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基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合,有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明,该模型准确率达到73.78%,提前1.55s预测交通事故风险,同时单帧预测时间为1.65 ms,具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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基于光谱共焦原理的大深径比内孔参数旋转测量方法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马瑞吴柏荣李保文李星辉清华大学深圳国际研究生院重庆大学-辛辛那提大学联合学院清华-伯克利深圳学院

针对大深径比工件内孔参数测量困难的问题，本文提出了一种基于光谱共焦原理的旋转测量方法。首先，设计并搭建了大深径比内孔参数测量系统，将具有非接触测量功能的光谱共焦探头固定在空心长直导杆前端，导杆借助X-RX运动模组带动光谱... 详细信息

针对大深径比工件内孔参数测量困难的问题，本文提出了一种基于光谱共焦原理的旋转测量方法。首先，设计并搭建了大深径比内孔参数测量系统，将具有非接触测量功能的光谱共焦探头固定在空心长直导杆前端，导杆借助X-RX运动模组带动光谱共焦探头在孔深方向旋转前进。其次，根据不同的运动速度设置了10组实验，分别采集光谱共焦探头在深度为222mm、深径比为12.52的大深径比内孔工件中正反转交替旋转3次的数据。最后，通过最小二乘法拟合内孔工件轮廓，提出了求解孔内径、圆心坐标及垂直度的算法，并分析了运动速度对内孔参数测量结果的影响。通过对比实验验证了本测量系统具有高达±2μm的测量精度，孔内径测量值波动范围在±2μm以内，垂直度在80μm以内，该结果与大深径比工件的标定值具有高度一致性，表明了本文所提方法与系统的有效性。

关键词：光谱共焦内孔测量非接触测量最小二乘法

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观赏桃新品种鄢粉1号的选育

果树学报 2025年

作者：乔雨轩焦雪辉岳长平史喜兵郑州市农业科技研究院鄢陵县东华种植农民专业合作社

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型... 详细信息

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型为月季型，深粉色，重瓣，平均花径37.79 cm；平均花瓣数29片，中层花瓣长17.64 mm，宽9.36 mm，长卵形；雄蕊数平均47条，长度短于花瓣；雌蕊2～4枚，与雄蕊近等长；花药橘红色；萼片2轮共10枚。在河南省许昌地区，始花期3月3日，开花持续时间22 d左右。果实绿白色，圆形，果皮有毛。耐旱耐寒，抗性较强。需冷量较低，在满足需冷量300 h以上的地区均可栽植。

关键词：观赏桃新品种鄢粉1号早花

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荔枝褐斑病病原鉴定及其生防菌筛选

华南农业大学学报 2025年

作者：丁晓宋雨习平根李敏慧姜子德孔广辉华南农业大学植物保护学院/绿色农药全国重点实验室/广东省微生物信号与作物病害防控重点实验室

【目的】鉴定新发生的荔枝褐斑病病原种类，并进行病原菌生物学特性测定和生防菌的筛选，为该病发生规律研究及其绿色防控提供依据。【方法】2021年10月采集广东茂名荔枝幼树褐斑病叶片，采用病组织分离获得菌株GZ1并依据科赫氏法则确... 详细信息

【目的】鉴定新发生的荔枝褐斑病病原种类，并进行病原菌生物学特性测定和生防菌的筛选，为该病发生规律研究及其绿色防控提供依据。【方法】2021年10月采集广东茂名荔枝幼树褐斑病叶片，采用病组织分离获得菌株GZ1并依据科赫氏法则确定其致病性。然后通过形态学比较及内转录间隔序列（ITS）、β-微管蛋白基因（Tub2）、RNA聚合酶II第二大亚基基因（rpb2）的多序列联合构建系统发育树，明确病原菌的种类。在不同碳源、温度、pH等培养条件下，测定GZ1的生物学特性。采用平板对峙法和菌丝生长速率法测定2种生防菌枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis XX和贝莱斯芽孢杆菌B. velezensis BS对GZ1的抑制效果。【结果】菌株GZ1是荔枝褐斑病的致病菌，其种名为嘴突凸脐蠕孢Exserohilum rostratum (Drechsler) K.J. Leonard & Sugg。该菌最适生长温度为28 ℃，最适生长pH为7，能利用多种碳源，其碳源为蔗糖时菌丝生长最快；B. subtilis XX和B. velezensis BS均对该病原菌的生长有明显的抑制效果。【结论】本研究报道了嘴突凸脐蠕孢引起荔枝褐斑病，为荔枝新病害，研究为嘴突凸脐蠕孢引起的荔枝病害防治提供了依据。

关键词：荔枝褐斑病嘴突凸脐蠕孢病原鉴定生防菌

复合材料与紧固件间接触电性能对装配结构雷击损伤特性的影响

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复合材料学报 2025年

作者：姜臻辉孙晋茹郭永强李树姚学玲西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室

雷击防护对于飞行安全至关重要，机翼作为受到雷击频率较高的部位，目前缺少雷电流在其内部传导过程中对材料损伤的相关研究。本文针对接触界面电性能对雷击损伤的影响这一关键问题，通过实验及仿真方法研究了紧固件缠绕绝缘薄膜、缠绕... 详细信息

