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基于ACPI的磁浮球系统控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1180-1188页

作者：张昌琪曾喆昭王伟长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 详细信息

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。

关键词：磁浮球自耦PID(Auto-coupling PID,ACPID)控制总扰动误差函数速度因子

指向科学思维培养的化学可视化教学策略——数字化实验视角

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实验教学与仪器 2024年第5期41卷 6-10页

作者：蔡辉舞洪兹田孙美琪厦门市翔安区实验学校福建厦门361102 厦门市翔安第一中学福建厦门361101 厦门大学附属科技中学福建厦门361001

科学思维是义务教育化学课程标准中核心素养的重要组成部分,在科学思维视域下开展课堂教学,充分发挥化学学科的育人价值,有着重要的实践意义。在构建化学概念、探究“有反应无明显现象的化学反应”以及定量实验中融入数字化实验,实现化... 详细信息

科学思维是义务教育化学课程标准中核心素养的重要组成部分,在科学思维视域下开展课堂教学,充分发挥化学学科的育人价值,有着重要的实践意义。在构建化学概念、探究“有反应无明显现象的化学反应”以及定量实验中融入数字化实验,实现化学反应过程可视化,实验证据多元化,构建“学科融合”“多角度理解化学反应”“思维发展”的新型课堂,在传统实验、数字化实验和结构化设计方面达成知识结构化和素养化的转换。

关键词：科学思维可视化策略数字化实验初中化学

辱虐管理与工作拖延：羞耻情绪和心理压力过载的链式中介作用

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心理科学 2024年第4期 863-870页

作者：彭凯琪李梓君王荣深圳大学管理学院

工作拖延是职场亟需解决的管理难题，本研究基于情绪认知评价理论和资源保存理论探讨工作拖延的形成机制。采用多阶段问卷调查法，获取308位全职员工的三时点数据。潜变量结构方程模型分析发现：（1）辱虐管理与工作拖延呈显著正相关；... 详细信息

工作拖延是职场亟需解决的管理难题，本研究基于情绪认知评价理论和资源保存理论探讨工作拖延的形成机制。采用多阶段问卷调查法，获取308位全职员工的三时点数据。潜变量结构方程模型分析发现：（1）辱虐管理与工作拖延呈显著正相关；（2）羞耻情绪和心理压力过载在辱虐管理和工作拖延之间发挥独立中介作用；（3）辱虐管理通过羞耻情绪和心理压力过载的链式中介路径间接影响工作拖延。研究结果揭示，未来可通过多元途径减少工作拖延，如防范辱虐管理、降低羞耻情绪和干预心理压力等。

关键词：辱虐管理羞耻情绪心理压力过载工作拖延

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基于跨模态近邻损失的可视-红外行人重识别

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 433-441页

作者：赵三元阿琪高宇北京理工大学计算机学院北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314019

可视-红外跨模态行人重识别任务的目标是给定一个模态的特定人员图像,在其他不同模态摄像机所拍摄的图像集中进行检索,找出相同人员对应的图像。由于成像方式不同,不同模态的图像之间存在明显的模态差异。为此,从度量学习的角度出发,对... 详细信息

可视-红外跨模态行人重识别任务的目标是给定一个模态的特定人员图像,在其他不同模态摄像机所拍摄的图像集中进行检索,找出相同人员对应的图像。由于成像方式不同,不同模态的图像之间存在明显的模态差异。为此,从度量学习的角度出发,对损失函数进行改进以获取具有更加辨别性的信息。对图像特征内聚性进行理论分析,并在此基础上提出一种基于内聚性分析和跨模态近邻损失函数的重识别方法,以加强不同模态样本的内聚性。将跨模态困难样本的相似性度量问题转化为跨模态最近邻样本对和同模态样本对的相似性度量,使得网络对模态内聚性的优化更加高效和稳定。对所提方法在全局特征表示的基线网络和部分特征表示的基线网络上进行实验验证结果表明:所提方法对可视-红外行人重识别的预测结果相较于基线方法,平均准确度最高可提升8.44%,证明了方法在不同网络架构中的通用性;同时,以较小的模型复杂度和较低的计算量为代价,实现了可靠的跨模态行人重识别结果。

关键词：可视-红外行人重识别度量学习深度学习跨模态学习计算机视觉

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假面

山花 2024年第4期 74-83页

作者：琪官

五十岁过后，甄先生愈发喜欢照镜子。“你今天是谁？”甄先生细细端详镜子里恍惚间变得陌生的男人，心里暗问。镜子里的男人模仿甄先生的一举一动，生硬拉扯嘴角和眼角，那句“你是谁”倒成反问甄先生的了，两个甄先生都无声地笑了。甄...

五十岁过后，甄先生愈发喜欢照镜子。“你今天是谁？”甄先生细细端详镜子里恍惚间变得陌生的男人，心里暗问。镜子里的男人模仿甄先生的一举一动，生硬拉扯嘴角和眼角，那句“你是谁”倒成反问甄先生的了，两个甄先生都无声地笑了。甄先生最近工作量减了不少，有更多的时间和自己独处，对着镜子跟自己交流。甄先生常常一照镜子就忘了时间，像是在午后打了个盹儿，醒来天色微明，晕晕沉沉不知晨夕。刚洗完澡的甄先生站在巨大的穿衣镜前，

关键词：

纳米氧化铜-镉单一与联合胁迫对油菜营养品质的影响

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环境科学学报 2024年第4期44卷 381-389页

作者：王诗琪孙约兵农业农村部环境保护科研监测所农业农村部产地环境污染防控重点实验室/天津市农业环境与农产品安全重点实验室天津300191 东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030

