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压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究

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西安交通大学学报 2024年第1期58卷 178-186页

作者：陈敬李敏何国璎张超宙西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4... 详细信息

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4个气室;然后,设计电极阵列模块,采用电刺激实现滑觉、粗糙度的反馈,建立人体阻抗模型确定供电电压等电刺激参数,并通过仿真验证;最后,采用柔性材料分别打印制作气动压觉执行器和电极阵列,集成的触觉反馈装置质量为14.8 g,尺寸为40 mm长、30 mm宽。实验结果表明,气动压觉反馈装置的线性度较高、迟滞小,单腔力反馈最大为12 N;电刺激装置的粗糙度识别准确率达到100%,滑觉粗糙识别率超过80%。设计的装置可以同时提供给用户指尖精确的压觉、滑觉以及粗糙度的触觉反馈,并且质量轻、体积小、反馈力大,对多模态触觉反馈装置具有一定的参考价值,有应用于脑卒中患者康复训练的潜力。

关键词：触觉反馈电刺激气动压觉反馈多模态

研究主题成熟度分析方法及比较研究 ——以“用户研究”主题为例

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研究主题成熟度分析方法及比较研究 ——以“用户研究”主题为例

作者：王晓璎曲阜师范大学

学位级别：硕士

泄热解郁消瘿方治疗亚急性甲状腺炎（肝胆郁热证）的临床观察

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泄热解郁消瘿方治疗亚急性甲状腺炎（肝胆郁热证）的临床观察

作者：王泓璎承德医学院

学位级别：硕士

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基于双模态图像关联式融合的行人实时检测

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 453-460页

作者：毕程程黄妙华刘若璎王量子武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070

为解决行人检测任务中低能见度场景下单模态图像漏检率高和现有双模态图像融合检测速度低等问题,提出了一种基于双模态图像关联式融合的轻量级行人检测网络。网络模型基于YOLOv7-Tiny设计,主干网络嵌入关联式融合模块RAMFusion用以提取... 详细信息

为解决行人检测任务中低能见度场景下单模态图像漏检率高和现有双模态图像融合检测速度低等问题,提出了一种基于双模态图像关联式融合的轻量级行人检测网络。网络模型基于YOLOv7-Tiny设计,主干网络嵌入关联式融合模块RAMFusion用以提取和聚合双模态图像互补特征;将特征提取部分的1×1卷积替换为带有空间感知能力的坐标卷积;引入Soft-NMS改善结群行人漏检问题;嵌入注意力机制模块来提升模型检测精度。在公开的红外与可见光行人数据集LLVIP上的消融实验表明:与其他融合方法相比,所提方法行人漏检率降低、检测速度显著提高;与YOLOv7-Tiny相比,改进后的模型检测精度提高了2.4%,每秒检测帧数达到124 frame/s,能够满足低能见度行人实时检测需求。

关键词：行人检测红外与可见光图像关联式融合轻量化网络注意力机制 YOLOv7-Tiny

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逆向教学设计视域下小学语文大单元教学现状及优化研究

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逆向教学设计视域下小学语文大单元教学现状及优化研究

作者：马璎芳曲阜师范大学

学位级别：硕士

幼儿心理健康与母亲消极情绪和母子依恋的关系

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中国心理卫生杂志 2024年第5期38卷 439-443页

作者：魏驿璎马元广刘鑫滨州学院教师教育学院山东滨州256600

目的:调查幼儿心理健康与母亲消极情绪、母子依恋间的关联。方法:选取8所幼儿园591名幼儿的母亲,使用学前儿童心理健康测评量表(家长版)(PMHS)评估幼儿心理健康、抑郁自评量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS)评估母亲消极情绪、母亲客体关系量... 详细信息

目的:调查幼儿心理健康与母亲消极情绪、母子依恋间的关联。方法:选取8所幼儿园591名幼儿的母亲,使用学前儿童心理健康测评量表(家长版)(PMHS)评估幼儿心理健康、抑郁自评量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS)评估母亲消极情绪、母亲客体关系量表(MORS)评估母子依恋。结果:母亲SDS、SAS得分与幼儿PMHS总分及各维度得分均呈正相关(r=0.69~0.93,均P<0.001);母亲SDS、SAS得分均与幼儿PMHS总分正向关联(β=0.38、0.52);母亲SAS得分×MORS得分与幼儿PMHS总分负向关联(β=-0.12)。结论:幼儿心理健康与母亲消极情绪、母子依恋存在关联。

