检索结果-南通市图书馆

林业科技情报 2007年第3期39卷 68-69页

作者：田成军王树森黑龙江省伊春市自来水公司

自动抄水表系统是利用当代微机技术,数字通讯技术与水表计量技术完满结合,集计量、数据采集、处理于一体,将城市居民用水信息加以综合处理的系统。

关键词：自动抄水表系统智能卡水表分线制集中抄表方式

基于LINUX路由器的中小企业IP地址不足的解决方案

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林业科技情报 2007年第4期39卷 58-59页

作者：王树森田成军黑龙江省伊春市自来水公司

本文为中小企业IP地址不足提供解决方案,更好地利用现有的IP资源,满足接入国际互联网的需求,为合理分配IP地址提出解决方案:采用路由器软件共享IP地址,使局域网连接到国际互联网,并利用DHCP服务器动态分发IP地址,节省IP地址,提高IP地址... 详细信息

本文为中小企业IP地址不足提供解决方案,更好地利用现有的IP资源,满足接入国际互联网的需求,为合理分配IP地址提出解决方案:采用路由器软件共享IP地址,使局域网连接到国际互联网,并利用DHCP服务器动态分发IP地址,节省IP地址,提高IP地址的利用效率。

关键词：因特网协议路由器代理

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四自由度机械臂目标抓取轨迹规划的研究

长春理工大学学报（自然科学版） 2022年第1期45卷 65-71页

作者：刘驰田成军史俊杨捷长春理工大学电子信息工程学院长春130022

为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之间的齐次变换矩阵,求得了正运动学和逆运动学解。最后利用Matlab下的Robotics Toolbox工具包进行仿真,在... 详细信息

为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之间的齐次变换矩阵,求得了正运动学和逆运动学解。最后利用Matlab下的Robotics Toolbox工具包进行仿真,在机械臂的关节空间坐标系采用七阶样条曲线算法进行轨迹规划,得出了各个关节的角度、角速度和角加速度的拟合曲线。结果表明,机械臂抓取作业轨迹平滑,各个关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,能够满足实际应用需求,为机械臂的目标抓取运动规划提供了相应的支持。

关键词： D-H参数法正运动学逆运动学多项式插值轨迹规划

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彩色杂交棉若干性状的灰色关联度分析

江西棉花 2005年第3期27卷 29-32页

作者：刘清明田成军沈丽刘丰疆新疆天然彩色棉花研究所新疆乌鲁木齐830016 新疆阿瓦提县农业技术推广中心新疆阿瓦提843200

应用灰色系统理论中关联度分析方法,对影响彩色杂交棉皮棉产量的诸多性状进行综合评判和定量分析,结果表明,彩色杂交棉皮棉产量与诸多性状之间的关联度大小依次是:衣分>单株铃数>2.5%纤维跨长>果枝台数>株数>果枝始节>伸长率>单铃重>比... 详细信息

应用灰色系统理论中关联度分析方法,对影响彩色杂交棉皮棉产量的诸多性状进行综合评判和定量分析,结果表明,彩色杂交棉皮棉产量与诸多性状之间的关联度大小依次是:衣分>单株铃数>2.5%纤维跨长>果枝台数>株数>果枝始节>伸长率>单铃重>比强>株高>整齐度>马克隆值>生育期,为彩色棉的品种选育提供科学依据。

关键词：彩色杂交棉灰色系统理论关联度分析产量性状

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天然彩色棉花与棉业可持续发展

天然彩色棉花与棉业可持续发展

桦树花环扁叶蜂在阿勒泰地区河谷林的发生情况及其防治措施

中国棉花学会2010年年会

作者：汤寿伍田成军刘海峰宋武罗城中国彩棉(集团)股份有限公司

天然彩色棉花色彩自然柔和、古朴典雅、质地柔软、保暖透气,符合国家"节能减排"和"低碳经济"的发展需求,顺应了建设"资源节约型、环境友好型"社会的需要。目前,天然彩色棉种业科研开发、规模化种植、产品开发及技术标准研究方面均取得... 详细信息

天然彩色棉花色彩自然柔和、古朴典雅、质地柔软、保暖透气,符合国家"节能减排"和"低碳经济"的发展需求,顺应了建设"资源节约型、环境友好型"社会的需要。目前,天然彩色棉种业科研开发、规模化种植、产品开发及技术标准研究方面均取得一定的成绩。发展天然彩色棉不仅是有利于环境保护,可以提高纺织工业的赢利水平、有利于改善现有棉产业结构、提高棉花产业市场竞争力,还符合建设生态纺织产业发展的需要。天然彩色棉也必将推动现代纺织进入一个全新的时代。