雷击防护对于飞行安全至关重要，机翼作为受到雷击频率较高的部位，目前缺少雷电流在其内部传导过程中对材料损伤的相关研究。本文针对接触界面电性能对雷击损伤的影响这一关键问题，通过实验及仿真方法研究了紧固件缠绕绝缘薄膜、缠绕导电薄膜以及不作处理的三种带紧固件的碳纤维复合材料装配体在雷电流脉冲传导注入下的损伤特性。利用Abaqus有限元仿真软件建立了热-电耦合模型，得到雷电流脉冲侧面注入条件下的温度、电场、电流分布。仿真与实验结果表明：紧固件与孔壁间存在微小气隙，在雷电流通过时容易击穿，产生高温和火花，对装配体造成损伤；两种间隙处理方式均减小了雷电流传导过程中装配体的损伤，但薄膜会出现不同程度的劣化；若紧固件缠绕导电薄膜，分层减小，电流沿铺层方向流过紧固件，在纤维与紧固件相交处集中形成高温区，而缠绕绝缘薄膜加剧了分层，电流绕过紧固件，在纤维与其边缘相切处聚集，形成高温区。该实验与仿真研究能够为带紧固件的复合材料雷击防护带来新的思路。

关键词：碳纤维增强复合材料紧固件雷击损伤有限元仿真接触电阻电性能电接触损伤特性

黄精衍生的纳米囊泡抑制脂多糖诱导的炎症因子产生及其分子机制

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中国生物化学与分子生物学报 2025年

作者：曹腾辉龙兴旺刘林王刚林李伟温州医科大学检验医学院(生命科学学院)生物化学与分子生物学系浙江省医学遗传学重点实验室

植物外泌体样纳米囊泡是指从植物中分离的含有脂质、蛋白质、RNA和各种小分子的球状脂质囊泡，具有抗炎、抗肿瘤、抗氧化和药物载体等方面功效，然而黄精衍生的纳米囊泡的功能尚未见报道。本文利用超速离心和密度梯度离心，首次从黄精... 详细信息

植物外泌体样纳米囊泡是指从植物中分离的含有脂质、蛋白质、RNA和各种小分子的球状脂质囊泡，具有抗炎、抗肿瘤、抗氧化和药物载体等方面功效，然而黄精衍生的纳米囊泡的功能尚未见报道。本文利用超速离心和密度梯度离心，首次从黄精中获得了外泌体样纳米囊泡（rhizoma polygonati exosome-like nanovesicles， RP-EVs），并对其表征和抗炎功能进行探究。结果：RP-EVs是主要带负电荷，平均粒径为166.5±3.3 nm的球状脂质囊泡。细胞摄取实验显示，RP-EVs可以被巨噬细胞吞噬。qPCR以及ELISA研究表明，RP-EVs可以抑制脂多糖（lipopolysaccharides， LPS）刺激引起的白细胞介素6（interleukin 6， IL-6）、白细胞介素1β（IL-1β）和肿瘤坏死因子α（tumor necrosis factor-alpha， TNF-α） (****P<0.0001)的升高。不仅如此，活性氧（reactive oxygen species， ROS）及DPPH清除实验证实，RP-EVs具有一定的抗氧化功能(*P<0.05)。进一步探究其机制，利用免疫荧光以及Western印迹检测发现，RP-EVs是通过IκBα/NF-κB信号通路抑制细胞核因子p65（nuclear factor kappa-B p65， NF-κB p65）的入核转运(**P<0.01)及磷酸化(***P<0.001)，进而调控炎症因子表达。经动物实验，将RP-EVs腹腔注射至小鼠体内48 h，主要定位于小鼠的肝和脾。最后，利用腹腔注射LPS构建小鼠急性炎症模型，通过qPCR以及ELISA法检测炎症因子水平，发现RP-EVs可以缓解LPS引起的小鼠血清和脾中的炎症因子的表达(*P<0.05)。总之，本论文首次分离获得了RP-EVs，并揭示了其抗炎功能和潜在的机制，将为中药来源的纳米囊泡的功能探究提供一定的参考，为炎症性相关疾病的治疗提供新的策略。

关键词：黄精外泌体样纳米囊泡炎症因子活性氧细胞核因子p65

基于3D点云的矿井提升钢丝绳振动位移在线测量方法

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煤炭科学技术 2025年

作者：毛清华徐文兵赵文王超张旭辉西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司

针对矿井提升钢丝绳空间振动位移在线精确测量难题，本文提出一种基于3D点云的矿井提升钢丝绳振动位移在线测量方法。针对钢丝绳点云分割中存在背景干扰和离群点问题，采用随机采样一致性算法(RANSAC)和基于密度的聚类算法(DBSCAN)相结... 详细信息