关键词：幼儿心理健康母亲消极情绪母子依恋

走向裂变:共生视角下高校支持集团化办学高质量发展的模式创新

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教育科学研究 2024年第5期 89-96页

作者：李威璎赵德成北京师范大学教育学部 100875

高质量发展成为当下教育的焦点,集团化办学需要从规模扩张向质量精进转变。基础教育集团化办学在快速发展的过程中出现“裂变乏力”的现象。以共生理论为视角,从共生单元、共生模式、共生环境三个维度探索发现,集团化办学缺乏裂变角色,... 详细信息

高质量发展成为当下教育的焦点,集团化办学需要从规模扩张向质量精进转变。基础教育集团化办学在快速发展的过程中出现“裂变乏力”的现象。以共生理论为视角,从共生单元、共生模式、共生环境三个维度探索发现,集团化办学缺乏裂变角色,依托于优质校的单边模式简单粗放,办学生态难以均衡;而在成员结构中引入高校后,能弥补裂变角色的缺失,优化办学模式,完善裂变生态。与此同时,要实现裂变的发生,需要优化裂变单元,以优势角色功能铸造互益共同体;创新裂变模式,以师范类高校主导集团化办学;营造裂变环境,以保障机制助力优质高校主导集团化办学。

关键词：高质量发展高校支持集团化办学共生理论

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基于多尺度序列融合的路侧目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年

作者：刘若璎黄妙华王量子胡永康陶冶武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心

针对城市交通场景下的路侧目标检测任务中，小目标和受遮挡目标的检测精度低和模型参数量大的问题，提出基于多尺度序列融合的轻量级路侧目标检测算法MQ-YOLO。设计多分支特征提取D-C2f模块，提高算法特征表达能力的同时保持检测速度。... 详细信息

针对城市交通场景下的路侧目标检测任务中，小目标和受遮挡目标的检测精度低和模型参数量大的问题，提出基于多尺度序列融合的轻量级路侧目标检测算法MQ-YOLO。设计多分支特征提取D-C2f模块，提高算法特征表达能力的同时保持检测速度。构造多尺度序列融合PSF模块对特征融合层进行重构，增强多尺度序列的特征图的信息的融合，提高对小目标的特征提取能力。引入多重注意力机制的检测头，加强对遮挡目标的显著语义信息的关注。引入基于归一化Wasserstein距离的损失函数，增强模型的检测性能。在DAIR-V2XI路侧数据集上实验表明，MQ-YOLO与基准YOLOv8n相比，mAP50提高3.9%,mAP50-95提高6%，参数量为3.96M。在DAIR-V2X-SPD-I数据集上实验表明，具有良好的泛化性。在路侧端部署时，检测速度可以达到62.5帧/s，满足城市交通场景下的路侧目标检测和边缘部署需求。

关键词：路侧目标检测多尺度序列特征融合轻量级 YOLOv8

创新理念指导下开展小学语文课堂教学的策略探究

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小学生(中旬刊) 2024年第1期 73-75页

作者：纪璎璎江苏省南京市赤壁路小学

小学语文是基础教育的重要组成部分，是提升小学生人文素养的重要途径。在当前社会发展中，“创新”成为时代讨论的热门话题，不仅对人才培养提出了目标，更要求教师在教育工作中也突出“创新”的特点。而如何创新小学语文课堂，也是当... 详细信息

小学语文是基础教育的重要组成部分，是提升小学生人文素养的重要途径。在当前社会发展中，“创新”成为时代讨论的热门话题，不仅对人才培养提出了目标，更要求教师在教育工作中也突出“创新”的特点。而如何创新小学语文课堂，也是当前教师重点探究的问题。笔者将立足于“创新理念”，结合部编版小学语文教材，分析当前小学语文教学的现状，从不同视角出发提出几点教育建议，用创新点亮小学语文课堂，更好地激活学生的学习潜能。

关键词：创新理念小学语文课堂教学教育策略