关键词：天然彩色棉花棉业可持续发展

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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防护林科技 2012年第2期25卷 77-78页

作者：卢山田成军金格斯.萨哈尔依新疆阿勒泰地区林业局新疆阿勒泰836500

阿勒泰地区天然林面积大,树木种类较多,其中桦树对阿勒泰地区生态建设和经济建设影响较大,是本地区最有价值的树种之一。近年来桦树黑点叶蜂对本区天然桦树林造成的危害日益加剧,为尽快控制其危害,申报了自治区科技攻关项目《额河流域... 详细信息

阿勒泰地区天然林面积大,树木种类较多,其中桦树对阿勒泰地区生态建设和经济建设影响较大,是本地区最有价值的树种之一。近年来桦树黑点叶蜂对本区天然桦树林造成的危害日益加剧,为尽快控制其危害,申报了自治区科技攻关项目《额河流域主要森林病虫害种类调查和防治技术研究》,项目组人员通过实地虫情调查、监测等手段,观察研究该虫的生物学特征和发生规律,提出了综合防控措施。

关键词：桦树花环扁叶蜂发生危害防治措施

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工程伦理课程建设及案例教学探讨

科教导刊 2022年第15期 54-56页

作者：宫玉琳田成军詹伟达长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022

工程伦理是工程类专业硕士培养的重要课程,有助于提高学生的工程伦理决策能力和解决实际工程问题的能力,对规范工程师的行为活动具有至关重要的作用。工程伦理的教学中,案例教学具有多方面的优势,有助于发展和提升学生分析、合理推理和... 详细信息

工程伦理是工程类专业硕士培养的重要课程,有助于提高学生的工程伦理决策能力和解决实际工程问题的能力,对规范工程师的行为活动具有至关重要的作用。工程伦理的教学中,案例教学具有多方面的优势,有助于发展和提升学生分析、合理推理和批判性思维的能力。通过案例教学,教师可以通过向学生展示“现实世界道德问题的复杂性和模糊性”,为学生提供探索问题性质和影响解决方案的环境,使其了解不同工程师的观点并针对不同观点进行思考,确定解决伦理问题的优先选项并做出正确决定。

关键词：专业硕士工程伦理案例教学

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栅格型无线传感器网络的状态空间建模

长春理工大学学报（自然科学版） 2013年第6期36卷 129-132页

作者：杨阳刘智项力领田成军长春理工大学电子信息工程学院长春130022

针对无线传感器网络的拓扑控制和部署等基础性问题,提出了用多维系统理论中Givone-Roesser(GR)模型和Fornasini-Marchesini(FM)模型对栅格型无线传感器网络建模。介绍了三维系统中GR模型和FM模型,并论述了在栅格型无线传感器网络中GR模... 详细信息

针对无线传感器网络的拓扑控制和部署等基础性问题,提出了用多维系统理论中Givone-Roesser(GR)模型和Fornasini-Marchesini(FM)模型对栅格型无线传感器网络建模。介绍了三维系统中GR模型和FM模型,并论述了在栅格型无线传感器网络中GR模型和FM模型的实现;重点讨论了系统的实时性实现的延时响应问题,同时利用GR模型和FM模型来实现实时性的模型。

关键词：无线传感器网络 GR模型 FM模型多维系统建模

基于移动机器人的RGB-D SLAM算法研究

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长春理工大学学报（自然科学版） 2020年第3期43卷 65-70页

作者：杜妍彦田成军冯永鑫陈恩志长春理工大学电子信息工程学院长春130022

近些年来,RGB-D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)一直是机器人领域的研究热点,但其仍存在准确性和实时性不高等问题。首先,为了解决因像素深度数据缺失导致传统的ICP(Iterative Closest Points,迭代最... 详细信息

近些年来,RGB-D SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)一直是机器人领域的研究热点,但其仍存在准确性和实时性不高等问题。首先,为了解决因像素深度数据缺失导致传统的ICP(Iterative Closest Points,迭代最近点)算法不能准确求解相机位姿的问题,提出混合使用ICP和EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法来进行运动估计。其次,针对传统逐帧检测方法复杂度高,导致系统实时性较差的问题,引入改进的半随机检测方法进行闭环检测。最终构建出一种准确性和实时性较好的移动机器人RGB-D SLAM算法。

关键词：同时定位与地图构建迭代最近点闭环检测八叉树地图