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复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 321-334页

作者：刘明杰陈俊虎刘平陈俊生朴昌浩重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运... 详细信息

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基础上,利用实车数据开展测试验证工作。实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为0.153,相较于传统卡尔曼滤波减小了36.2%,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。

关键词：多目标状态估计卡尔曼滤波参数初始化参数在线更新

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通信速率约束下一体化角度协同制导控制方法

宇航学报 2024年第6期45卷 914-923页

作者：王青马雪虎王培生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新研究院杭州311115 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次... 详细信息

针对多飞行器协同拦截过程中的角度协同问题,设计了一种基于量化编码器的分布式一体化协同制导控制律。首先建立多飞行器协同制导与控制数学模型,并基于扩张状态观测器理论,对单个飞行器各状态进行观测。在此基础上考虑各飞行器间单次传输数据的字长、两次传输数据间隔的通信速率约束,采用量化器-编码器-解码器实现限制通信速率情况下的协同一体化制导控制设计。之后,通过严格的理论分析证明了满足强连通图有向通信网络下,多飞行器系统能够达成一致性且收敛到期望的相对视线角,并给出了满足收敛条件的参数选择范围。最后,通过数学仿真校验,验证了所提出的方法在较低的通信速率下能够完成协同。

关键词：飞行器拦截协同制导通信限制扩张状态观测器(ESO) 制导控制一体化

基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格方法

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工程力学 2024年

作者：石尚虎刘杰陈玉生龙超李自超段黎明重庆大学机械与运载工程学院重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心重庆大学光电工程学院

针对目前通过工业CT图像生成六面体网格模型效率低、成本高的问题，本文提出一种基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格的方法。首先使用八叉树对工业CT图像进行初始网格划分，提取核心网格；其次基于工业CT图像边界灰度值变化特点... 详细信息

针对目前通过工业CT图像生成六面体网格模型效率低、成本高的问题，本文提出一种基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格的方法。首先使用八叉树对工业CT图像进行初始网格划分，提取核心网格；其次基于工业CT图像边界灰度值变化特点，提出一种表面拟合方法生成边界单元；然后采用拉普拉斯平滑对边界单元进行质量优化；最后使用齿轮、支座和托架的工业CT图像进行实验。结果表明，生成的六面体网格雅可比比率范围为1～4，且雅可比比率在1～2的单元占比达95%，满足有限元分析的要求。本文方法能够将工件的工业CT图像直接生成六面体网格模型，和传统逆向工程方法相比，无需重建CAD模型，效率更高。

关键词：应力应变分析工业CT图像六面体网格八叉树网格优化

金龟子绿僵菌CQMa421对小麦蚜虫的防治效果

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中国植保导刊 2021年第12期41卷 61-62,67页

作者：吴晓燕田生虎邵鹏梅杜玉宁宁夏回族自治区银川市西夏区农业农村和水务局宁夏银川750021 宁夏回族自治区石嘴山市惠农区农村合作社经济经营管理站宁夏石嘴山753200 宁夏回族自治区银川市西夏区镇北堡人民政府农技服务中心宁夏银川750021 宁夏回族自治区农林科学院植物保护研究所宁夏银川750002

为明确80亿孢子/mL金龟子绿僵菌CQMa421可分散油悬浮剂防治小麦蚜虫的效果,在宁夏银川开展了田间喷雾试验,发现单次喷施该药剂450、900、1 350 mL/hm^(2)3个剂量的处理,药后14 d对小麦蚜虫防效为71.8%~90.7%,低剂量处理的防效低于对照药... 详细信息

为明确80亿孢子/mL金龟子绿僵菌CQMa421可分散油悬浮剂防治小麦蚜虫的效果,在宁夏银川开展了田间喷雾试验,发现单次喷施该药剂450、900、1 350 mL/hm^(2)3个剂量的处理,药后14 d对小麦蚜虫防效为71.8%~90.7%,低剂量处理的防效低于对照药剂4.5%高效氯氰菊酯微乳剂750 g/hm处理,而中、高剂量处理的防效与对照药剂无显著差异。

关键词：金龟子绿僵菌小麦蚜虫防效

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基于机器视觉的烟草在线检测技术研究进展

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 39-52页

作者：吴玉生李安虎万亚明孟天晨厦门烟草工业有限责任公司福建厦门361022 同济大学机械与能源工程学院上海201804

烟草行业高端产品规模的扩大与消费者对产品质量需求的提高,给烟草在线检测技术带来了巨大挑战。针对烟草生产过程中烟丝异物难以剔除,影响卷烟口感、烟草叶片病情害种类繁多且病情复杂、卷烟外包装瑕疵难以识别等问题,传统人工在线检... 详细信息

