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基于注意力机制与特征融合的行人重识别方法研究

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基于注意力机制与特征融合的行人重识别方法研究

作者：步兴健太原科技大学

学位级别：硕士

行人重识别(Pedestrian Re-identification,Re-ID)是图像检索领域的子任务,旨在识别并确认不同时间、不同摄像头视角下捕捉到的是否为同一行人。这项技术在城市安全监控、智能视频分析、零售客户行为分析等多个领域具有广泛的应用前景... 详细信息

行人重识别(Pedestrian Re-identification,Re-ID)是图像检索领域的子任务,旨在识别并确认不同时间、不同摄像头视角下捕捉到的是否为同一行人。这项技术在城市安全监控、智能视频分析、零售客户行为分析等多个领域具有广泛的应用前景。传统的行人重识别方法通常采用手工构建的特征提取器从行人图像中提取视觉特征,然后通过特定的距离度量函数来计算不同图像之间的相似度。然而,受限于手工设计的质量和通用性,在实际场景中,由于摄像机的不同摆放角度、参数设置、拍摄场景和时间差异导致的行人姿势、风格、光照和视角的差异,行人重识别仍面临着许多挑战。为此,本文基于深度学习从注意力机制和特征融合两个角度对行人重识别方法进行研究,具体工作内容如下:(1)针对行人重识别中人体姿态多变和外观相似导致识别精度低的问题,提出一种基于注意力金字塔和特征融合的行人重识别方法。首先,采用包含实例归一化的ResNet50-IBN网络作为主干网络提取行人的全局特征;其次,在主干网络中嵌入基于通道注意力模块的金字塔结构,增强主干网络捕获不同层级显著信息的能力;然后,通过水平分块的方法提取包含行人细节信息的局部特征,设计特征融合模块将全局与局部特征交互融合,使全局特征更具辨别力,各局部特征间产生空间相关性,解决具有相似属性的不同行人的辨别问题;最后,在Market-1501、Duke MTMC-Re ID和CUHK03三个标准公共数据集上进行测试,本文方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)指标分别达到了89.4%、80.3%和79.8%,结果表明所提方法能够有效提高行人重识别的精度。(2)针对行人在遮挡环境下重识别精度低的问题,提出一种基于姿态引导和自适应特征融合的行人重识别方法。模型采用双分支结构,首先构建姿态引导分支,利用人体姿态估计器提取的关键点信息定位行人图像的可见区域,并通过图卷积层学习行人的高阶姿态特征,保留行人更多的身体结构信息,减少遮挡噪声的影响;然后设计自适应特征融合分支将主干网络提取的全局特征和各局部特征加权融合使模型更加关注行人的重点区域,提高最终识别的准确率;最后通过实验验证和对比分析,本文方法有效减小了遮挡对行人重识别的影响,在标准场景中也有较好的泛化能力。

关键词：行人重识别 ResNet50-IBN 注意力机制特征融合姿态引导

零售商过度自信下考虑服务努力的多渠道供应链决策

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零售商过度自信下考虑服务努力的多渠道供应链决策

作者：步云旭重庆交通大学

学位级别：硕士

随着在线零售渠道的不断扩张及其与线下零售渠道深度融合的发展,供应链网络渠道结构逐渐表现出多元化和复杂化的趋势。同时,内外部环境的双重压力显著提高了供应链管理以及零售商渠道构建的复杂性和挑战性。在传统零售渠道中,面对面的... 详细信息

