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商业银行社会责任评价指标体系研究

金融论坛 2012年第12期17卷 49-56,78页

作者：吴炜袁翰林中国工商银行财务会计部华夏基金管理有限公司机构理财部

本文以利益相关者理论为指导,构建了"四位一体"的商业银行社会责任模型,从"管理维度、经济维度、社会维度、环境维度"等四个维度组建中国商业银行社会责任评价指标体系;利用层次分析法,对不同的指标赋予不同的权重,并结合中国商业银行... 详细信息

本文以利益相关者理论为指导,构建了"四位一体"的商业银行社会责任模型,从"管理维度、经济维度、社会维度、环境维度"等四个维度组建中国商业银行社会责任评价指标体系;利用层次分析法,对不同的指标赋予不同的权重,并结合中国商业银行的行业背景及特点,对权重进一步修正,最终得出相对合理的、可操作的商业银行社会责任评价指标体系。商业银行的社会责任应当考虑利益相关者的期望和利益,只有将社会责任融入整个银行,使其成为透明和道德的组织行为的重要组成部分,社会责任才能在银行组织关系中得到实践。

关键词：商业银行社会责任评价指标体系利益相关者

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正则化长波方程的显式精确解

电子科技大学学报 2005年第5期34卷 709-712页

作者：陈翰林尚亚东刘希强西南科技大学理学院四川绵阳621002 广州大学数学系广州650091 聊城大学数学系山东聊城252059

利用推广的齐次平衡法,给出了正则化长波方程的一种Backlund变换。从方程的平凡解出发通过两种方式得到了RLW方程的一些显式精确解,诸如孤波解、周期解、有理分式解,以及椭圆函数解。

关键词：正则化长波方程齐次平衡法 Backlund变换精确解

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品德的修炼

品德的修炼

基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略

2008年

作者：戴翰林

本书分五部分：担负人生的责任、丰富人生内涵、提高人格魅力、挑战人性弱点、追求人生梦想。

ISBN: (纸本)9787811079432

本书分五部分：担负人生的责任、丰富人生内涵、提高人格魅力、挑战人性弱点、追求人生梦想。

关键词：文化、科学、教育、体育教育高等教育

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 326-335页

作者：双丰马翰林杨杰李少东广西大学广西电力装备智能控制与运维重点实验室南宁530004 广西电网有限责任公司南宁供电局南宁530021

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 详细信息

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。

关键词：电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移

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道德增强的伦理探析——自由意志的视角

自然辩证法研究 2019年第9期35卷 17-22页

作者：马翰林苏州科技大学马克思主义学院

道德生物增强(MB)设想通过生理改造提高接受者的道德认知能力,获得特定的道德目的。从生物保守主义出发,对该思潮的一个主要批评是MB会削弱人类的"作恶的自由",但"作恶的自由"相比于"可供取舍的选择可能性(AP)"而言说服力更差,这让MB的... 详细信息

道德生物增强(MB)设想通过生理改造提高接受者的道德认知能力,获得特定的道德目的。从生物保守主义出发,对该思潮的一个主要批评是MB会削弱人类的"作恶的自由",但"作恶的自由"相比于"可供取舍的选择可能性(AP)"而言说服力更差,这让MB的批评者一度陷入被动。但即便面对来自使用AP的反驳,MB的支持者依然可以通过坚守相容论的立场而立于不败之地。我们将试图从丹尼特的意识表征进化理论入手,提出一种新的道德生物保守主义视角,指出MB的支持者会陷入"MB无用论"同"废除人类直接意识控制的道德意义"的悖论之中。

关键词：道德生物增强意志自由表征

基于非局部均值滤波与时域高通滤波的非均匀性校正算法

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光子学报 2014年第1期43卷 147-150页

作者：张爽周慧鑫牛肖雪秦翰林钱琨西安电子科技大学技术物理学院西安710071

时域高通滤波非均匀性校正是一种典型的基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法,但其易产生"鬼影"现象,影响校正效果.本文在时域高通滤波校正算法的原理基础上,分析了其校正过程中"鬼影"现象产生的原因,即由于全部图像信息的叠加而... 详细信息

时域高通滤波非均匀性校正是一种典型的基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法,但其易产生"鬼影"现象,影响校正效果.本文在时域高通滤波校正算法的原理基础上,分析了其校正过程中"鬼影"现象产生的原因,即由于全部图像信息的叠加而导致静止场景被滤除且运动场景会在当前位置留下反转的图像,从而形成"鬼影".引入非局部均值滤波方法,提出了一种去"鬼影"的非局部均值滤波-时域高通滤波非均匀性校正方法.该方法首先采用非局部均值滤波将图像信息分离成高低频两部分(其中高频成分含有大部分噪音及非均匀性),并使用高频成分进行时域高通滤波算法中低通输出的递归运算,使得低通滤波后的图像含有较少的场景信息,从而可使校正输出图像含有较少的"鬼影"现象.采用两组真实红外序列图像进行验证,结果表明该算法不仅能获得较好的非均匀性校正效果,而且能较好地抑制时域高通滤波算法中的"鬼影"现象.

关键词：红外焦平面阵列非均匀性校正时域高通滤波非局部均值滤波鬼影

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阳极氧化钛生物相容性的实验研究

中国组织工程研究 2019年第10期23卷 1575-1580页

作者：刘少扬邹翰林上海市普陀区中心医院骨科上海市200062

背景:研究证实,二氧化钛涂层可提高种植体表面的可黏附性,促进成骨细胞增殖和其他细胞功能,提高周围骨与植入体的骨整合能力,但将其作为涂层用于内固定植入预防螺钉松动的研究尚少。目的:制备二氧化钛涂层钛螺钉,观察其用于骨内固定对... 详细信息

背景:研究证实,二氧化钛涂层可提高种植体表面的可黏附性,促进成骨细胞增殖和其他细胞功能,提高周围骨与植入体的骨整合能力,但将其作为涂层用于内固定植入预防螺钉松动的研究尚少。目的:制备二氧化钛涂层钛螺钉,观察其用于骨内固定对于减少螺钉松动的影响。方法:通过阳极氧化法在普通钛螺钉表面制备二氧化钛涂层。将30只雄性新西兰大耳白兔(上海市普陀区中心医院中心实验室提供)随机分为2组,每组15只:实验组右侧胫骨植入二氧化钛涂层钛螺钉,对照组右侧胫骨植入普通钛螺钉,植入后1 d、1周、4周,取钉道周围骨组织,RT-PCR检测血小板衍生生长因子与血管内皮生长因子基因表达;植入后4周,取钉道周围骨组织,进行苏木精-伊红染色。结果与结论:(1)苏木精-伊红染色显示,对照组钉道内可见炎性细胞浸润,部分钉道螺纹被破坏、吸收;实验组钉道螺纹清晰,无破坏及吸收现象,钉道内炎性细胞渗出较少;(2)RT-PCR检测显示,两组植入1d的血小板衍生生长因子与血管内皮生长因子基因表达比较无差异(P> 0.05);实验组植入1,4周的血小板衍生生长因子与血管内皮生长因子基因表达均高于对照组(P <0.05或P <0.01);(3)结果表明,二氧化钛涂层钛螺钉生物相容性强于普通钛螺钉,用于内固定可有效预防螺钉松动。

关键词：二氧化钛涂层钛螺钉螺钉松动骨折固定生物相容性生物材料骨钉生物相容性材料组织工程

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