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检索条件"作者=田新扬"
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基于期望阻抗行为的柔性关节控制器设计
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哈尔滨工程大学学报 2023年 第9期44卷 1613-1621页
作者: 田新扬 战强 许钦桓 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
针对柔性关节电机端力矩输入和负载端位置输出不匹配引起的定位精度低、力矩波动等问题,本文设计一种基于期望阻抗行为的柔性关节控制器,该控制器由内环力矩控制器和外环位置/阻抗控制器级联组成。对于力矩控制器,通过添加力矩反馈等效... 详细信息
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病毒致出生缺陷或不良妊娠结局研究进展
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病毒学报 2019年 第4期35卷 662-671页
作者: 内蒙古医科大学基础医学院 呼和浩特010110 北京大学第三医院妇产科生殖医学中心 国家妇产疾病临床医学研究中心辅助生殖教育部重点实验室(北京大学)北京市生殖内分泌与辅助生殖技术重点实验室北京100191
出生缺陷是全社会关注的问题,是提高国民健康素质的重要一环,已有一些致病的遗传、环境因素被揭示,但是仍有相当一部分出生缺陷原因不明。孕期病毒感染可导致出生缺陷或不良妊娠结局,如风疹病毒、巨细胞病毒、单纯疱疹病毒、人类细小病... 详细信息
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分形理论视角下的黔东南山地传统聚落空间形态研究
分形理论视角下的黔东南山地传统聚落空间形态研究
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作者: 华中科技大学
学位级别:硕士
黔东南地区的山地聚落是黔东南少数民族文化重要的物质载体。针对黔东南地区山地聚落展开的研究,在对当地文化物质形态的研究保护中,以及对当地地域文化的保护以及聚落更与发展等方面具有重要价值。长期以来,针对黔东南地区传统聚落... 详细信息
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ASBR反应器中污泥颗粒化的工艺条件
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中国给水排水 2003年 第8期19卷 40-43页
作者: 李亚 太原理工大学环境工程系 山西太原030024
 在小试规模的厌氧序批式反应器(ASBR)中,采用城市污水厂厌氧消化污泥接种,以蔗糖为基质,在中温[(35±1)℃]条件下经过121d实现了污泥颗粒化。对颗粒化过程和颗粒污泥扫描电镜的观察结果表明,在适宜的操作条件下ASBR反应器能够成功培... 详细信息
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滴灌双向流流道灌水器水力特性分析
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农业工程学报 2013年 第20期29卷 89-94页
作者: 白丹 任长江 西安理工大学水利水电学院 西安710048
滴灌双向流流道是一种型滴灌灌水器流道。为了研究流道结构参数对水力特性的影响,分别以流态指数和流量系数为评价指标,取流道的9个主要结构参数为因素,采用均匀试验设计的方法,安排了12组试验方案。根据试验结果,应用多元回归计算方... 详细信息
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北京市平谷区农村居民点内部用地结构差异分析
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农业工程学报 2019年 第17期35卷 263-273页
作者: 亚亚 姜广辉 曲衍波 周丁 地表过程与资源生态国家重点实验室 北京师范大学北京100875 北京师范大学地理科学学部自然资源学院 北京100875 山东财经大学公共管理学院 济南250014
研究微观尺度农村居民点内部用地结构差异有利于因地制宜、差异化开展农村居民点内部用地结构调整,分类指导农村居民点用地科学规划与管理,提高农村居民点内部土地利用效率。本文以北京市平谷区为例,利用基于功能的农村居民点内部用地... 详细信息
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中国城镇防洪体系达标状况总体分析
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水利规划与设计 2023年 第11期 1-4,8页
作者: 顺发 马静文 沈福 水利部水利水电规划设计总院 北京100120 中水北方勘测设计研究有限公司 天津300222 中铁第五勘察设计院集团有限公司 北京102600
城镇防洪体系达标状况分析是开展防洪规划编制的重要基础,受限于基础资料条件,此前未开展过对全国全部县级以上行政单元防洪能力的总体评价工作。文章对行政单元按防御对象与空间关联进行合并概化,依据规划及人口与经济规模逐一复核设... 详细信息
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从医疗纠纷案例看病案管理中的患者权利保护
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档案学通讯 2006年 第1期 88-91页
作者: 张锡 中山大学资讯管理系 中国人民大学档案学院
在涉及医疗纠纷之时,病历档案是医患双方维护各自合法权益不可或缺的重要法律凭证。现实案例中也反映出病案管理逐渐成为协调医患关系,解决医疗纠纷不可忽视的重要内容之一。本文引述媒体所披露的六个医疗纠纷案例,从患者知情权、隐私... 详细信息
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随机集成策略迁移
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计算机科学与探索 2022年 第11期16卷 2531-2536页
作者: 章宗长 南京大学计算机软件技术国家重点实验室 南京210023
强化学习(RL)在序列决策问题上取得了巨大的成功。随着强化学习的飞速发展,迁移学习(TL)成为了一种重要的可以通过利用和转移外部知识来加速强化学习的技术。策略迁移是一种外部知识来自教师策略的迁移强化学习方法。现有的策略转移方... 详细信息
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改善直接数字合成周期信号频率分辨率的两种波形序列
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电子学报 2004年 第3期32卷 388-390页
作者: 广 高立志 张尔 国防科技大学电子科学与工程学院 清华大学电子工程系
在利用直接数字合成方法产生周期性宽带通信对抗背景信号时 ,信号的频率分辨率、带宽及频谱复杂度直接受限于合成系统的工作频率和存储容量 .本文提出两种波形序列 ,能够在不改变合成系统工作频率和存储容量并且不影响合成信号的幅频包... 详细信息
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