随着在线零售渠道的不断扩张及其与线下零售渠道深度融合的发展,供应链网络渠道结构逐渐表现出多元化和复杂化的趋势。同时,内外部环境的双重压力显著提高了供应链管理以及零售商渠道构建的复杂性和挑战性。在传统零售渠道中,面对面的实际体验和沟通为消费者提供了更加舒适的服务,这样有效地减少了风险和不确定性。对于在线销售渠道而言,出色的服务表现在对于咨询的快速回应和及时的售后服务、迅速的物流配送等方面。除了服务水平上的竞争之外,多渠道供应链还面临诸如定价策略和利润分配等复杂的冲突,这些冲突无疑会增加企业在服务决策和协调过程中所面临的风险和不确定性。基于以上背景,多个渠道间如何更好地实现服务水平提升与协调日趋凸显,对此,本文从以下方面进行了研究:首先,本文结合多渠道概念、零售商销售模式、行为学相关理论、博弈理论从零售商销售不同渠道的视角剖析零售商和第三方电商平台开展合作过程中的行为特征。然后,针对零售商完全理性和过度自信下考虑服务努力的多渠道供应链展开决策研究,以一个拥有自营线下线上零售商和一个第三方电商平台为研究对象,采用Stackelberg主从博弈方法构建分销模式和代销模式下两种不同合作方式下的分散决策模型,并引入服务努力水平来刻画参与主体的最优决策水平,得到不同销售模式及零售商不同理性程度水平下的的最优价格、服务努力水平决策和利润收益。最后,通过Maple仿真验证零售商完全理性和过度自信的情况考虑分销代销两种销售模式下各个命题和推论的正确性,分析过度自信行为、服务偏好行为、市场需求结构占比以及第三方电商平台代理费比例等参数的变化对参与者最优决策及销售模式选择的影响,为零售商多渠道供应链的可持续发展提供前瞻预测及思考。非理性过度自信行为下零售商期望通过强化服务努力水平投入,更大程度满足消费者需求,导致其多渠道供应链决策时易高估市场需求,致使实际利润难以达到预期利润。对此,分别考虑零售商完全理性和过度自信下的服务努力行为,建立分销代销模式下市场需求以及利润函数模型,研究多渠道供应链过度自信系数、消费者服务偏好、市场需求结构占比、第三方电商平台代理费比例对决策的影响以及对不同销售模式下供应链主体利润对比,并通过数值仿真进一步验证了理论推导的正确性。研究结果表明:当交叉价格弹性系数和服务努力成本系数满足一定条件时:(1)零售商过度自信下期望利润大于完全理性利润及过度自信下实际利润,这与零售商采取相对激进的定价策略和服务水平是有关系的,这也使得第三方电商平台在零售商过度自信下的利润高于完全理性时。并且,当平台代理费比例处于某个较低值之前时,零售商会选择代销模式,当平台代理费比例超过此值,采用分销模式的利润更高,随着代理费比例升高到更高数值超过一般接受水平时,代销模式利润更高,但要结合具体行业分析,第三方电商平台的销售模式选择则与之相反。除此之外,在转换销售模式的节点值上,完全理性零售商相对于过度自信下对代理费比例的接受度要高,电商平台相对于面对完全理性零售商而言,在零售商过度自信状态下,平台会降低对代理费比例的接受度;(2)无论选择何种销售模式,零售商过度自信和完全理性下随消费者服务偏好的增加各渠道最优售价、服务努力水平均逐渐提升,此外,市场需求结构占比与服务努力成本系数对最优决策的影响具有显著的协同作用;(3)与零售商完全理性下不同的是,在零售商存在过度自信的行为时,第三方电商平台的销售价格随着零售商自营线下线上的市场需求结构的比例增大是逐渐下降的,服务努力水平是随着零售商自营线下线上的市场需求结构的比例增大逐渐提升的,这说明零售商存在一定程度的过度自信对提升服务努力水平以及商业经营环境的改善有促进作用;(4)代销模式下,各渠道最优售价、服务努力水平随着第三方电商平台代理费比例的增加先减后增,因此,零售商需要在代理费比例和产品定价之间找到一个平衡点,以实现最佳的销售表现和利润水平。

关键词：过度自信服务努力供应链决策 Stackelberg博弈

基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

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基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

