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汽车轮毂轴承装配线中机器人技术应用的研究

机器人技术与应用 2024年第3期 54-56页

作者：许伟王中山王新飞张洪涛刘冰胡婷田心宽安川首钢机器人有限公司北京100176

当前,汽车轮毂轴承生产线上仍采用人工上下料,其存在人员稳定性差,人力成本高,不容易管理以及效率低下等弊端[1]。安川首钢结合多年的机器人应用经验,利用机器人技术、视觉定位、传感器技术等成功将原有汽车轮毂轴承装配线升级改造成全... 详细信息

当前,汽车轮毂轴承生产线上仍采用人工上下料,其存在人员稳定性差,人力成本高,不容易管理以及效率低下等弊端[1]。安川首钢结合多年的机器人应用经验,利用机器人技术、视觉定位、传感器技术等成功将原有汽车轮毂轴承装配线升级改造成全自动生产线,不仅大幅降低了人工成本,使生产线效率翻倍,同时由于人工参与较少,使得产品质量更加可控,品质得到大幅提升。

关键词：机器人轮毂轴承人工上下料自动线装配抓手视觉

“双碳”目标下林业高校工科研究生创新能力培养模式探索

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包装工程 2024年第11期45卷 261-265页

作者：郑燕王佳彤崔连婧王婷婷田心池曲文孙壮志杨春梅东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

目的新时代“双碳”目标下,如何构建林业类高校工科研究生创新能力培养的新思路,是当下培养“双碳”目标特殊型专业人才的重要一环,为实现“双碳”目标提供智力支持和人才支撑。方法本文重点探讨研究创新能力培养模式,阐述新时期林业高... 详细信息

目的新时代“双碳”目标下,如何构建林业类高校工科研究生创新能力培养的新思路,是当下培养“双碳”目标特殊型专业人才的重要一环,为实现“双碳”目标提供智力支持和人才支撑。方法本文重点探讨研究创新能力培养模式,阐述新时期林业高校工科研究生人才的培养方向。结果通过分析研究生创新能力培养存在的问题,提出以立德树人为根本目标,依托产教融合和就业牵引为导向,培养具有大国工匠精神的“知林爱林”的行业复合型创新人才;精准定位,服务行业和区域经济发展,突出学科特色的林业高校生态文明建设的新优势,致力于全面提高研究生的创新能力,服务国家发展战略。结论“双碳”目标背景下,全面提高林业高校研究生创新能力是一个长期的系统工程,在未来的研究生培养中应不断探索、不断实践、勇于创新。

关键词： “双碳”目标研究生创新能力培养模式产教融合

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内热针治疗兔激素性股骨头坏死的机制

中国组织工程研究 2024年第27期28卷 4353-4359页

作者：马良辰田富宝徐玉娟田心保陶莹陈梦莹连佳伟林瑞珠朱宁宁夏医科大学总医院老年与特需医学科宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院康复医学科宁夏回族自治区银川市750004

背景:内热针疗法是将针刺疗法和热疗相结合的新型治疗技术,对激素性股骨头坏死有很好的临床效果,但作用机制仍不完全清晰。目的:探讨内热针疗法治疗兔激素性股骨头坏死的可能作用机制。方法:32只新西兰兔采用随机数字表法分为空白组、... 详细信息

