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具有扰动的自动引导车自适应轨迹跟踪控制

控制工程 2024年

作者：李红霖陈明辽宁科技大学电子与信息工程学院

针对具有扰动的自动引导车，设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先，考虑存在外界扰动的情况下，基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次，采用一种双闭环控制结构，利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹... 详细信息

针对具有扰动的自动引导车，设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先，考虑存在外界扰动的情况下，基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次，采用一种双闭环控制结构，利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹跟踪器。最后，利用MATLAB/Simulink仿真软件对所提出的算法进行验证，结果表明：在内外环控制器同时作用下，具有扰动的自动引导车在不同期望轨迹下可以实现有效地跟踪，从而验证了所设计方案的可行性和优越性。

关键词：轨迹跟踪运动学模型动力学模型自适应控制双闭环控制结构

图像处理中CNN与视觉Transformer混合模型研究综述

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计算机科学与探索 2024年

作者：郭佳霖智敏殷雁君葛湘巍内蒙古师范大学计算机科学技术学院

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与视觉Transformer是目前图像处理领域中两大重要的深度学习模型，两者经过多年来不断的研究与进步，已在该领域取得了非凡的成就。近些年来，CNN与视觉Transformer的混合模型正在逐... 详细信息

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与视觉Transformer是目前图像处理领域中两大重要的深度学习模型，两者经过多年来不断的研究与进步，已在该领域取得了非凡的成就。近些年来，CNN与视觉Transformer的混合模型正在逐步兴起，广泛的研究不断克服两种模型存在的弱项，高效地发挥出各自的亮点，在图像处理任务中表现出了优异的效果。本文基于CNN与视觉Transformer混合模型进行深入阐述。首先，总体概述了CNN与Vision Transformer模型的架构和优缺点，并总结混合模型的概念及优势。其次，全面梳理了混合模型的分类及主要代表模型，并从多角度叙述了其在特定图像处理任务中的应用。最后，深入分析混合模型未来研究方向，并提出前瞻性展望。

关键词： CNN 视觉Transformer 混合模型图像处理深度学习

融合多源遥感的滑坡隐患识别及形变监测--以井冈山下茅坪水库滑坡为例

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东华理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期47卷 286-293页

作者：危洪波龚珺夏元平王霞迎陈帅强杨雨媚折育霖储小东江西省地质调查勘查院地质环境监测所江西南昌330013 东华理工大学测绘与空间信息工程学院江西南昌330013

利用现代遥感技术进行潜在滑坡体的大范围识别及重点滑坡监测,已成为当前防灾减灾的研究重点。其中,对植被茂密区域小尺度滑坡的探究一直是研究的难点。以井冈山下茅坪水库滑坡及周边区域为例,联合光学影像及Sentinel 1A雷达影像,利用... 详细信息

利用现代遥感技术进行潜在滑坡体的大范围识别及重点滑坡监测,已成为当前防灾减灾的研究重点。其中,对植被茂密区域小尺度滑坡的探究一直是研究的难点。以井冈山下茅坪水库滑坡及周边区域为例,联合光学影像及Sentinel 1A雷达影像,利用光学解译及InSAR形变技术,实现大范围滑坡隐患体的识别;并借助StaMPS InSAR、SBAS InSAR技术,对重点小规模滑坡体进行长时序形变监测。研究结果表明,基于StaMPS InSAR大范围识别出3处滑坡,融合GF数据的影像解译,确定井冈山下茅坪水库滑坡为隐患体。针对隐患体,基于上述两种InSAR技术进行长时序形变监测,获取其滑动前后的形变状态。且此滑坡的发生与地形坡度、降雨和人类活动存在强相关。研究结果可为小尺度滑坡隐患体的识别及监测提供参考。

关键词： StaMPS InSAR SBAS InSAR 滑坡早期识别光学遥感小尺度滑坡

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范德瓦耳斯材料的原位应变工程与应用

物理学报 2024年第11期73卷 11-23页

作者：马泽成刘增霖程斌梁世军缪峰南京大学物理学院南京210093 南京理工大学物理学院南京210094

范德瓦耳斯材料凭借独特的结构和优异的性能在应变工程领域引起了广泛的关注.通过改变原子晶格和电子结构,应变可以调控范德瓦耳斯材料的物理性质,最终实现高性能的新原理电子器件.首先总结了诱导原位应变的实验方法,然后通过回顾范德... 详细信息

范德瓦耳斯材料凭借独特的结构和优异的性能在应变工程领域引起了广泛的关注.通过改变原子晶格和电子结构,应变可以调控范德瓦耳斯材料的物理性质,最终实现高性能的新原理电子器件.首先总结了诱导原位应变的实验方法,然后通过回顾范德瓦耳斯磁性、超导和拓扑材料在原位应变调控研究的最新进展,以及应变相关的器件应用开发,探讨该领域当前面临的挑战和未来的机遇.

