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局部自适应图像增强的ORB-SLAM2算法

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安徽理工大学学报（自然科学版） 2022年第5期42卷 15-23页

作者：李宪华田硕宇宋韬安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对ORB-SLAM2在低照度、低纹理环境下的系统漂移误差较大和鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应伽马变换的局部图像增强算法。首先,为了实现对图像低光部分的快速识别,将每一帧分解为若干个小图像块,根据亮度和对比度将图像块进行划... 详细信息

针对ORB-SLAM2在低照度、低纹理环境下的系统漂移误差较大和鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应伽马变换的局部图像增强算法。首先,为了实现对图像低光部分的快速识别,将每一帧分解为若干个小图像块,根据亮度和对比度将图像块进行划分,对其中照度较好的部分使用固定阈值直接提取特征点;其次,针对复杂的低光环境,设计了基于自适应伽马值的局部图像增强算法,对复杂低光部分进行不同程度的图像增强后再提取特征点;最后,在EUROC数据集中对改进后的算法进行测试。结果表明,改进的算法能在计算时间增加不明显的情况下,在低光环境下提取出更多的特征点,整体系统漂移误差降低了17%,在低光部分的最大系统漂移误差降低了57%,有效地提高了低光环境下系统的精度和鲁棒性。

关键词： ORB-SLAM2 图像增强自主移动机器人

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基于组合小波变换的表面肌电信号的去噪研究

佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第3期41卷 24-27页

作者：徐浩李宪华于浩浩田硕宇安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001

针对表面肌电信号(sEMG)在采集过程中存在高频噪声和基线漂移干扰的问题,将小波变换阈值去噪和小波变换数字滤波阈值去噪相结合,相对于单一的去噪方法,组合小波去噪方式在不仅能解决基线漂移的问题,而且在去除高频噪声时效果更加理想。... 详细信息

针对表面肌电信号(sEMG)在采集过程中存在高频噪声和基线漂移干扰的问题,将小波变换阈值去噪和小波变换数字滤波阈值去噪相结合,相对于单一的去噪方法,组合小波去噪方式在不仅能解决基线漂移的问题,而且在去除高频噪声时效果更加理想。实验结果证明了这种方法的优越性。

关键词： sEMG 小波去噪基线漂移信号处理

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4自由度上肢康复外骨骼机器人设计与分析

佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第1期41卷 121-124,178页

作者：于浩浩李宪华田硕宇徐浩安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001

针对现如今上肢康复外骨骼机器人外部结构以及运动问题,利用Solidworks设计出一种4自由度可穿戴上肢康复机器人,基于人体上肢生物力学结构,使其关节和链接与人体的关节和链接相互对应,根据此基础设计出人体上肢运动学模型,使用D-H法分... 详细信息

针对现如今上肢康复外骨骼机器人外部结构以及运动问题,利用Solidworks设计出一种4自由度可穿戴上肢康复机器人,基于人体上肢生物力学结构,使其关节和链接与人体的关节和链接相互对应,根据此基础设计出人体上肢运动学模型,使用D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系,得到坐标转换矩阵,通过Matlab机器人工具箱进行运动学分析以及工作空间仿真模拟,进一步验证了运动学分析的可性。

关键词：上肢康复机器人结构设计运动学分析运动学仿真

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女性消费心理与房地产营销策略研究

中国商贸 2010年第26期 23-24页

作者：田硕杨舜宇刘鹏秦皇岛职业技术学院南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司

在我国,女性消费心理随着社会的发展而发生了重大变化,呈现了新的特征。同时,女性消费者已经成为市场中的主角,在购买活动中起着特殊作用。她们不仅掌管了城市家庭日常支出的话语权,甚至超越男性成为房屋、汽车等家庭大额消费支出的主... 详细信息

在我国,女性消费心理随着社会的发展而发生了重大变化,呈现了新的特征。同时,女性消费者已经成为市场中的主角,在购买活动中起着特殊作用。她们不仅掌管了城市家庭日常支出的话语权,甚至超越男性成为房屋、汽车等家庭大额消费支出的主导者。因此,研究女性消费心理特征对于房地产企业有着重大意义。本文就女性消费心理与房地产营销策略谈谈自己的看法。

关键词：女性消费心理房地产营销策略

碳中和目标下中国废钢资源量预测及高质利用策略

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钢铁 2024年第9期59卷 205-214页

作者：张琦田硕硕李星宇沈佳林东北大学国家环境保护生态工业重点实验室辽宁沈阳110819 辽宁省流程工业节能与绿色低碳技术工程研究中心辽宁沈阳110819 低碳钢铁前沿技术教育部工程研究中心辽宁沈阳110819

废钢的高质化利用是中国钢铁行业实现绿色低碳发展以及“碳达峰”“碳中和”的重要途径。分析了国内外废钢利用现状及中国钢铁行业废钢利用存在的问题;采用动态物质流分析方法预测了中国碳中和目标下废钢资源量及社会钢铁蓄积量变化情况... 详细信息