作者：张步庭北方工业大学

学位级别：硕士

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现... 详细信息

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现二者融合的基本技术前提。无标定物方法因精度与鲁棒性不足而受到限制,而基于标定物的方法中,二维平面标定板往往难以充分利用空间信息。针对这些挑战,本文设计出一套从激光雷达与相机联合标定到联合三维地形场景重建的高精度便携式一体化解决方案,该方案的主要研究内容如下:1.本文设计了一个三维立体标定物系统,包含一个三面贴有棋盘格的金字塔标定物及一个二维棋盘格标定板。通过以四个棋盘格平面的交点作为特征点,采用基于种子生长的多棋盘格角点检测方法实现了亚像素级角点的精确提取,并准确估计出棋盘格平面在相机三维坐标系中的位姿,从而实现相机特征点的精确求解。同时,本文运用RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合整体最小二乘法,对点云中的各特征平面进行分割、平面参数拟合及迭代优化,为后续的配准提供了坚实可靠的特征依据。2.在外参标定模块中,本文提出了创新的LiDAR与相机特征配准方法,该方法以相机特征点到LiDAR坐标系的重投影误差以及点云中金字塔棱线到图像坐标系的重投影误差作为校准依据,利用ICP(Iterative Closest Point)算法迭代求解外参矩阵,实现了高精度的外参标定。在LiDAR三维地形场景重建部分,本文采用帧间配准方法,对所有相邻的LiDAR点云帧使用ICP算法进行精确对齐,并将它们整合为全局一致的三维地形场景点云,从而实现了高精度的全局点云场景重建。3.本文结合回环检测的思想,对全局点云进行回环优化。以重建的全局点云作为基准,对各单帧点云进行再次配准和校正,一定程度上降低了累积误差的影响,使全局点云更加紧密与准确,进一步优化了标定及重建模块的全局点云重建结果。最后,借助外部参数将所有点投影到对应图像中获取其颜色信息,完成最终的高精度有色点云地形场景重建任务。

关键词：传感器融合外参标定三维重建全局回环优化

水稻秸秆还田对钨矿区农田土壤中钨的赋存形态及迁移转化的影响

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水稻秸秆还田对钨矿区农田土壤中钨的赋存形态及迁移转化的影响

作者：周步蟾江西理工大学

学位级别：硕士

断级配土细组分中颗粒应力的非均匀传递特征研究

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断级配土细组分中颗粒应力的非均匀传递特征研究

作者：韩步瑶河北大学

学位级别：硕士

河床深厚覆盖层、堆积体边坡、土石混填路基等天然地质体和土工构筑物中广泛存在着粗细粒径相差悬殊、中间粒径容易缺失的岩土体——断级配土。根据级配断层可以将断级配土颗粒区分为粗组分和细组分。已有研究表明,断级配土中细组分往... 详细信息

河床深厚覆盖层、堆积体边坡、土石混填路基等天然地质体和土工构筑物中广泛存在着粗细粒径相差悬殊、中间粒径容易缺失的岩土体——断级配土。根据级配断层可以将断级配土颗粒区分为粗组分和细组分。已有研究表明,断级配土中细组分往往传递相对较小的应力,即,细组分应力衰减,且细组分内部应力传递很不均匀,这是断级配土很多复杂工程特性的根源,例如,断级配土在渗流作用下发生的细组分颗粒流失,即,潜蚀(或称为“管涌”)。不过,目前关于断级配土细组分中应力的非均匀传递特征尚缺乏清晰理解。针对上述问题,本文采用离散元建立了断级配土细组分内颗粒应力传递的数值分析模型,考虑了不同初始细颗粒含量、粗细颗粒尺寸比和相对密实度,生成了涉及断级配土所有四种典型填充组构的断级配土试样。引入了颗粒应力贡献分布(Particle Stress Contribution Distribution;简称PSCD)曲线,用以表示细组分颗粒的非均匀应力传递;同时,采用去除细组分颗粒后的试样体变来表征细组分颗粒对土骨架的支撑作用。基于离散元数值分析模型,研究了细组分内颗粒应力贡献的分布规律,分析了颗粒应力贡献分布与颗粒连通性分布的关系。然后,基于颗粒应力贡献和颗粒连通性分布,探究了细组分中承担不同应力贡献的颗粒对土骨架的支撑作用,以及细组分颗粒中不同类型的支撑作用与潜蚀体变的相关性。最后,研究了细组分内部应力的非均匀传递与颗粒接触模式的关系。主要研究结论如下:(1)细组分中不同颗粒的颗粒应力贡献存在显著差异,这种差异随着细组分应力衰减的减弱而显著减小,且当细组分应力衰减趋近于消失时,断级配土细组分颗粒间应力贡献的不均匀性接近于简单均匀级配土中颗粒应力贡献的不均匀性。(2)对于至少由一个接触的细颗粒——连通细颗粒,根据其颗粒应力和接触分布的显著差异,可以将其区分为主要传力细颗粒和次要传力细颗粒。主要传力细颗粒均至少由两个接触,而次要传力细颗粒中存在一定量只有一个接触的细颗粒;主要传力细颗粒的颗粒应力比次要传力细颗粒的颗粒应力至少大3-4个量级。(3)主要传力细颗粒对土骨架始终起主要支撑作用,而次要传力细颗粒对土骨架的支撑作用与应力衰减系数α(即,细组分传递的应力与土体整体应力之比)密切相关。当α>0.146时,次要传力细颗粒对土骨架起主要支撑作用,而当α0.146:强体变潜蚀,α<0.146:弱体变潜蚀。(4)随着细组分颗粒从松散地堆积在粗骨架孔隙中到细组分颗粒将粗组分颗粒分隔开来,主要传力细颗粒参与应力贡献的主要接触模式由楔入或夹在粗组分颗粒间进行传力逐渐转变为形成细组分颗粒团簇进行传力。而次要传力细颗粒总是松散地在粗骨架孔隙中构成颗粒簇。