烟草行业高端产品规模的扩大与消费者对产品质量需求的提高,给烟草在线检测技术带来了巨大挑战。针对烟草生产过程中烟丝异物难以剔除,影响卷烟口感、烟草叶片病情害种类繁多且病情复杂、卷烟外包装瑕疵难以识别等问题,传统人工在线检测方法效率低下,且正确率难以保证,无法适应我国烟草行业的高质量发展。在阐明基于机器视觉的烟草在线检测原理的基础上,围绕视觉检测原理和深度学习模型两个方面系统地阐述烟草在线检测技术的研究现状与最新进展,结合现有典型应用分析不同视觉模型以及深度学习模型检测方法的优越性和局限性,进而探讨基于机器视觉的烟草在线检测技术的发展趋势和前景。

关键词：机器视觉图像识别深度学习在线检测瑕疵剔除

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从县域信贷投放看基层央行货币政策职能发挥

西安金融 2004年第4期 50-51页

作者：田生虎翟芳中国人民银行眉县支行

作为基层央行,如何在职能调整后既能更好地发挥货币政策职能,又能在支持地方经济发展中有所作为,已成为亟待重视的课题.对此,我们结合2003年陕西省眉县的信贷投放情况,谈几点个人认识.

关键词：县域信贷货币政策中央银行金融机构经营风险信贷关系

基于Tavares模型的多面体棉籽离散元参数标定与试验

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农业机械学报 2024年第7期55卷 124-131,220页

作者：李元超田辛亮赵岩刘学虎周脉乐戴馥霜王文哲石河子大学机械电气工程学院石河子832003 农业农村部西北农业装备重点实验室石河子832003 江苏大学农业工程学院镇江212013

针对基于离散元法的棉籽压缩破碎过程中缺少准确仿真模型的问题,本文以新陆早84号棉籽为研究对象,结合物理试验与仿真试验,对棉籽参数进行标定。基于三维扫描技术,使用Solidworks 2022中的网格建模功能,快速建立棉籽多面体模型。采用堆... 详细信息

针对基于离散元法的棉籽压缩破碎过程中缺少准确仿真模型的问题,本文以新陆早84号棉籽为研究对象,结合物理试验与仿真试验,对棉籽参数进行标定。基于三维扫描技术,使用Solidworks 2022中的网格建模功能,快速建立棉籽多面体模型。采用堆积角试验对棉籽种间参数进行标定,得到棉籽-棉籽碰撞恢复系数、棉籽-棉籽静摩擦因数、棉籽-棉籽滚动摩擦因数的最优参数组合为0.106、0.248、0.105,仿真堆积角与实际堆积角相对误差为0.28%,证明棉籽种间参数准确。通过单颗粒压缩试验对Tavares模型参数进行标定,以棉籽破碎力与破碎能为指标进行验证,结果表明棉籽破碎力与破碎能相对误差分别为2.37%和2.87%,说明构建的棉籽模型和Tavares模型参数可以表征棉籽压缩破碎过程。

关键词：棉籽离散元 Tavares模型参数标定破碎仿真

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县级人行金融统计中存在的问题

金融会计 2005年第3期 57-58页

作者：田生虎罗利翔中国人民银行眉县支行

金融统计作为人民银行的一项重要工作,是国民经济管理的一个重要工具,承担着为党和国家制定金融政策,加强金融宏观调控提供依据的重要职责。因此,金融统计工作质量的高低将直接影响到上级对一个地区乃至全国经济金融运行情况的准确判断... 详细信息

金融统计作为人民银行的一项重要工作,是国民经济管理的一个重要工具,承担着为党和国家制定金融政策,加强金融宏观调控提供依据的重要职责。因此,金融统计工作质量的高低将直接影响到上级对一个地区乃至全国经济金融运行情况的准确判断,进而影响到区域甚至全国金融政策的制定。目前基层人行在金融统计工作中仍遇到以下几个方面的问题:

关键词：金融统计工作金融政策经济金融运行金融宏观调控中国行情基层人行定金承担国家

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配电网储能设备运行策略与容量的协调优化

储能科学与技术 2024年第3期13卷 903-905页

作者：张杨陶生虎张笑波郑东风陈洲奕国网甘肃省电力公司定西供电公司甘肃定西743000

随着风电、光伏发电等新能源大规模并网,配电网对电能质量和电压稳定的要求越来越高。然而,分布式电源及储能设备接入电网后将对配电网造成一定的影响,合理利用储能设备是提升配电网供电质量和降低电能损耗的有效手段。为了提高储能设... 详细信息

随着风电、光伏发电等新能源大规模并网,配电网对电能质量和电压稳定的要求越来越高。然而,分布式电源及储能设备接入电网后将对配电网造成一定的影响,合理利用储能设备是提升配电网供电质量和降低电能损耗的有效手段。为了提高储能设备的运行效率和可靠性,基于电池管理系统、能量管理系统、最大功率点追踪、预测模型和能量回收等控制策略显得尤为重要。这些策略能够确保储能设备的正常运行、实时监测、调整充放电状态、优化能源利用、提高转化效率以及实现能源的可靠供应。由于配电网储能设备的正常运行与储能容量有着直接关系,开展配电网储能设备运行策略与容量的协调优化对于推动储能科学的发展具有重要意义。

关键词：配电网储能设备运行策略容量协调优化