采用水培实验,探究了纳米氧化铜(CuO NPs)与镉(Cd)联合胁迫对油菜品质的影响.结果表明,单一CuO NPs(10~50 mg·L^(-1))处理对油菜生长和品质有一定抑制作用,油菜鲜重、可溶性糖、抗坏血酸和总酚含量随CuO NPs浓度增加而降低,与未投加相... 详细信息

采用水培实验,探究了纳米氧化铜(CuO NPs)与镉(Cd)联合胁迫对油菜品质的影响.结果表明,单一CuO NPs(10~50 mg·L^(-1))处理对油菜生长和品质有一定抑制作用,油菜鲜重、可溶性糖、抗坏血酸和总酚含量随CuO NPs浓度增加而降低,与未投加相比,分别降低了9.61%~39.26%、6.88%~45.09%、9.20%~29.14%和10.36%~18.47%,硝酸盐含量则显著升高16.44%~72.61%.在1μmol·L^(-1)Cd处理下,施加CuO NPs后油菜鲜重呈先升高后降低趋势.与空白对照相比,油菜叶片Cd含量降低了21.57%~36.14%,可溶性糖、可溶性蛋白和总酚含量最大分别降低了30.9%、39.61%和27.96%,抗坏血酸含量则增加了44.83%~76.21%,硝酸盐含量大幅升高,最大增加了116.18%,黄酮含量增加不明显.CuO NPs促进了油菜叶部Zn、Mg、Al、K和Ca元素的吸收,抑制了Fe元素吸收.研究表明,CuO NPs、Cd单一及联合胁迫整体上对油菜品质产生了负面影响.

关键词：纳米氧化铜镉胁迫油菜营养品质

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勋伯格作品《三重奏》对传统的继承与发展

音乐创作 2024年第1期 174-184页

作者：陈闻琪美国剑桥朗伊音乐学院

《三重奏》是勋伯格的最后一部弦乐作品。原始序列采用六音组、二音组结构,使用上不强调十二音序列按次序演奏,而是强调音组的成对出现,凸显核心动机,这对传统十二音作曲法有所突破,甚至出现了非序列因素。作品呈现回旋曲式与三部曲式... 详细信息

《三重奏》是勋伯格的最后一部弦乐作品。原始序列采用六音组、二音组结构,使用上不强调十二音序列按次序演奏,而是强调音组的成对出现,凸显核心动机,这对传统十二音作曲法有所突破,甚至出现了非序列因素。作品呈现回旋曲式与三部曲式双重结构态,以原形、变形“巴赫动机”组成“巴赫主题”,为全曲提供结构向心力,用多种序列组合方式,结合主复调织体,实现各段落中不同主次乐思的表达需求。文章围绕上述特点,论证勋伯格在《三重奏》中对西方音乐创作传统所追求的乐思可理解性的继承与发展。

关键词：勋伯格十二音作曲法《三重奏》双重曲式继承与发展

访古叙事·灵性传统·辩证诗学——论迟子建《东北故事集》的审美建构及精神突围

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文艺评论 2024年第3期 83-90页

作者：于欣琪南京大学中国新文学研究中心

迟子建在新近出版的小说集《东北故事集》里凭借集中的叙事探索与艺术创造,为读者提供了深具历史感和地方色彩的小说佳作,彰显出不同以往的美学新质。其中,作家以访古叙事的文学形态探触东北历史的兴衰沉浮,书写个人命运与俗世日常,重... 详细信息

迟子建在新近出版的小说集《东北故事集》里凭借集中的叙事探索与艺术创造,为读者提供了深具历史感和地方色彩的小说佳作,彰显出不同以往的美学新质。其中,作家以访古叙事的文学形态探触东北历史的兴衰沉浮,书写个人命运与俗世日常,重构东北大地的有情历史;同时,更一以贯之地延续其小说创作中的灵性传统,通过幽灵视角的设置、巧合连缀的结构以及生命意识的铺展,使作品呈现出虚实相生的风格特质;此外,作家更在对人的生存境遇与灵魂困境的反思中,提取出“暗夜”这一个体人生的文学象喻,着力发掘“暗夜”与光明、绝望与希望相互转化的辩证关系,将小说文本的审美呈现上升至形而上层面的哲学思考,构建出别具一格的“辩证诗学”。

关键词：迟子建《东北故事集》访古叙事灵性传统辩证诗学

逻辑思维在高考英语阅读理解中的考查及应对策略

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中小学外语教学 2024年第5期47卷 58-64页

作者：郭杭琪浙江省杭州市塘栖中学

逻辑思维的培养对提升思维品质具有重要作用。本文在梳理逻辑思维的定义及类别的基础上,以2023年全国高考英语阅读理解试题为例,探究了辨识与分类、分析与推断和概括与建构这三类逻辑思维在高考阅读题中的考查情况,阐述了如何从语篇语... 详细信息

逻辑思维的培养对提升思维品质具有重要作用。本文在梳理逻辑思维的定义及类别的基础上,以2023年全国高考英语阅读理解试题为例,探究了辨识与分类、分析与推断和概括与建构这三类逻辑思维在高考阅读题中的考查情况,阐述了如何从语篇语类结构及语域特征、小句关系和衔接连贯这三个层面解答高考阅读理解题,从而培养学生的逻辑思维能力,发展其思维品质。

关键词：逻辑思维高考英语阅读理解