检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用

武汉大学学报（信息科学版） 2019年第5期44卷 699-705页

作者：戴卿隋立芬田源田翌君曾添信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的... 详细信息

针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的自适应估计,进一步精化了滤波算法中的随机模型,能够显著提高估计精度,降低计算负担,改善滤波性能。实验结果表明,相比传统滤波算法,该算法的估计精度得到了进一步改善,运算耗时仅与拓展卡尔曼滤波相当。

关键词：变分贝叶斯学习高斯混合滤波时间差分自适应滤波

高斯混合模型优化的四元数约束CKF姿态估计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2018年第8期39卷 913-919页

作者：戴卿隋立芬田源曾添田翌君信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

针对四元数非线性滤波在姿态估计中噪声为非理想高斯分布时随机模型的失配现象,提出了一种基于高斯混合模型的四元数约束容积卡尔曼滤波(GM-QCKF)。讨论了四元数在容积卡尔曼滤波中的加权均值方法,并利用高斯混合模型对高斯分量更新与... 详细信息

针对四元数非线性滤波在姿态估计中噪声为非理想高斯分布时随机模型的失配现象,提出了一种基于高斯混合模型的四元数约束容积卡尔曼滤波(GM-QCKF)。讨论了四元数在容积卡尔曼滤波中的加权均值方法,并利用高斯混合模型对高斯分量更新与求和从而精化随机模型,最后通过两步投影理论做归一化限制,有效地改进了四元数约束容积卡尔曼滤波的稳定性。通过仿真测试,表明GM-QCKF可明显提高姿态估计精度;跑车试验验证了GM-QCKF算法在实际应用中精度和稳定性的优势。

关键词：四元数约束容积卡尔曼滤波非高斯噪声高斯混合滤波姿态估计

一种基于GPS/INS全组合的航向自适应滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2017年第11期38卷 1212-1218页

作者：田源隋立芬田翌君肖国锐戴卿信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

首先基于陆地导航讨论了GPS/INS全组合系统,分别在载体动态和静态两种情况下对比分析了全组合和紧组合的姿态矫正效果。实验结果表明全组合模式的航向角精度较紧组合有明显提升,且当载体由动态转为静态时,全组合模式能够克服紧组合航向... 详细信息

首先基于陆地导航讨论了GPS/INS全组合系统,分别在载体动态和静态两种情况下对比分析了全组合和紧组合的姿态矫正效果。实验结果表明全组合模式的航向角精度较紧组合有明显提升,且当载体由动态转为静态时,全组合模式能够克服紧组合航向角缓慢发散的现象。其次针对载体大角度转向时组合系统动力学模型异常增大的问题,提出了一种对航向角进行自适应修正的全组合滤波算法,仿真实验结果表明:该方法能够一定程度上削弱载体大角度转向时动力学模型异常的影响,航向精度有一定提高。

关键词： GPS/INS组合全组合系统航向角自适应滤波分类因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四大全球卫星导航星座及服务性能分析

军民两用技术与产品 2023年第10期 28-34页

作者：孙淑贤都雪帆吴杉田翌君刘帅王文斌 32021部队中科院上海天文台

随着我国北斗三号系统、欧盟伽利略(Galileo)系统建成,以美国GPS、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、中国北斗、欧盟Galileo四个全球卫星导航系统,以及日本准天顶(QZSS)、印度区域导航(NavIC)两个区域卫星导航系统为代表的格局已然形成。本文... 详细信息

随着我国北斗三号系统、欧盟伽利略(Galileo)系统建成,以美国GPS、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、中国北斗、欧盟Galileo四个全球卫星导航系统,以及日本准天顶(QZSS)、印度区域导航(NavIC)两个区域卫星导航系统为代表的格局已然形成。本文详细介绍了四大全球卫星导航系统的基本情况及其最新进展,分析了不同系统的技术体制,对比了优劣势及其内在原理,并从可见卫星数量、DOP值、服务性能等方面对四个全球卫星导航系统的性能进行了对比分析,证明北斗三号服务性能处于较为靠前的位置,或可作为工业界选择卫星导航系统的佐证。

关键词： GPS GLONASS 北斗 Galileo 可见卫星数 DOP 定位精度

基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS室内定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2017年第3期42卷 321-327页

作者：黄志勇赵冬青张爽娜吴昊田翌君中国天绘卫星中心北京102102 信息工程大学地理空间信息学院郑州450052 航天恒星科技有限公司北京100086 天地一体化信息技术国家重点实验室北京100086

针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性。结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的... 详细信息

针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性。结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果,应用于微弱信号环境;基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率,解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题。基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位,仿真定位结果水平方向RMS在10m以内。