背景:内热针疗法是将针刺疗法和热疗相结合的新型治疗技术,对激素性股骨头坏死有很好的临床效果,但作用机制仍不完全清晰。目的:探讨内热针疗法治疗兔激素性股骨头坏死的可能作用机制。方法:32只新西兰兔采用随机数字表法分为空白组、模型组、内热针组、冲击波组,每组8只。模型组、内热针组、冲击波组采用甲泼尼龙琥珀酸钠联合大肠杆菌内毒素造模。内热针组对兔臀部进行内热针干预,每周1次,每次20 min;冲击波组对兔臀部进行冲击波干预,每周1次,每次2000下;空白组和模型组不给予任何治疗。干预4周后进行实验兔采血及双侧股骨头取材,采用ELISA法检测血清中肿瘤坏死因子α、白细胞介素6水平;苏木精-伊红染色观察各组实验兔股骨头骨组织形态学变化并计算空骨陷窝率;免疫组织化学染色和蛋白免疫印迹法检测骨组织中基质金属蛋白酶2、基质金属蛋白酶9、基质金属蛋白酶组织抑制剂1、基质金属蛋白酶组织抑制剂2的蛋白表达。结果与结论:①与空白组相比,造模兔出现摄食减少、精神萎靡、活动减少等表现;与模型组相比,内热针及冲击波治疗后实验兔的上述表现均明显改善;②与空白组相比,模型组的股骨头组织形态学明显恶化且空骨陷窝率升高(P<0.001);内热针组及冲击波组的股骨头组织形态学较模型组明显改善且空骨陷窝率降低(P<0.001);③与空白组相比,模型组的血清肿瘤坏死因子α、白细胞介素6水平明显升高(P<0.05);与模型组相比,内热针组及冲击波组的血清肿瘤坏死因子α、白细胞介素6水平明显降低(P<0.05);④与空白组相比,模型组实验兔股骨头组织中基质金属蛋白酶2、基质金属蛋白酶9蛋白表达水平明显升高(P<0.001),基质金属蛋白酶组织抑制剂1、基质金属蛋白酶组织抑制剂2的蛋白表达水平明显降低(P<0.001);与模型组相比,内热针组及冲击波组实验兔股骨头组织中基质金属蛋白酶2、基质金属蛋白酶9蛋白表达水平明显降低(P<0.001),基质金属蛋白酶组织抑制剂1、基质金属蛋白酶组织抑制剂2的蛋白表达水平明显升高(P<0.001);⑤结果表明,内热针可能通过调控基质金属蛋白酶/基质金属蛋白酶组织抑制剂及血清炎性因子水平,促进坏死股骨头的修复,从而达到治疗早期激素性股骨头坏死的目的。

关键词：激素性股骨头坏死内热针基质金属蛋白酶基质金属蛋白酶组织抑制剂肿瘤坏死因子α 白细胞介素6

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铸铝件机器人自动化打磨抛光技术的研究

冶金自动化 2024年第S1期 37-40页

作者：许伟王东峰许成园王中山刘冰胡婷田心宽安川首钢机器人有限公司

本文结合铸铝行业的发展及铸铝件生产的要求及现状，着重介绍了安川机器人在铸铝件智能制造方面的成功应用案例，主要阐述了机器人在线打磨抛光的解决方式、特点、基本结构、主要功能及工作原理。通过试验生产，证明通过机器人打磨抛光... 详细信息

本文结合铸铝行业的发展及铸铝件生产的要求及现状，着重介绍了安川机器人在铸铝件智能制造方面的成功应用案例，主要阐述了机器人在线打磨抛光的解决方式、特点、基本结构、主要功能及工作原理。通过试验生产，证明通过机器人打磨抛光铸铝件的方式是可行的，有效提高了生产效率，降低了劳动强度，开创了国内铸铝件打磨抛光的新模式。

关键词：铸铝件机器人打磨抛光自动化

中西医结合预防全膝关节置换术后下肢深静脉血栓形成30例临床观察

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中国民族民间医药 2024年第11期33卷 84-89页

作者：孙皋龙坚蒋雄一郎董克芳田心义湖南中医药大学湖南长沙410005 湖南中医药大学第二附属医院湖南长沙410005

目的:观察中西医结合预防全膝关节置换术后深静脉血栓形成的临床疗效。方法:将60例行全膝关节置换术的膝骨关节炎患者,随机分为观察组和对照组各30例,对照组予以低分子肝素钠注射治疗,观察组在对照组基础上予以活血止痛汤加减治疗,两组... 详细信息

