔画