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机械中专 1995年第2期 14-14页

作者：田支援长治机电工业学校

什么是青少年守法心理结构?我认为守法心理结构就是影响和支配,个人遵纪守法行为的各种心理因素和成份之间有机而相对稳定的结合,它属于人的品德范畴.所谓品德,就是道德品质,是社会道德在每一个人身上的具体表现,也就是指一个人按一定... 详细信息

什么是青少年守法心理结构?我认为守法心理结构就是影响和支配,个人遵纪守法行为的各种心理因素和成份之间有机而相对稳定的结合,它属于人的品德范畴.所谓品德,就是道德品质,是社会道德在每一个人身上的具体表现,也就是指一个人按一定的社会道德准则和规范去处理个人与社会、个人与集体、个人与个人之间的关系时,在行动中表现出来的比较稳定的行为特征.

关键词：守法心理行为特征共产主义道德心理因素道德准则学校教育道德评价能力人生观和世界观法律意识遵纪守法教育

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理论力学的学习方法

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机械中专 1995年第1期 40-40页

作者：田支援长治机电工业学校

理论力学是一门理论性较强的技术基础课,学习它的目的,一是为解决工程实际问题打下一定的基础.二是为学习后续课程打下重要基础.三是理论力学的研究方法与其它学科的研究方法有很多相似之处.

关键词：理论力学研究方法工程实际先修课程基本方法综合应用后续课程有价值的发现内在联系学习方法

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考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测方法研究

考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测方法研究

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作者：田璞吉林大学

学位级别：硕士

近些年,国家积极支援自动驾驶技术的发展,以期解决城市交通日益增长的拥堵、效率降低和事故频发等难题。在自动驾驶核心技术之中,车辆轨迹预测扮演着关键角色,它为车辆的行为决策提供了必要的预见能力。然而,车辆的实际运动轨迹会受到... 详细信息

近些年,国家积极支援自动驾驶技术的发展,以期解决城市交通日益增长的拥堵、效率降低和事故频发等难题。在自动驾驶核心技术之中,车辆轨迹预测扮演着关键角色,它为车辆的行为决策提供了必要的预见能力。然而,车辆的实际运动轨迹会受到多种因素的影响,包括驾驶风格的个体差异、车辆所面对的路况环境、以及周边车辆行为对目标车辆的影响等。目前的轨迹预测模型却往往忽略了驾驶风格这一关键要素,并且未能充分融入道路交通场景的综合判断,而是基于目标车辆历史轨迹坐标的简单推断来预测未来路径。这种方法不可避免地降低了模型的通用性和轨迹预测的可靠性,减少了预测的精确度。如要提高预测性能,便需要设计具备更全面分析能力的模型,以整合更为细致的驾驶行为模式和复杂的交通环境变量,达成更精确的车辆未来轨迹预测,为自动驾驶系统提供更精确的轨迹预测数据。本文依托吉林省自然科学基金面上项目,基于运动失稳风险认知机制的分布式驱动电动汽车自适应协同预测控制研究(编号:202401011121JC),旨在建立一种考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测模型,为上述问题提供新的解决方案。具体而言,本文研究工作集中在三个关键环节:(一)提取并识别车辆的驾驶风格。(二)从复杂的道路交通场景中获取并学习隐性信息。(三)建立考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测模型。最终使得本文所提出的模型能够充分考虑驾驶风格及道路特征,从而更准确地反映并预测车辆在实际道路环境中的运动轨迹。文章首先着手于驾驶风格的特征提取和聚类分析环节,提出了一种创新的基于GRU的变分自编码器模型。该模型成功地在保存车辆轨迹的时序数据的同时,有效地实现了轨迹特征的降维提取。通过这一过程,本文将所提取的低维轨迹特征用于驾驶风格的聚类分析,利用k-means++算法,基于数据驱动的方式,将其划分为三类独特的驾驶风格,实现了对车辆驾驶风格的辨识。最终,为了评估本特征提取与聚类模型的性能,本文将其与其他提取特征聚类模型进行了一系列对比实验,验证其聚类效果。再通过深入分析和讨论不同聚类类别中的车辆轨迹运动数据与驾驶行为特征,进一步证实了本模型在归纳驾驶风格方面的合理性和准确性。这三种风格及其相关的特征信息被进一步保留,作为后续预测模型输入的关键组成部分。接下来,本文着重于从车辆所经道路交通环境中提取和学习信息,同时确保所得信息的真实性与逻辑性。首先,本文提出了一个创新性的道路交通元素矩阵化方法。该方法通过定义并审视道路交通场景中众多常见元素,从驾驶者行为和感知角度出发,对这些元素进行风险评价。依托于数据集中的相关参数,采取了构建道路场景矩阵和填充交通元素的策略,成功地实现了对车辆所在交通环境的数字化描述,能够依据试验需求选取任意车辆,将其道路交通环境单独转换为矩阵,从而消除了针对每个场景独立学习的必要,显著减少了学习资源开销并提升了研究效率。其次,本文设计了一种卷积神经网络(CNN),通过对道路交通场景矩阵执行三维卷积与池化操作,有效地提取了其中的隐含特征。在降维之后,引入了一个深度神经网络(DNN)模型,将提炼的特征与车辆轨迹降维特征以及驾驶风格聚类结果进行融合。通过DNN的进阶学习和解析,最终获得了一组包含道路交通情况和驾驶风格的综合性高级抽象特征。最后,本文聚焦于传统车辆轨迹预测模型的局限性,并对Social LSTM模型进行了改进与优化。首先,本文扩充了模型输入模块以接受车辆动态信息,利用全连接层对输入信息进行了升维处理,随后改良了原有的池化交互层中四方位矩阵的构造方法,使得新的池化交互矩阵可以进一步捕获目标车辆及其相邻车辆之间的交互关系,更可靠的映射实际交通流中的真实空间关系。此外,本文还将先前通过CNN-DNN结构得到的车辆驾驶风格和道路环境特征的高级抽象信息整合到LSTM编码器单元的初始隐藏状态中。这种方法利用了LSTM的时序动态信息更新特性,确保将这些关键特征有效地传递至未来时序,为模型提供了在轨迹预测时考虑驾驶风格和道路特征的能力。通过对模型进行一系列对比试验,验证了改进后的模型在预测车辆未来轨迹方面的精确性和有效性。通过对模型模块进行简化试验,印证了驾驶风格和道路特征模块在提高轨迹预测准确度方面的重要作用。