关键词：断级配土离散元细组分颗粒应力应力衰减系数颗粒应力贡献分布

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大西高铁牵引供电系统提速方案研究

铁道工程学报 2024年第6期41卷 64-70页

作者：吴亚飞中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:大西高铁线下工程按时速350 km设计,时速250 km开通运营,拟提速至时速300 km。确定提速改造方案需对既有牵引供电系统供电能力及设备状况进行评估及校验,结合牵引负荷增长需求,按5 min、4 min追踪间隔对全线牵引网电压水平和... 详细信息

研究目的:大西高铁线下工程按时速350 km设计,时速250 km开通运营,拟提速至时速300 km。确定提速改造方案需对既有牵引供电系统供电能力及设备状况进行评估及校验,结合牵引负荷增长需求,按5 min、4 min追踪间隔对全线牵引网电压水平和接触网有效电流进行研究,通过牵引供电设施分布、牵引变压器容量和其他设备容量分析,确定设备补强方案;通过弓网仿真研究确定接触网系统张力,进而校核接触网基础容量及零部件的适应性并确定改造方案。研究结论:(1)经对既有牵引供电系统供电能力及设备仿真分析,既有供电设施分布满足提速要求,除西安北牵引变电所牵引变压器安装容量满足要求外,其余牵引变电所均需增容改造;(2)牵引变电所配电装置维持既有布置方案,对容量不满足要求的电流互感器和导线进行扩容改造;(3)接触悬挂线材维持既有型号,正线额定张力调整至28.5 kN+21 kN,同步改造部分接触网零部件;(4)本研究成果可为高速铁路牵引供电系统提速、达速及提质等类似工程提供借鉴和参考。

关键词：高速铁路牵引供电牵引变电接触网提速

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山东省L镇村干部职业化问题研究

山东省L镇村干部职业化问题研究

作者：李步南山东财经大学

学位级别：硕士

农村干部队伍建设是近年来党中央高度关注的一项工作,尤其是党的二十大以来,2024年中央一号文件继续对三农问题持续关注,这也事关基层基础稳固和农业农村现代化进程,具有十分重要的现实意义。当前,随着新冠疫情放开,经济逐步恢复向好,... 详细信息