关键词：辅助GNSS 辅助BDS 粗时段导航接收机自主完好性监测室内GNSS

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同高度截止角下BDS/GPS定位分析

测绘科学技术学报 2015年第4期32卷 361-367页

作者：田翌君赵冬青黄志勇吴昊信息工程大学河南郑州450001

研究了BDS/GPS联合RTK定位的理论和算法,主要包含了BDS/GPS组合系统在不同高度截止角下的可视卫星数与PDOP值的比较;BDS与GPS观测量精度的初步评估;双频联合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下结论:BDS/GPS组合系统的可... 详细信息

研究了BDS/GPS联合RTK定位的理论和算法,主要包含了BDS/GPS组合系统在不同高度截止角下的可视卫星数与PDOP值的比较;BDS与GPS观测量精度的初步评估;双频联合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下结论:BDS/GPS组合系统的可视卫星数相对单系统明显增多,PDOP值减小,在大高度截止角下,其空间几何强度依然很高;随着高度截止角的增大,BDS与GPS受多路径影响明显减弱,其中GEO卫星受多路径影响最大;BDS观测量精度与GPS相当。BDS/GPS双频联合定位的定位精度相对于GPS或BDS虽没有明显提高,但在大高度截止角下,依然可以成功固定模糊度并实现高精度定位。这将显著改善GPS或BDS单系统双频RTK定位在受遮挡环境下的可用性和可靠性。

关键词： BDS/GPS组合 RTK定位观测量精度可用性可靠性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高斯混合求积分卡尔曼滤波姿态估计算法

测绘科学技术学报 2018年第4期35卷 337-342页

作者：戴卿隋立芬田源肖国锐曾添田翌君信息工程大学河南郑州450001

针对求积分卡尔曼滤波QKF(Quadrature Kalman Filter)在噪声先验特性不准确时引发的滤波缺陷问题,提出了一种基于高斯混合模型的QKF姿态估计算法GMQKF。该算法首先通过引入有限高斯分量来近似状态后验分布和噪声随机模型,在线估计时变方... 详细信息

针对求积分卡尔曼滤波QKF(Quadrature Kalman Filter)在噪声先验特性不准确时引发的滤波缺陷问题,提出了一种基于高斯混合模型的QKF姿态估计算法GMQKF。该算法首先通过引入有限高斯分量来近似状态后验分布和噪声随机模型,在线估计时变方差;然后再采用稀疏网格和高斯-厄米特数值积分理论配置多维积分点,优化了高维滤波的计算量。仿真结果表明:在非高斯噪声环境和载体发生稳态突变情况下,GMQKF算法较传统QKF减少了对随机模型的依赖,增加了系统抗干扰能力,提高了稳定性,将其用于非高斯非线性姿态估计场合可以获得更好的精度,且计算量适中。

关键词：姿态估计求积分卡尔曼滤波非高斯噪声高斯混合滤波自适应滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北斗民用双频星基增强电文性能的初步评估

测绘科学 2021年第8期46卷 8-13页

作者：辛洁郭睿郭靖蕾田翌君王冬霞 32021部队北京100094

针对北斗星基增强系统(BDSBAS)试验运行阶段播发的星基增强电文连续性及可用性问题,该文结合民用双频星基增强BDSBAS-B2a电文播发现状,分析了BDSBAS-B2a电文内容及播发策略,并比对分析了不同服务区域有无星基增强电文支持条件下的用户... 详细信息

针对北斗星基增强系统(BDSBAS)试验运行阶段播发的星基增强电文连续性及可用性问题,该文结合民用双频星基增强BDSBAS-B2a电文播发现状,分析了BDSBAS-B2a电文内容及播发策略,并比对分析了不同服务区域有无星基增强电文支持条件下的用户定位精度,初步验证了BDSBAS-B2a电文的有效性。评估结果表明:(1)BDSBAS-B2a电文类型、信息内容及更新周期均满足国际标准约定,初步具备了与其他星基增强系统(SBAS)在信号和信息层面的兼容与互操作能力;(2)相较于该文监测实现的BDS双频基本导航定位精度,BDSBAS能够有效将定位服务精度提升近一倍左右。

关键词：北斗星基增强系统(BDSBAS) 星基增强电文定位精度

基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学技术学报 2017年第6期34卷 587-592页

作者：田源隋立芬高成胜王冰文娜田翌君信息工程大学河南郑州450001 滴图(北京)科技有限公司北京100000 北京卫星导航中心北京100094

推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系... 详细信息

推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型。最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致。表明本文提出的方法正确有效。

关键词：多天线测姿姿态参数估计乘性姿态误差整体最小二乘 Partial-EIV模型