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作者

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检索条件"作者=田爱鑫"
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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 472-480页
作者: 姜吉光 侯爵 苏成志 巴麒蛟 田爱鑫 徐明宇 长春理工大学机电工程学院 长春130022 长春理工大学人工智能学院 长春130022
在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息
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基于SPA-SVR的紫外光谱水质污染物含量解耦预测方法
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激光与光电子学进展 2023年 第7期60卷 386-393页
作者: 姜吉光 石磊 苏成志 常川 李笑天 侯小龙 田爱鑫 长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022 长春理工大学人工智能研究院 吉林长春130022
快速、精准地实现水体中多种污染物的耦合干扰解析及含量检测对野外水质实时监测具有重要意义。针对紫外光谱法同步检测化学需氧量(COD)和浊度时存在特征耦合及谱峰重叠干扰,进而严重影响检测精度的问题,提出了一种连续投影算法结合支... 详细信息
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有机小分子探针对过氧亚硝酸根离子的荧光检测响应机理的研究进展
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分析化学 2024年 第2期52卷 166-177页
作者: 陈佳 秦秦 何炜 空军军医大学基础医学院学员五大队二十队 空军军医大学药学系化学制药学教研室
过氧亚硝酸根离子(ONOO-)是非常活跃的活性氧(ROS)和活性氮(RNS)物种,因具有高氧化性和强硝化性而备受关注。ONOO-作为一种重要的生理活性分子,其在体内的水平异常会损害细胞中的蛋白质和DNA,从而导致生物体内炎症和其它严重... 详细信息
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我国新能源车险消费者满意度研究 ——以北京市为例
我国新能源车险消费者满意度研究 ——以北京市为例
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作者: 河北经贸大学
学位级别:硕士
目前,全球能源短缺与尾气污染问题日益严峻,各国政府纷纷探索绿色发展方向。新能源汽车因其环保、节能特性,备受瞩目。而中国作为全球发展大国,已将新能源汽车列为战略新兴产业,并通过购车补贴等手段促进其发展,实现新能源汽车销量飞速... 详细信息
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酚类化合物在猪脂肪沉积中的作用
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生物工程学报 2024年 第5期40卷 1486-1497页
作者: 王亚 学凯 杨公社 于太永 西北农林科技大学动物科技学院、陕西省动物遗传育种与繁殖重点实验室、动物脂肪沉积与肌肉发育实验室 陕西杨凌712100
脂肪沉积的数量和部位是影响猪肉品质的重要因素。近年来的研究表明,天然成分在降低皮下和内脏脂肪沉积、提高肌内脂肪沉积方面具有重要作用。并且,天然产物具有绿色、安全、无添加和无残留等优势。而从水果、蔬菜以及草本类植物中提取... 详细信息
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变系数部分线性模型的半监督估计
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数学的实践与认识 2024年 第6期54卷 161-174页
作者: 来鹏 南京信息工程大学数学与统计学院 江苏南京210044
针对变系数部分线性模型问题,充分利用无标签数据信息提出了一种稳健且有效的半监督估计.所提出的半监督估计方法易于实现,在大样本理论下给出其渐近性质,证明了所提出估计渐近地优于传统的仅使用标签数据的估计方法.通过蒙特卡洛数值... 详细信息
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出版行业上市公司可持续发展信息披露现状、不足及优化建议
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中国出版 2024年 第9期 15-20页
作者: 韩生华 闫雅彬 北京印刷学院新闻传播学院
可持续发展是破解当前全球性问题的“金钥匙”,这一理念已成共识。上市公司努力追求高质量发展,在经济、社会、环境等领域为利益相关方创造着更大价值。而这一价值是通过披露可持续发展信息被传播、被了解、被感知的。上市公司可持续发... 详细信息
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非饱和瞬态渗流的DDA流固耦合模型研究
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岩土工程学报 2024年 第2期46卷 299-306页
作者: 谢强 陈昱成 傅翔 大浪 班宇 徐栋栋 重庆大学土木工程学院 重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 重庆400045 重庆交通大学河海学院 重庆400074 长江科学院岩土力学与工程重点实验室 湖北武汉430010
DDA由于处理块体大变形、大位移问题能力较强,因此被广泛应用在岩体数值模拟当中。但该方法在模拟渗流场,尤其是瞬态渗流场方面目前鲜有研究。根据立方定律建立DDA稳态渗流模型,将非饱和二维Richards方程离散化处理,推导DDA瞬态整体渗... 详细信息
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融合目标端上下文的篇章神经机器翻译
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中文信息学报 2024年 第4期38卷 59-68页
作者: 李军辉 贡正仙 张民 苏州大学计算机科学与技术学院 江苏苏州215006
神经机器翻译在句子级翻译任务上取得了令人瞩目的效果,但是句子级翻译的译文会存在一致性、指代等篇章问题,篇章翻译通过利用上下文信息来解决上述问题。不同于以往使用源端上下文建模的方法,该文提出了融合目标端上下文信息的篇章神... 详细信息
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临床诊疗癌症相关性血栓现状与进展
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中国介入影像与治疗学 2024年
作者: 狄英杰 薛耀勤 李肖 任金锐 山西医科大学医学科学院 国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院介入治疗科 山西省肿瘤医院/中国医学科学院肿瘤医院山西分院/山西医科大学附属肿瘤医院介入治疗科
癌症相关性血栓(CAT)是恶性肿瘤常见并发症及患者第2大直接死亡原因,严重影响患者生活质量及预后。近年来,随着癌症及血栓形成机制相关研究的不断深入,CAT治疗策略不断进步。本文就临床诊疗CAT现状与进展进行综述。
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