关键词：自动驾驶驾驶风格道路特征提取车辆轨迹预测深度学习

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2024年对口支援青海民族大学工作联席会议召开

2024年对口支援青海民族大学工作联席会议召开

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青海日报

作者：田得乾

本报讯（记者田得乾）7月4日，2024年对口支援青海民族大学工作联席会议在青海民族大学召开，共话对口支援情谊，共绘合作交流蓝图。副省长刘涛出席并讲话。自2023年以来，青海民族大学按照教育部和青海省委省政府教育援青工作部署，... 详细信息

本报讯（记者田得乾）7月4日，2024年对口支援青海民族大学工作联席会议在青海民族大学召开，共话对口支援情谊，共绘合作交流蓝图。副省长刘涛出席并讲话。自2023年以来，青海民族大学按照教育部和青海省委省政府教育援青工作部署，发挥对口支援平台作用，抓住对口支援最......

关键词：青海民族大学对口支援

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新冠肺炎疫情防控期间产科住院医师相关培训状况的调查分析

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浙江医学教育 2024年第1期23卷 25-28,33页

作者：陈宾田逸超潘洪杰方辛未杨翠玉浙江大学医学院附属邵逸夫医院妇产科杭州310016 浙江大学医学院附属邵逸夫医院互联网及人工智能办公室杭州310016

目的调查在新型冠状病毒肺炎疫情(简称新冠疫情)防控期间浙江大学医学院附属邵逸夫医院产科住院医师相关培训状况与效果反馈,为类似的公共卫生事件突发期间组织产科住院医师培训提供参考。方法采用问卷调查方法,了解和分析浙江大学医... 详细信息

目的调查在新型冠状病毒肺炎疫情(简称新冠疫情)防控期间浙江大学医学院附属邵逸夫医院产科住院医师相关培训状况与效果反馈,为类似的公共卫生事件突发期间组织产科住院医师培训提供参考。方法采用问卷调查方法,了解和分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院22名产科住院医师在新冠疫情防控期间的培训需求以及对现有培训内容、培训形式的满意度和接受度。结果新冠疫情防控期间产科住院医师总体教学满意度最高的培训是“基于产科实际案例的互动培训”[(4.20±0.95)分]。在培训内容上,“基于新冠肺炎救治的理论培训”中的“新冠感染的诊断与治疗原则(包括医嘱模板的使用)”(68.2%,15/22),“基于个人防护与管理制度的实践培训”的全部内容(100.0%,22/22),以及“基于产科实际案例的互动培训”中的“孕产妇用药指导”(81.8%,18/22)是产科住院医师获益最多的培训内容。在培训形式上,产科住院医师对“基于产科实际案例的互动培训”的线下教学接受度最高,其评分为(3.32±1.51)分;对“基于新冠疫情救治的理论培训”的线下教学接受度最低,其评分仅为(1.73±1.15)分。“疫情高峰期派遣住院医师支援产科住院部”获得全部产科住院医师的认同(100.0%,22/22),支援医师最需要的培训内容是“值班期间产科病人常见病症的处理规范”(55.6%,5/9)。结论新冠疫情防控期间产科住院医师的培训设计应当考虑到防疫需要和教与学的负担,培训内容上应当注重紧急和有针对性的需求,培训形式上可以选择大规模的线上理论培训或小规模的线下实践教学,从而获得较高的教学满意度和较好的培训效果。

关键词：新冠肺炎疫情防控产科住院医师培训内容培训形式调查分析

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