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结合人工鱼群和RRT算法的机械臂路径规划
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机械科学与技术 2024年
作者: 田玉冬 徐传征 上海电子信息职业技术学院 上海海洋大学工程学院
为了解决快速搜索随机树(RRT)算法在高精度的机械臂的路径规划中存在的问题,如采样点随机性强、路径指向性差、路径平滑度低、路径长等。提出了一种融合的人工鱼群算法(RRT-ASFA)来优化RRT生成的路径。首先,为RRT提出了一个目标... 详细信息
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熔融碳酸盐燃料电池热启动过程的人工神经网络建模
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动力工程 2007年 第6期27卷 907-909,942页
作者: 田玉冬 上海电机学院
熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)是燃料电池研究领域的一个难点,其严格的热启动过程对电池性能和寿命的影响至关重要。针对这一问题,建立了基于人工神经网络的熔融碳酸盐燃料电池热启动过程模型,并详细给出了采用改进BP算法的熔融碳酸盐燃料... 详细信息
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熔融碳酸盐燃料电池的电气特性研究
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动力工程 2009年 第2期29卷 201-204页
作者: 田玉冬 上海电机学院 上海200240 上海交通大学燃料电池燃气轮机联合研究中心 上海200030
为了研究熔融碳酸盐燃料电池的电气特性,分析了熔融碳酸盐燃料电池单元的电化学过程机理,建立了基于电化学反应的熔融碳酸盐燃料电池电气模型,推导了熔融碳酸盐燃料电池平均电流密度与燃气利用率的关系,给出了采用电化学方程的熔融碳酸... 详细信息
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基于MATLAB六自由度机械臂建模与轨迹仿真
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上海建桥学院学报 2022年 第2期 14-18,33页
作者: 田玉冬 卢小纯 上海建桥学院 上海海洋大学与上海建桥学院
轨迹规划是工业机器人运动控制的基础,而研究轨迹规划的仿真数据可靠性,重点在于机械臂模型建立得是否精确。本文针对机械臂轨迹研究,提出了D-H模型数学模型与SIMSPACE模块三维模型一同分析机械臂轨迹模块的方法,将现实物理世界中作业... 详细信息
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汽车发动机气缸套成品质量的自动检测系统
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车用发动机 2001年 第1期1卷 20-22页
作者: 田玉冬 刘新 田玉 华中科技大学交通学院 湖北武汉430074 兰州电力学校电子室 甘肃兰州730063
介绍了一种利用 89C5 1单片机研制的对汽车发动机气缸套的几个重要尺寸和形位公差进行自动检测的系列成品检测系统 ,对其工作原理、硬件电路以及软件设计进行了详细的论述。
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基于人工神经网络的电涡流传感器非线性辨识
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仪器仪表学报 2006年 第Z1期27卷 836-838页
作者: 田玉冬 邹海荣 上海电机学院 上海200240 上海大学 上海200072
针对电涡流传感器非线性因素引起的误差问题,研究了采用人工神经网络的建模方法,进行电涡流传感器非线性辨识的可行性方案,提出了基于人工神经网络的电涡流传感器非线性辨识的设计、模型与实现技术,并应用Matlab软件进行了数值实验,从... 详细信息
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质子交换膜燃料电池电堆系统建模与控制研究
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电源技术 2004年 第10期28卷 656-660页
作者: 田玉冬 朱新坚 曹广益 上海交通大学燃料电池研究所 上海200030
首先介绍质子交换膜燃料电池(PEMFC)的单体结构和工作原理,并针对PEMFC电堆系统的复杂性,提出PEMFC电堆系统结构,系统结构包含PEMFC反应物供应、过程调节、水/热管理、输出调节和系统控制。然后在已有的PEMFC机理模型和经验模型的基础上... 详细信息
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一种外转子可变磁通永磁记忆电机设计与弱磁性能分析
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电机与控制应用 2017年 第4期44卷 28-33,42页
作者: 姜春辉 田玉冬 上海电机学院 上海201306
设计了一种外转子可变磁通永磁记忆电机,利用Ansoft Maxwell 2D仿真软件建立了电机模型,给出了永磁材料磁化特性和电机工作模型。采用有限元分析方法,对电机的弱磁性能进行探究,给出了电机施加不同直轴去磁电流时的磁力线分布、相磁链... 详细信息
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一种混合励磁开关磁通永磁记忆电机设计与调磁性能分析
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电机与控制应用 2017年 第5期44卷 70-76页
作者: 姜春辉 田玉冬 上海电机学院 上海201306 上海交通大学 上海200240
设计了一种混合励磁开关磁通永磁记忆电机,利用Ansoft Maxwell 2D仿真软件建立了其电机模型,分析了其电机运行原理。采用有限元分析方法,对电机的调磁特性进行了探究,给出了铝镍钴永磁体处于不同磁化状态时的磁力线分布、相磁链曲线、... 详细信息
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质子交换膜燃料电池的建模与控制
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电池 2004年 第4期34卷 301-303页
作者: 田玉冬 朱新坚 曹广益 湖北汽车工业学院 湖北十堰442002 上海交通大学燃料电池研究所 上海200030
针对目前PEMFC数学模型复杂难解和不能用于实际控制的弊端,综述了PEMFC系统建模,说明了PEMFC建模的发展趋势;分析了PEMFC控制的特点和发展趋势,从实时控制的工程角度出发,提出了PEMFC系统控制的新方案。
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