目的:观察中西医结合预防全膝关节置换术后深静脉血栓形成的临床疗效。方法:将60例行全膝关节置换术的膝骨关节炎患者,随机分为观察组和对照组各30例,对照组予以低分子肝素钠注射治疗,观察组在对照组基础上予以活血止痛汤加减治疗,两组疗程均为7 d,观察两组在不同时间D-二聚体(D-D)、血浆活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原(FIB)水平以及疼痛视觉模拟评分(VAS)、肢体肿胀消退情况(下肢周径差)、下肢静脉血栓形成率。结果:术后第7天观察组D-D、FIB低于对照组、APTT高于对照组(P<0.05);两组患肢VAS评分均显著降低,观察组VAS评分降低速率明显优于对照组(P<0.05),大小腿周径差小于对照组(P<0.05);观察组术后下肢静脉血栓发生事件2例,均为肌间静脉血栓,对照组7例,其中2例深静脉血栓,5例肌间静脉血栓;观察组治疗总有效率为93.3%,对照组总有效率为76.6%,观察组有效率明显高于对照组。结论:中西医结合治疗能有效减低D-D、FIB水平,延长APTT时间,降低DVT形成,同时能缓解术后疼痛,加快消肿速率,利于术后康复。

关键词：全膝关节置换术下肢深静脉血栓活血止痛汤凝血功能中西医结合

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做好班主任工作的若干看法

经营管理者 2016年第16期 409-409页

作者：田心记李兴旺河南理工大学计算机科学与技术学院

古人云:'师者,传道授业解惑也!',跟学生息息相关的班主任工作就尤为重要,因此,做好班主任工作,是每个班主任的必修课,也是每个班主任期望的目标,也是一个学校快速健康发展的不可或缺的重要一环!因此,如何做好班主任工作成为大家讨论和... 详细信息

古人云:'师者,传道授业解惑也!',跟学生息息相关的班主任工作就尤为重要,因此,做好班主任工作,是每个班主任的必修课,也是每个班主任期望的目标,也是一个学校快速健康发展的不可或缺的重要一环!因此,如何做好班主任工作成为大家讨论和交流的重点。本文从如何教会学生正确认识自己和失败、如何练就良好的基本功、如何保持健康的身体和心灵以及如何建立良好的人际关系几个方面阐述了自己的看法。

关键词：认识自己健康的心灵良好的基本功良好的人际关系

基于自适应降噪和改进CNN的轴承故障诊断方法

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机电工程技术 2024年第1期53卷 228-232,252页

作者：田心平钱云祥张浩楠孙孟珂段航波长安大学工程机械学院西安710064

针对复杂工况下滚动轴承振动信号含噪声过大,难以实现有效故障诊断的问题,提出了一种基于自适应降噪和改进CNN的轴承故障诊断方法。首先使用自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adapt... 详细信息

针对复杂工况下滚动轴承振动信号含噪声过大,难以实现有效故障诊断的问题,提出了一种基于自适应降噪和改进CNN的轴承故障诊断方法。首先使用自适应噪声完备集合经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)算法对信号进行分解,在此基础上用样本熵筛选出含噪声较高的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量,使用小波阈值法对含噪声较高的分量进行信号降噪并进行信号重构。然后,在传统CNN的基础上,对数据进行批量归一化、正则化、膨胀卷积等处理,改善了传统CNN模型运算速度较慢、容易产生过拟合现象等情况,同时增加了感受野。最后,利用美国凯斯西储大学(CRWU)实验室轴承实验数据,对数据进行降噪、滑动采样处理,改善数据性能,并在此之后使用改进CNN方法进行轴承故障诊断。诊断结果表明,所搭建的CNN模型在拥有较快诊断速度的同时,对测试集的故障诊断准确率达到了100%。

关键词：故障诊断信号降噪 IMF 改进CNN CWRU

消炎散联合穴位贴敷治疗急性期膝关节滑膜炎临床观察

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光明中医 2024年第8期39卷 1548-1551页

作者：蒋雄一郎龙坚孙皋田心义董克芳湖南中医药大学湖南长沙410208 湖南中医药大学第二附属医院关节骨病科湖南长沙410005

目的观察消炎散联合穴位贴敷治疗急性期膝关节滑膜炎的疗效。方法将湖南中医药大学第二附属医院60例急性期膝关节滑膜炎患者随机分为2组,口服塞来昔布及骨科常规护理为对照组;对照组基础上外敷消炎散联合穴位贴敷为治疗组。7 d为1个疗... 详细信息

