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四舵轮物流机器人路径纠偏算法研究及控制系统设计
四舵轮物流机器人路径纠偏算法研究及控制系统设计
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作者: 田成富 北京化工大学
学位级别:硕士
近年来,随着国家智能制造及物流行业的快速发展,智能物流机器人作为智能物流车间的执行末端,成为整个智能物流制造行业中无可替代的一环。其中,四舵轮物流机器人运动灵活、运载能力强,具有很大的学术研究和工程应用价值。本文以四舵轮... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
热压板腐蚀修补剂的应用
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林产工业 1994年 第2期21卷 35-36,43页
作者: 孙立民 董志坚 田成富 绥化木材综合加工厂
热压板腐蚀修补剂的应用绥化木材综合加工厂孙立民,董志坚,田成富随着胶合板工业的飞速发展,全国已有胶合板企业300余家。由于胶合板用胶粘剂是在酸性条件下固化的,各厂家采用的工艺不尽相同,不能严格控制半成品规格在同一标准... 详细信息
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嵌入式系统仿真开发方法研究
嵌入式系统仿真开发方法研究
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2019中国系统仿真与虚拟现实技术高层论坛
作者: 于永学 徐辉 田成富 海军研究院自动化研究所
本文首先介绍了嵌入式系统的开发环境,重点研究了嵌入式系统六种开发方法的特点、优缺点和适用场合,最后介绍了嵌入式系统开发工具的基本功能。
来源: cnki会议 评论
基于小波变换的高密度电法资料去噪研究
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工程地球物理学报 2011年 第2期8卷 200-205页
作者: 田成富 杨俊杰 湖北省地球物理勘察技术研究院 湖北武汉430056
小波变换方法是近年来发展起来的一种新的数学方法,目前,小波分析已经成为国际上公认的最新时频分析工具,成为多学科共同关注的焦点,尤其是它可以对离散性信号进行非线性降噪处理。传统的高密度电阻率信号降噪处理一般采用坏点切除、滑... 详细信息
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岛礁环境下天线工程建设要点分析
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2021年 第7期 64-65页
作者: 张涛 李聪颖 田成富 中国人民解放军91977部队 北京100000
为满足越来越多海洋活动中对无线通信的需求,在岛礁上开展天线工程建设的需求日益增加。为了更好地提升和保证岛礁环境下天线工程建设质量水平,须重视和做好天线工程建设管理。天线工程建设涉及多个方面,为了确保天线工程建设管理的有效... 详细信息
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地震映像法在沌口长江公路大桥勘察中的应用
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工程地球物理学报 2013年 第3期10卷 301-305页
作者: 杨俊杰 田成富 湖北省地球物理勘察技术研究院 湖北武汉430056
地震映像法是目前水上勘探常用的方法,在内陆淡水与浅海地区有广泛的应用。通过对拟建中的沌口长江公路大桥桥址进行江上地震映像勘探,详细论述了水上地震映像的勘探方法。本次勘察查出断层一处,并初步查明了相关地质条件。钻探验证结... 详细信息
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广域电磁法在湖北省保康县寺坪地热资源勘查中的应用
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中国水运(下半月) 2023年 第12期23卷 125-128页
作者: 曹建伟 田成富 耿德祥 湖北省地质局地球物理勘探大队 湖北武汉430056 湖北省神龙地质工程勘察院有限公司 湖北武汉430056
广域电磁法不仅具有抗干扰能力强和勘探深度大的优点,还具有对低阻体敏感的优势,是勘查地热资源的有效手段。文中将广域电磁法应用于湖北省保康县寺坪地热资源勘查中,经过噪声去除、静位移校正等数据处理,获得了高质量视电阻率曲线。通... 详细信息
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高速往复运动薄板拉折成型机疲劳分析
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机械设计与研究 2019年 第6期35卷 212-216页
作者: 赵杰 刘立恒 高尚 张雪峰 田成富 陈亚 北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 北京化工大学机械工程学院 北京100029
工业生产中,薄板拉折成型机需要高速往复和无间歇的运动特性,致使机构运动副间易磨损出现间隙问题,在交变载荷作用下会加剧疲劳断裂事故丝发生,对此本文提出一种基于迈因纳线性疲劳累计损伤准则的疲劳分析及寿命预测方法。首先,通过动... 详细信息
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广域电磁法在湖北省保康县寺坪地热资源勘查中的应用
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中国水运 2023年 第24期23卷 125-128页
作者: 曹建伟 田成富 耿德祥 湖北省地质局地球物理勘探大队 湖北省神龙地质工程勘察院有限公司
广域电磁法不仅具有抗干扰能力强和勘探深度大的优点,还具有对低阻体敏感的优势,是勘查地热资源的有效手段。文中将广域电磁法应用于湖北省保康县寺坪地热资源勘查中,经过噪声去除、静位移校正等数据处理,获得了高质量视电阻率曲线... 详细信息
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基于FPGA和AD9361的射频通信系统实现
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中国科技期刊数据库 工业A 2022年 第5期 261-264页
作者: 田成富 解嘉宇 朱博 白天明 中国人民解放军91977部队 北京100036
首先,概述了QPSK的理论和AD9361芯片的特点,重点介绍了 AD9361的主要参数和寄存器的配置方法;然后,利用FPGA和AD9361组成射频通信系统,研究了单音波形信号在该系统中的传输性能,并且用Matlab分析了采集信号的功率谱特性和信噪比;最后,... 详细信息
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