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非接触式三维重建技术综述

科学技术与工程 2022年第23期22卷 9897-9908页

作者：刘志海代振锐田绍鲁刘飞熠山东科技大学交通学院青岛266590 山东科技大学机械电子工程学院青岛266590

三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径,是计算机视觉和计算机图形学的研究热点,广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术的方法众多,而且研究对象的外界环境、使用设备和物体... 详细信息

三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径,是计算机视觉和计算机图形学的研究热点,广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术的方法众多,而且研究对象的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生影响。为了解三维重建技术各种方法的适用性,对非接触式三维重建技术进行了介绍,包括飞行时间法、基于三角测距的结构光三维重建、光栅重建、单目视觉、双目视觉、多目视觉和基于深度学习的三维重建。分析了各种方法的基本理论,总结了其使用场景并对今后的研究进行了展望。

关键词：三维重建计算机视觉适用性非接触式基本理论

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基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析

煤矿机械 2020年第12期41卷 75-77页

作者：刘志海杨永锋田绍鲁代振锐山东科技大学交通学院山东青岛266590 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实际工作过程中的危险位置和薄弱点,对机器人结构设计与优化具有一定参考价值。

关键词：六自由度机器人静力学分析 ANSYS Workbench

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卫星激光通信技术发展现状与趋势分析

中国激光 2024年第11期51卷 223-236页

作者：侯霞刘哲绮常亦迪鲁绍文方凡李佳蔚中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部上海201800

详细地梳理了国内外卫星激光通信技术的发展现状,重点介绍了欧洲、美国、日本和中国近几年在卫星激光通信领域的研究现状。在对当今卫星激光通信技术应用需求和技术难点等加以介绍的基础上,分析了捕获跟踪瞄准、调制解调、大气湍流抑制... 详细信息

详细地梳理了国内外卫星激光通信技术的发展现状,重点介绍了欧洲、美国、日本和中国近几年在卫星激光通信领域的研究现状。在对当今卫星激光通信技术应用需求和技术难点等加以介绍的基础上,分析了捕获跟踪瞄准、调制解调、大气湍流抑制、抗干扰链路维持等关键技术的实现途径和应用挑战。最后结合目前的航天工程以及社会需求,对卫星激光通信技术的发展趋势进行了展望。

关键词：光通信卫星激光通信捕获跟踪瞄准大气湍流空间信息网络

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OOK与BPSK兼容激光通信性能分析

激光与光电子学进展 2024年第7期61卷 191-201页

作者：朱福南李佳蔚鲁绍文陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 中国科学院上海光学精密机械研究所航天工程部上海201800

为适应空间激光通信组网技术,多体制复用的通信方式应运而生。发送端采用强度调制器兼容实现了开/关键控(OOK)和二进制相移键控(BPSK)调制,接收端通过内差探测方式兼容实现了这两种调制信号的解调。在实际工程应用中,激光通信系统中散... 详细信息

为适应空间激光通信组网技术,多体制复用的通信方式应运而生。发送端采用强度调制器兼容实现了开/关键控(OOK)和二进制相移键控(BPSK)调制,接收端通过内差探测方式兼容实现了这两种调制信号的解调。在实际工程应用中,激光通信系统中散粒噪声、电子器件热噪声不可避免地会影响通信性能,在此基础上,进一步分析了强度调制器偏压点误差量与光学滤波器带宽大小对于非相干OOK和相干BPSK通信信噪比的影响。仿真结果表明:光学滤波器带宽对非相干OOK通信性能影响较大,接收光功率−46 dBm时,1 nm滤波带宽的非相干OOK信噪比开销约1.26;接收光功率−50 dBm以下时,20 nm滤波带宽的相干BPSK信噪比开销小于0.02。非相干OOK无编码通信灵敏度在1.25 Gbit/s速率时需满足−46 dBm@10^(−6),光滤波带宽应不大于0.8 nm,强度调制器偏压误差应控制在半波电压的1%以内。在消共模噪声和优化光滤波带宽条件下,1.25 Gbit/s速率的BPSK无编码通信灵敏度满足−55 dBm@10−6。

关键词：激光通信多体制复用强度调制器内差解调光滤波带宽

基于DPMZM的多体制兼容卫星激光通信技术

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中国激光 2024年第17期 237-247页

作者：陈欣予朱韧鲁绍文侯霞杜耀辉贺辉朱晓智陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部中国科学院大学材料与光电研究中心

卫星激光通信具有高速率、无频谱资源冲突、体积功耗小、保密性强等优势，是实现卫星互联网星座间高速互联的核心技术。为提高激光通信终端对不同通信体制的适应性，解决不同星座间通信兼容的问题，可采用多体制通信兼容技术。针对星间... 详细信息

卫星激光通信具有高速率、无频谱资源冲突、体积功耗小、保密性强等优势，是实现卫星互联网星座间高速互联的核心技术。为提高激光通信终端对不同通信体制的适应性，解决不同星座间通信兼容的问题，可采用多体制通信兼容技术。针对星间激光通信对相干、非相干光通信兼容的需求，搭建兼容开关键控（OOK）、二进制相移键控（BPSK）和正交相移键控（QPSK）的激光通信发射系统，兼容BPSK和QPSK的激光通信接收系统。该系统发射速率分档可调，最低为10 Mbit/s的OOK，最高为5 Gbit/s的QPSK；发射通信速率为5 Gbit/s的QPSK信号时，通信接收灵敏度达到-50 dBm，译码后误比特率（BER）小于1×10-7，发射误差矢量幅度（EVM）优于9%。实验结果表明，该星间激光通信多体制兼容系统设计有一定的可行性，具有重要的意义。