目的观察消炎散联合穴位贴敷治疗急性期膝关节滑膜炎的疗效。方法将湖南中医药大学第二附属医院60例急性期膝关节滑膜炎患者随机分为2组,口服塞来昔布及骨科常规护理为对照组;对照组基础上外敷消炎散联合穴位贴敷为治疗组。7 d为1个疗程,共2个疗程。比较2组治疗前后滑膜超声指标、膝关节疼痛与功能、炎症指标及疗效评估。结果治疗组总有效率显著高于对照组;与治疗前相比,2组治疗后的疼痛强度评分(NRS)、骨关节炎指数(WOMAC)、C反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)、白细胞介素-6(IL-6)等血清炎症指标均较治疗前下降。且治疗组的NRS、WOMAC及CRP、ESR、IL-6低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论消炎散联合穴位贴敷可降低炎症因子,有效缓解患者膝关节疼痛并改善关节活动度,改善患者生活质量。

关键词：痹证急性期膝关节滑膜炎消炎散穴位贴敷

基于泛癌Bulk RNA-Seq探索不同五运六气气化体质人群肿瘤的生物学特征

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中国中药杂志 2024年第11期49卷 3095-3112页

作者：唐心浩储博文李辰天一王映菲夏仲卉李梓墨田心语王聪颖陈琪郝帅陶维王建明吴勉华郑晓红南京中医药大学第一临床医学院江苏南京210023 江苏省老龄事业发展研究会老年康养与中医药研究专委会江苏南京210024 皖南医学院微生物与免疫教研室安徽芜湖241002 国家癌症中心分子肿瘤学国家重点实验室北京100021 江汉大学医学部药学系湖北武汉430056 南京中医药大学中医药文献研究所江苏南京210023 南京大学医学院附属金陵医院江苏南京210000 南京中医药大学附属南京中医院江苏南京210022 南京中医药大学太仓附属医院江苏太仓215400 南京中医药大学中医学院江苏南京210023

中医五运六气气化理论认为先天气化体质是决定后天疾病发病特征的关键因素。既往研究表明,五运六气气化体质(以下简称体质)特征与多种肿瘤的发生发展密切相关,基于中医五运六气气化理论的肿瘤分型可反映肿瘤人群的预后风险。五运六气气... 详细信息

中医五运六气气化理论认为先天气化体质是决定后天疾病发病特征的关键因素。既往研究表明,五运六气气化体质(以下简称体质)特征与多种肿瘤的发生发展密切相关,基于中医五运六气气化理论的肿瘤分型可反映肿瘤人群的预后风险。五运六气气化理论具有较高的应用于指导肿瘤精准医疗策略构建的潜力,然而目前尚未有学者对五运六气气化理论指导肿瘤分子分型与精准医疗策略构建进行研究。为揭示不同体质肿瘤人群的生物学特征差异,筛选适用于各体质人群的潜在抗肿瘤药物,助力构建源自中医原创思维的肿瘤中西医协同精准医疗策略。该研究从UCSC Xena获得了泛癌Bulk RNASeq数据,从英国生物库获得了GWAS队列数据,从eQ TLGen和GTEx V8获得了cis-eQTLs数据。研究基于泛癌Bulk RNASeq,利用机器学习法筛选各体质人群的特征表达基因,利用生物信息学手段探索各体质人群的生物学特征差异,利用孟德尔随机化进行药物靶点筛选,通过分子对接筛选适用于各体质人群的潜在抗肿瘤中药单体,并预测中药单体成药性。结果显示,泛癌队列中不同体质人群在无进展间隔期、生物学功能、免疫细胞丰度、肿瘤药物敏感性、免疫疗法响应程度等方面存在显著差异,提示五运六气气化理论可应用于指导肿瘤分子分型与肿瘤精准医疗策略制定。泛癌队列中不同体质人群的生物学功能特征,一定程度上诠释了五运六气气化理论等中医理论的生物学内涵,并为中医肿瘤临床治疗提供新思路。DMKN等5个特征基因被作为虚拟药物筛选受体,通过分子对接与类药性预测后筛选得到17-beta-estradiol、serotonine、trans-resveratrol、leinoleic acid等潜在抗肿瘤药物。以转录组测序为代表的组学技术将是揭示中医理论科学内涵的有力工具。在各类肿瘤人群中阐释不同体质的多组学特征,是五运六气气化理论应用于肿瘤分子分型与肿瘤精准医疗策略制定的基础。

关键词：泛癌五运六气肿瘤分子分型中西医结合药物虚拟筛选