废钢的高质化利用是中国钢铁行业实现绿色低碳发展以及“碳达峰”“碳中和”的重要途径。分析了国内外废钢利用现状及中国钢铁行业废钢利用存在的问题;采用动态物质流分析方法预测了中国碳中和目标下废钢资源量及社会钢铁蓄积量变化情况,结果表明,2030年中国预期实现碳达峰时,社会钢铁蓄积量有望达到150亿t以上,随后由于钢需求量的逐渐下降和各下游行业发展趋于稳定,蓄积量的增长速度也会缓慢下降。2040年以后,中国的社会钢铁蓄积量将维持在200亿t左右,届时人均钢铁蓄积量将与欧美等发达国家持平。随着钢铁社会蓄积量的持续增加,未来废钢资源量不足的问题将得到缓解,2040年以前中国的废钢资源量将迎来一段稳定发展时期,2050年以后,由于社会发展趋于稳定和钢铁需求量的逐渐下降,废钢资源量也将呈现出下降的趋势;从废钢在高炉-转炉流程和电炉流程的利用角度分析了中国钢铁生产流程变化以及废钢利用对钢铁行业节能降碳的影响,结果表明,无论是在长流程还是短流程中,提高废钢使用比例均能显著降低吨钢综合能耗和二氧化碳排放;指出推进废钢资源的高质化利用要从完善和健全废钢回收利用体系、提高废钢分类和预处理能力、拓宽使用场景提高废钢利用、推动税收优惠措施等方面入手,从而提高废钢资源循环利用效率,助力碳中和目标实现。

关键词：钢铁蓄积量废钢高质循环利用电炉炼钢节能降碳

河北省房价波动特征、影响因素及调控对策研究

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河北企业 2021年第8期 5-7页

作者：张志宇田硕秦皇岛职业技术学院

近年来,河北省各市房价波动日益严重,房价不断上涨,经多轮政策调控仍然居高不下,已成为当前引起社会广泛关注的重大民生问题。本文梳理了河北省房价波动特征,深入分析造成河北省房价波动的原因,并相应提出有针对性的房地产调控措施。

关键词：房价波动影响因素调控对策

胶乳黏合剂对非石棉抄取增强密封垫片性能的影响

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中国胶粘剂 2017年第3期26卷 1-5页

作者：冯红飞刘美红贾星宇焦健田硕昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

在丁腈橡胶(NBR)乳胶中引入丁苯橡胶(SBR)胶乳作为弹性黏合剂,制备了多个新型无石棉胶乳密封垫片,并着重探讨了不同混合胶乳质量比对该密封垫片压缩率、回弹率和拉伸强度的影响。研究结果表明:在满足密封垫片性能要求和降低产品成本的... 详细信息

在丁腈橡胶(NBR)乳胶中引入丁苯橡胶(SBR)胶乳作为弹性黏合剂,制备了多个新型无石棉胶乳密封垫片,并着重探讨了不同混合胶乳质量比对该密封垫片压缩率、回弹率和拉伸强度的影响。研究结果表明:在满足密封垫片性能要求和降低产品成本的前提下,得到了较理想的SBR胶乳/NBR胶乳质量比为6.4∶9.6和4.8∶11.2;同时,利用回归模型对混合SBR胶乳/NBR胶乳体系的性能进行了预测,所得预测值与实测值较为接近,说明该回归模型在预测密封垫片压缩率、回弹率和拉伸强度方面是有效的。

关键词：非石棉密封垫片胶乳黏合剂压缩率回弹率拉伸强度优化

无石棉密封垫片硫化工艺对及压缩回弹性能的影响

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润滑与密封 2016年第9期41卷 80-83页

作者：贾星宇刘美红焦健田硕冯洪飞昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

采用均匀实验方案,研究硫磺和硫化促进剂TMTD用量、硫化温度、硫化时间、硫化压力5种硫化工艺参数对无石棉密封橡胶垫片压缩回弹性能的影响,采用多元线性回归方法研究压缩率和回弹率与各硫化工艺参数的关系,并提出回归模型。结果表明,... 详细信息

采用均匀实验方案,研究硫磺和硫化促进剂TMTD用量、硫化温度、硫化时间、硫化压力5种硫化工艺参数对无石棉密封橡胶垫片压缩回弹性能的影响,采用多元线性回归方法研究压缩率和回弹率与各硫化工艺参数的关系,并提出回归模型。结果表明,硫化温度、硫化压力以及硫化时间对压缩率的影响较大,提高硫化温度、时间和压力均有利于压缩率的降低;硫磺用量对垫片压缩率有负面影响;硫化促进剂TMTD与硫化温度交互影响压缩率,增加促进剂的用量可降低硫化反应温度,而提高硫化温度可减少促进剂用量。利用建立的回归模型对不同硫化工艺下制备的垫片试样的性能进行预测,预测值与实测值较接近。

关键词：无石棉垫片均匀设计硫化压缩率回弹率

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基于大数据的微电网系统调度研究

电子世界 2019年第23期 49-50页

作者：徐旭郭权利田硕姜旭王彦宇沈阳工程学院

基于大数据在微电网系统中的应用,结合理论和实践研究将大数据技术应用到微电网系统调度中.首要简述现有的大数据技术在微电网系统调度中的应用前景,以及目前大数据在微电网调度应用中存在的问题,提出具体的解决方案,进而高效率高精度... 详细信息

基于大数据在微电网系统中的应用,结合理论和实践研究将大数据技术应用到微电网系统调度中.首要简述现有的大数据技术在微电网系统调度中的应用前景,以及目前大数据在微电网调度应用中存在的问题,提出具体的解决方案,进而高效率高精度的解决该问题.本文提出了结合数据的特点和应用需求,再对其进行松耦合架构处理,主要技术包括:流数据、数据库的信息采集,数据存储中的分布式数据库、关系数据库存储,数据处理、数据分析挖掘等,最后进行数据的可视化操作,在数据分析的结果的基础上,对数据进行更加直观的展示.

关键词：分布式数据库大数据数据库存储数据存储流数据数据分析数据处理微电网系统