关键词：光通信多体制兼容技术外差相干探测正交相移键控

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

戏剧中的共和观念:“布鲁图斯”在16-18世纪英国与法国的政治传播研究

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第7期46卷 67-79页

作者：苏颖田央央中国传媒大学政治传播研究所、政府与公共事务学院辽宁广播电视台中国传媒大学政治传播研究所

政治传播通过传播形式达成政治性目标,即形成政治权力的观念之维——意识形态。戏剧,不仅是剧作家个人观念的表达,亦是社会中民众观念的集中体现。在英国现代国家建构前期,莎士比亚对布鲁图斯的戏剧呈现出明确的现代性的政治洞察。光荣... 详细信息

政治传播通过传播形式达成政治性目标,即形成政治权力的观念之维——意识形态。戏剧,不仅是剧作家个人观念的表达,亦是社会中民众观念的集中体现。在英国现代国家建构前期,莎士比亚对布鲁图斯的戏剧呈现出明确的现代性的政治洞察。光荣革命前的一个世纪,英国社会已经初步生成了后世意识形态的内核理念。在法国现代国家建构之际,伏尔泰对布鲁图斯戏剧的改编呈现出法国独有的反抗性与悲愤感,并以颇具法国趣味的父权叙事、伦理冲突框架进行故事编排,这些传播特性在法国大革命中进一步激进化。英国案例给予我们的启示是:政治之公民服从目标的达成,具备大众生成的性质。意识形态的形成需要辨认事先存在于社会之中的观念,观念影响智识性的政治思想,进而可能简化为意识形态表达。如此,政治传播才能实现自发传播。法国案例则表明,政治传播有必要克服现代性政治中因传播泛化而可能导致的阴暗面。

关键词：政治传播意识形态布鲁图斯共和

外阴阴道假丝酵母菌病发病和耐药机制的研究进展

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妇儿健康导刊 2024年第12期3卷 17-20页

作者：田学鲁孔霞山东省济宁市皮肤病防治院山东济宁272000

外阴阴道假丝酵母菌病是临床常见的一种阴道黏膜真菌感染性疾病,感染率和复发率较高。多种因素可以导致阴道微生物菌群失调,进而诱发外阴阴道假丝酵母菌病。受抗生素、免疫抑制剂及临床不规范用药等因素影响,越来越多的抗真菌药物存在... 详细信息

外阴阴道假丝酵母菌病是临床常见的一种阴道黏膜真菌感染性疾病,感染率和复发率较高。多种因素可以导致阴道微生物菌群失调,进而诱发外阴阴道假丝酵母菌病。受抗生素、免疫抑制剂及临床不规范用药等因素影响,越来越多的抗真菌药物存在获得性耐药问题。基于此,本文对外阴阴道假丝酵母菌病的发病机制和耐药机制进行综述,旨在为临床治疗提供理论依据。

关键词：外阴阴道假丝酵母菌病发病机制耐药机制

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湖北冷季高架雷暴天气分类及环境参数特征分析

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热带气象学报 2024年第1期40卷 23-32页

作者：苟阿宁姚雯雷彦森明绍慧鲁易魏凡武汉中心气象台湖北武汉430074 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100081

利用常规观测资料、加密地面自动站、闪电定位仪和ERA5再分析资料,将2011—2020年湖北冷季91次高架雷暴事件,按照形成机制分为雷雨型、强对流型和雷打雪型3类,并细致归纳了3类事件的时空分布特征、大气环流背景及关键环境参数等特征。(1... 详细信息

利用常规观测资料、加密地面自动站、闪电定位仪和ERA5再分析资料,将2011—2020年湖北冷季91次高架雷暴事件,按照形成机制分为雷雨型、强对流型和雷打雪型3类,并细致归纳了3类事件的时空分布特征、大气环流背景及关键环境参数等特征。(1)湖北冷季高架雷暴雷雨型最多,强对流型次之,雷打雪型最少。3类型存在明显的时空分布差异,雷雨型主要发生在秋末冬初(11月)和冬末初春(1—2月),强对流型及雷打雪型常出现在早春2月,3月基本以强对流型为主。(2)低槽冷锋、850 hPa切变线及低空西南急流是冷季高架雷暴发生的有利环流背景,近地面为稳定的冷气团控制,逆温明显,西南低空急流沿着锋面逆温层以上的850 hPa附近触发抬升,水汽、上升运动及不稳定层结均出现在850 hPa以上。雷雨型和雷打雪型距离冷锋超过100 km以上,强对流型不足100 km。(3)850 hPa是风场转换的重要层次。强对流型850 hPa露点温度(T_(d850))、K指数、850 hPa与500 hPa温差(ΔT_(85))、850 hPa假相当位温(θ_(se850))、西南急流厚度和强度(I700)、切变线强度(S_(850))最大,中低层(850~700 hPa)垂直风切变(SL78)最小;雷打雪型对水汽和不稳定能量的要求最低,SL78最大。

关键词：冷季高架雷暴环境参数箱线图