关键词：范德瓦耳斯材料应变工程原位应变应变传感器

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高校思想政治理论课教师实践性知识及其生成

思想理论教育 2024年第6期 74-80页

作者：徐曼黄祎霖南开大学马克思主义学院天津300350

高校思想政治理论课教师的实践性知识是影响思政课成效的关键的主体性要素,它能帮助教师在特定的教学情境中更好地“解题”。思政课教师的发展应当重视实践性知识的开发利用。在教与学矛盾的驱动下,高校思政课教师经由日常教学的反思性... 详细信息

高校思想政治理论课教师的实践性知识是影响思政课成效的关键的主体性要素,它能帮助教师在特定的教学情境中更好地“解题”。思政课教师的发展应当重视实践性知识的开发利用。在教与学矛盾的驱动下,高校思政课教师经由日常教学的反思性实践生成实践性知识,这一内生过程是通过实施“教学活动前的反思”、“在教学中的反思”以及“对教学本身的反思”而具体呈现的。在实践工作层面,应从理念引领、资源整合、生态构筑等方面建立实践性知识的发展机制,促进高校思政课教师内在知识体系的不断优化。

关键词：高校思想政治理论课教师实践性知识

“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响研究

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南开经济研究 2024年第6期 74-91页

作者：吕越田冀霖对外经济贸易大学国家对外开放研究院南京财经大学江苏现代服务业协同创新中心 100029 中国银河证券股份有限公司博士后科研工作站 100073

本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。... 详细信息

本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。其次,“一带一路”倡议显著促进了企业的数字创新水平提升,这一结论通过了安慰剂检验及Bacon分解等多重稳健性检验。此外,机制分析发现,“一带一路”倡议可以通过缓解融资约束、促进合作创新及加强数字基础设施建设三种渠道提升企业的数字创新水平。最后,异质性分析表明,这一积极效应对于新兴优势行业企业、中西部地区企业及非国有企业更加显著。

关键词： “一带一路”倡议数字创新数字基础设施建设合作创新

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国际贸易、交通基础设施与区域经济长期增长--基于近现代中国的研究

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经济科学 2024年第1期 208-231页

作者：陈雯庄嘉霖厦门大学经济学院中南财经政法大学财政税务学院

本文基于中国近代出口与近现代铁路建设的历史经验,探讨国际贸易与交通基础设施对区域经济长期增长的综合影响。理论与实证研究发现:近代出口贸易与铁路建设均能够显著促进区域人口长期增长,两者的影响具有替代性,该替代性在邻近历史口... 详细信息

本文基于中国近代出口与近现代铁路建设的历史经验,探讨国际贸易与交通基础设施对区域经济长期增长的综合影响。理论与实证研究发现:近代出口贸易与铁路建设均能够显著促进区域人口长期增长,两者的影响具有替代性,该替代性在邻近历史口岸或较早开通铁路的地区相对较强。进一步分析表明,铁路一方面能够提升贸易区位劣势地区的企业出口参与度,另一方面能够促使出口福利空间溢出,增强贸易区位劣势地区对劳动力迁移的吸引力,从而对出口贸易的影响起到替代性作用。本文的研究结论揭示了交通基础设施在国际贸易的资源空间配置效应中发挥的重要作用,为当今中国统筹对外开放布局优化与国内市场一体化、推动区域经济协调发展提供了参考。

关键词：国际贸易交通基础设施区域经济增长近现代中国

基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：范佳李治霖王勇天津城建大学地质与测绘学院

针对高精度地图中道路标线提取精度差的问题，本文提出一种基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法。道路标线具有平缓、起伏程度小、与水平面近似平行、回波强度大等空间特征，因此利用全方差、平整度、垂直度与回波强度可以将道路... 详细信息

针对高精度地图中道路标线提取精度差的问题，本文提出一种基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法。道路标线具有平缓、起伏程度小、与水平面近似平行、回波强度大等空间特征，因此利用全方差、平整度、垂直度与回波强度可以将道路标线与其他地物区分开来，从而提高RandLA-Net邻域点云的差异性与相似性。本文首先分别计算点云的三种协方差特征，然后利用经特征融合模块改进后的RandLA-Net对其进行特征融合与语义分割，最后将分割结果通过欧式聚类精细化处理，得到最终的道路标线点云。实验采用Toronto-3D与WHU-MLS公开数据集对本文方法进行验证，分别在语义分割阶段和道路标线提取阶段同常用的点云语义分割网络与传统阈值法进行对比，实验结果表明，本文方法能够提取更加完整、精确的道路标线点云。

关键词：激光雷达道路标线深度学习语义分割

二语词素意识对中国英语初学者听力理解的影响

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现代外语 2024年第5期 678-689页

作者：林国霖李锡江吉林大学

本研究采用短文听写和回溯性访谈，考察了二语词素意识水平和类型(屈折、派生和复合)对英语初学者听力理解的影响。结果发现，二语词素意识水平与听力理解存在显著正相关，词素意识水平高的学习者，其听力理解明显优于词素意识水平低的... 详细信息

本研究采用短文听写和回溯性访谈，考察了二语词素意识水平和类型(屈折、派生和复合)对英语初学者听力理解的影响。结果发现，二语词素意识水平与听力理解存在显著正相关，词素意识水平高的学习者，其听力理解明显优于词素意识水平低的学习者，这是因为前者能更好地推断生词词义和识别音形不匹配的词素。就词素意识类型而言，屈折意识对初学者听力理解的贡献率最大，派生和复合意识分列其后。本文从词素知识储备、词汇记忆方式以及母语迁移影响等方面讨论了研究结果，并针对基础阶段英语词素和听力教学提出两点启示。

关键词：二语词素意识词素意识类型听力理解英语初学者

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