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检索条件"作者=田树密"
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低温输送管道稠油的黏附机理
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科学技术与工程 2024年 第26期24卷 11225-11237页
作者: 吕杨 吕永伟 王峥嵘 守成 赵元 国家石油天然气管网集团有限公司油气调控中心 北京100013 中国石油天然气股份有限公司生产经营管理部 北京100007
为从微观角度揭示高含水稠油低温输送黏附机理,以分子动力学模拟为主要方法,从稠油/水/管壁体系的界面特性、扩散性能、组分与特征结构分布以及胶质沥青质协同作用等角度出发,研究了该体系的黏附作用机理。结果表明,体系的界面特性显著... 详细信息
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教师教学审美距离的内涵、作用及实现路径
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教学与管理 2024年 第7期 1-5页
作者: 孙嘉蔓 李如 南京师范大学课程与教学研究所 南京210036
“教学审美距离”借鉴美学中的“审美距离”概念,是指教师在教学活动中与教学保持适当的距离,将教学作为审美对象,以观赏者的视角直面教学,促进自身教学经验嬗变深化,从而获得超越日常教学经验的美感体验。“教学审美距离”的作用贯穿... 详细信息
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论图书出版机构的社会职能
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中国出版 2024年 第14期 25-30页
作者: 大余 云南出版集团
图书出版机构作为一种社会组织,承担着多方面的社会职能。在文化建设方面,有传递资讯、传输知识、传导价值、传播文化、传承文明、涵养精神等职能;在政治建设方面,有理论武装、宣传教育等职能;在社会建设方面,有社会化、社会教化、社会... 详细信息
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强化学生概念理解,促进科学思维提升——以“植物细胞工程”复习课为例
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生物学通报 2024年 第7期59卷 39-43页
作者: 徐琳 柳忠烈 中国地质大学附属中学 北京100083 北京市海淀区教师进修学校 北京100195
以“植物细胞工程”复习课为例,遵循学生的认知特性,以红豆杉资源的供需矛盾为切入点,让学生在体验科学工作者真实科研经历的基础上,完成对植物组织培养和植物体细胞杂交技术的复习。通过教学实践,探索复习课上利用真实问题情境实现概... 详细信息
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基于科学思维培养的支架式教学在高一物理教学的应用研究
基于科学思维培养的支架式教学在高一物理教学的应用研究
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作者: 江西师范大学
学位级别:硕士
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文化回应:地方公费师范生回归乡土的教育之路
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教育理论与实践 2024年 第25期44卷 27-34页
作者: 许家盘 李如 南宁师范大学教育科学学院 广西南宁530299 南京师范大学课程与教学研究所 江苏南京210097
地方公费师范生是乡村教师队伍的重要力量,是推动乡村教育振兴的生力军,其培养质量影响着乡村教育的发展质量。当前,职后地方公费师范生在教育实践中面临着无法为乡村学生提供文化适宜的教学和难于融入乡土世界的“离乡”困境。困境的... 详细信息
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矿山作业机器人直流伺服驱动系统控制研究
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矿业研究与开发 2024年 第10期 189-196页
作者: 李永 吴金尘 陈淼 余洪伟 周建 国家矿山安全监察局 长沙矿山研究院有限责任公司 金属矿山安全技术国家重点实验室
为了解决矿山作业机器人执行终端伺服驱动系统响应速度慢、定位误差大、易受外部干扰等问题,提出了一种嵌套饱和控制与积分滑模控制相结合的有限时间镇定控制方法。通过对外部干扰下的直流伺服驱动三阶线性不确定系统模型进行分析,基... 详细信息
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教育数字化赋能物理实验教学的内涵意蕴、现实障碍及实践进路
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中学物理 2024年 第5期42卷 13-18页
作者: 西南大学教育学部 重庆400715
教育数字化是建设教育强国的重要基础,以数字化赋能学科建设是趋势所向.构建物理实验教学数字化的拓展模型,亟需明确教育数字化赋能物理实验教学的内涵意蕴,通过贯通教育诉求转变,实验框架转型,教学样式迭代以及全人价值思考明晰教育数... 详细信息
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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 箫源 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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花季
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作家 2024年 第6期 175-189页
作者: 不详
一刘雨笛死了,死于自杀。张老师喊大家进教室说这个事,所有人都因惊惧而悄无声息“刘雨笛家长沉浸在悲痛中,大家不要去打扰,我相信事情的经过早晚会调查清楚的。”跟张老师一起来通报这件事的教育局干部像是看透了大家的疑虑。真像是一... 详细信息
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