针对矿井提升钢丝绳空间振动位移在线精确测量难题，本文提出一种基于3D点云的矿井提升钢丝绳振动位移在线测量方法。针对钢丝绳点云分割中存在背景干扰和离群点问题，采用随机采样一致性算法(RANSAC)和基于密度的聚类算法(DBSCAN)相结合的钢丝绳点云分割方法，实现钢丝绳点云与背景的有效分离。针对传统体素栅格法在点云下采样过程中出现的几何特征丢失问题，提出一种自适应体素栅格算法，首先利用粒子群优化(PSO)确定最优初始体素大小，然后根据钢丝绳点云的局部密度动态调整体素尺寸，实现高效的钢丝绳点云精简。针对钢丝绳振动位移计算问题，提出一种基于分段最小二乘拟合的动态测量方法，该方法通过最小二乘法对各段点云进行直线拟合并引入误差权重计算中心点坐标，利用相对坐标法计算动态中心点与静态参考点之间的位移，实现钢丝绳空间振动位移的精确测量。为验证所提方法的有效性，分别在实验室和矿井提升环境下进行实验。实验结果表明，结合RANSAC和DBSCAN的点云分割方法能有效地从复杂背景中提取出钢丝绳点云，精确率和召回率分别在93.9%和94.3%以上；与传统体素栅格算法相比，自适应体素栅格算法精简后的钢丝绳点云更加平滑连续，在精简率为94.5%时，最大误差和平均误差分别降低68.7%和74.7%。在实验室环境下，本文提出的振动位移测量方法在X和Z两个方向上测量的平均绝对误差均小于0.62mm，最大误差在1.2mm以内；在实际的矿井提升环境中，X和Z方向上的平均绝对误差均小于0.87mm，最大误差在2.5mm以内，完成一次位移测量耗时20ms，能够满足矿井提升钢丝绳振动位移测量的准确性和实时性要求。

关键词：矿井提升钢丝绳振动位移测量 3D点云点云分割点云下采样

循环热处理对ZTA15合金组织和冲击性能的影响

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热加工工艺 2025年 17-22页

作者：袁钧御贾志伟张健辉南海北京航空材料研究院股份有限公司北京市先进钛合金精密成型工程技术研究中心

ZTA15合金试样经热等静压处理后，在VDF2025型立式真空热处理炉中，进行（920℃±10）℃保温3 h，随炉冷却至250℃的真空循环热处理，循环热处理1～5次。研究了α+β两相区真空循环热处理对热等静压后的ZTA15合金显微组织及室温和400℃... 详细信息

ZTA15合金试样经热等静压处理后，在VDF2025型立式真空热处理炉中，进行（920℃±10）℃保温3 h，随炉冷却至250℃的真空循环热处理，循环热处理1～5次。研究了α+β两相区真空循环热处理对热等静压后的ZTA15合金显微组织及室温和400℃冲击性能的影响，并对冲击断口形貌进行分析。结果表明：随着循环次数的增加，晶粒尺寸稍有增大，晶内α相片层变短变粗，组织形貌逐步从魏氏体集束向网篮组织转变；1～3次循环后室温冲击吸收功无明显变化，4～5次循环后冲击吸收功明显增大；400℃下的冲击性能较热等静压状态有明显增强，且随循环次数的增加总体呈上升趋势。室温及400℃冲击断口均呈现韧-脆混合型断裂特征，但400℃下断口具有更明显的韧性特征。

关键词： ZTA15钛合金循环热处理显微组织冲击性能

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含共用热电供给站的多微能网架构及容量规划

电网技术 2025年

作者：李菀晴贾燕冰韩肖清王子辉煤电清洁控制教育部重点实验室(太原理工大学) 电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学)

针对冷-热-电耦合的多微能网多种能源季节不平衡的问题，构建更适宜其运行的框架并开展规划方案研究，对于提升系统运行经济性和稳定性具有重要的意义。本文通过研究青海地区代表性气候，基于冷-热-电多能耦合系统季节波动及互补性分析... 详细信息

针对冷-热-电耦合的多微能网多种能源季节不平衡的问题，构建更适宜其运行的框架并开展规划方案研究，对于提升系统运行经济性和稳定性具有重要的意义。本文通过研究青海地区代表性气候，基于冷-热-电多能耦合系统季节波动及互补性分析，提出了一种含共用热电供给站的多微能网架构，通过跨季节储热和短期储电相协同，实现多微能网日内和跨季节多时间尺度的平衡，并通过热电耦合实现冷热电资源转换，提升系统运行效能。针对该运行框架提出了基于时序运行模拟的优化规划模型，以共用热电供给站和微能网内风光电站的投资成本、弃风弃光惩罚成本和多微能网联盟系统运行成本最低为目标，实现各微能网风光资源和共用热电供给站的最优容量配置。算例结果表明，本文所构建的含共用热电供给站的多微能网框架及规划模型可以有效降低系统建设和运行成本，实现微能网跨季节时间尺度的功率平衡、降低弃风弃光率，为冷热电多微能网系统规划提供有效解决方案。

关键词：多微能网共用热电供给站季节互补季节性储热容量规划