农村干部队伍建设是近年来党中央高度关注的一项工作,尤其是党的二十大以来,2024年中央一号文件继续对三农问题持续关注,这也事关基层基础稳固和农业农村现代化进程,具有十分重要的现实意义。当前,随着新冠疫情放开,经济逐步恢复向好,部分东部经济较发达地区的县域、镇域经济差异化日趋严重,一些地区对村级只提要求没有政策,只讲标准不管条件,只给目标不出资源,而村级只能报喜不报忧,举新债换旧债,做样子充里子,这些现象时有发生。有些镇村能抓住机会而经济发展蒸蒸日上,有些却一步落下步步落下,而各方面研究关注并不均衡,尤其是农村基层的研究还较为薄弱,关注度较低,针对村干部群体的研究样本少,职业化政策等方面的跟踪关注不多,农村地区的话语权和热度一直低迷,负面的关注却居高不下。因此,提升村干部群体的综合能力水平,完善村干部科学考核和管理体系,促进村干部群体向职业化、专业化、年轻化转变是基层面临的现实需要。面对日渐繁重和复杂的村级发展形势,以L镇为例,近年来进行了一定的探索,实施了村干部职业化管理,通过严格程序纳入职业化管理,推动了村干部群体的整体职业化转变,在村干部的政治待遇、物质待遇保障等方面也进行了有益的尝试。但是,在具体施行过程中,可以看到目前的职业化政策仍存在一些问题。这些问题的存在,并不是某一个地区独有的,往往有一定的共通性,比如管理、考核和保障等方面的问题,能够为其他类似地区实行职业化提供参考。本文通过对L镇的职业化村干部走访座谈、情况梳理和整理分析,较为完整的阐述了职业化村干部的基本现状、工作职责和产生路径。同时,在此过程中还有针对性的访谈了部分人员,既包括体制内管理人员,也包括职业化村干部、非职业化村干部,还包括部分党员和群众,全面地展现了当前的实际情况。结合L镇村干部职业化的现状和具体情况,通过梳理访谈内容,研究县镇文件政策,发现在实际中存在职业化村干部管理制度不完善、工作量过大、晋升路径不明显等方面的问题。笔者从公共管理的角度入手,对L镇村干部职业化政策、实施过程和实施效果进行了阐述,从存在的问题中剖析了镇级职业化定位偏差、政策连续性差和村级资源匮乏等方面的原因。针对存在问题和原因,从实施分类管理、完善做实职业化配套、建立科学考核体系、加大村级资源投入和鼓励村集体经济发展等方面提出了推进策略,为村干部职业化提供更多地参考和借鉴。

关键词：村干部职业化村干部管理

部编版小学高段语文“快乐读书吧”栏目教学策略研究

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部编版小学高段语文“快乐读书吧”栏目教学策略研究

作者：步晓昕海南师范大学

学位级别：硕士

乡村振兴背景下黑龙江省乡村产业发展政策执行研究

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乡村振兴背景下黑龙江省乡村产业发展政策执行研究

作者：步嘉峰哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

乡村振兴战略是新时代我国重大发展战略,实施乡村振兴战略对我国经济社会发展具有重要战略意义。2024年初,中共中央、国务院公开发布《中共中央国务院关于学习运用“千村示范、万村整治”工程经验有力有效推进乡村全面振兴的意见》,作为... 详细信息

乡村振兴战略是新时代我国重大发展战略,实施乡村振兴战略对我国经济社会发展具有重要战略意义。2024年初,中共中央、国务院公开发布《中共中央国务院关于学习运用“千村示范、万村整治”工程经验有力有效推进乡村全面振兴的意见》,作为2024年的一号文件,充分彰显了党中央对于农业、农村、农民问题的高度关注。在乡村振兴战略的实施过程中,“产业兴旺”被摆在了首要位置,说明乡村产业兴旺是实现乡村振兴的重中之重,是实现农业繁荣、农村发展、农民增收的重要途径。要实现乡村发展,必须发展好乡村地区的各类产业。我国在乡村产业发展方面取得了一定的成果,黑龙江省在农业生产、企业建设、产业融合发展等方面也有显著进步。但同时也存在一些问题。因此,研究如何解决乡村产业发展政策执行过程中遇到的问题,对于推动乡村产业发展和乡村振兴战略的实施具有重大意义。本文以乡村振兴为背景,依据政策执行工具选择理论、政策传导系统理论,运用史密斯政策执行分析模型,对黑龙江省乡村产业发展政策执行现状进行了分析。发现其主要问题在于乡村产业发展政策执行缺乏系统性、政策执行机构间协同效率不高、政策执行进度缓慢、乡村产业发展政策的目标主体参与度偏低等。主要原因在于政策后续监督力度软化、政策执行主体间权责划分不明确、政策宣传力度不足等因素。并通过学习借鉴美国加州、法国法兰西岛大区、德国地方州政府,以及浙江、河南、甘肃等国内外地区的乡村产业发展政策执行经验,结合黑龙江省乡村产业发展政策执行实际。得出健全乡村产业发展政策执行体系、完善乡村产业发展政策执行机制、整合乡村产业发展政策执行组织、优化乡村产业发展政策执行环境等方面的建议,以促进乡村产业发展政策高效落实,切实推动乡村振兴战略实施。

关键词：乡村振兴乡村产业发展政策执行