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空间机械手动力学及轨迹优化问题研究

中国机械工程 2002年第9期13卷 740-742页

作者：于开平邹经湘哈尔滨工业大学

机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的 2杆模型来模拟 ,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题 ,使用了基于Hamilton定律的结构动响应算法对模型进行动力学分析。研究了使局部振动最小的整体运动的轨迹优化方案。给出末... 详细信息

机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的 2杆模型来模拟 ,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题 ,使用了基于Hamilton定律的结构动响应算法对模型进行动力学分析。研究了使局部振动最小的整体运动的轨迹优化方案。给出末时速度和加速度双变量的优化结果。

关键词： Hamilton定律空间机械手动力学轨迹优化

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神农架松柏话的音系和归属

华中学术 2022年第2期14卷 128-138页

作者：付开平华中师范大学语言与语言教育研究中心湖北武汉430079 汉江师范学院文学院湖北十堰442000

神农架林区松柏话古入声字今读阳平占绝对优势,体现出西南官话的典型特征,证明李蓝和《中国语言地图集》把神农架方言划归西南官话的推测是可靠的。从历史地理因素、共时音系差异、古今语音演变特征、调型调值比较等角度看,松柏话和房... 详细信息

神农架林区松柏话古入声字今读阳平占绝对优势,体现出西南官话的典型特征,证明李蓝和《中国语言地图集》把神农架方言划归西南官话的推测是可靠的。从历史地理因素、共时音系差异、古今语音演变特征、调型调值比较等角度看,松柏话和房县方言非常接近,当划归西南官话鄂北片。此外,松柏话也沾染了中原官话的一些特征。

关键词：神农架松柏话西南官话鄂北片

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岁是墨池池上饮——我读书法家张劲草书

书画世界 2023年第7期257卷 48-53页

作者：陈开平不详

草书是个性情活,须是视伤怜显面痕之上、睹暖情落眉眼之间者方可为之,张氏季石兄是这块料子。一年,我回故乡,时已入夜很晚,他奋力地拉着我到宾馆远处的小酒馆饮酒,酒馆烟雾袅袅,酒让人酣时,再回去拎起笔来书写,那个劲头不小于故乡芒种... 详细信息

草书是个性情活,须是视伤怜显面痕之上、睹暖情落眉眼之间者方可为之,张氏季石兄是这块料子。一年,我回故乡,时已入夜很晚,他奋力地拉着我到宾馆远处的小酒馆饮酒,酒馆烟雾袅袅,酒让人酣时,再回去拎起笔来书写,那个劲头不小于故乡芒种时期的农人;有时候遇到不畅快的事情,望着墙面上蜿蜒的屋漏痕就是另有一番景象了……

关键词：屋漏痕草书书法家

“软宣传”的兴起、特征与效果——基于2009-2023年主流媒体与政务新媒体的大数据分析

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新闻与传播研究 2023年第12期30卷 86-103+128页

作者：张开平孟天广黄种滨清华大学社会科学学院中国社会科学院社会学研究所

数字时代主流媒体向社交媒体场域的延伸与媒介形式的融合催生了宣传的迭代。基于2009至2023年全国94家主流媒体与政务新媒体的逾702万条微博数据的研究发现，过去十余年间主流媒体在新媒体场域呈现“软宣传”趋向。内容生产呈现亲民和... 详细信息

数字时代主流媒体向社交媒体场域的延伸与媒介形式的融合催生了宣传的迭代。基于2009至2023年全国94家主流媒体与政务新媒体的逾702万条微博数据的研究发现，过去十余年间主流媒体在新媒体场域呈现“软宣传”趋向。内容生产呈现亲民和服务属性的强化，正能量新闻比重稳步提升。宣传话语和形态发生迭代，情感动员、网络流行语和话题标签等传播方式形成了突出价值判断的政治话语。融合文字、图片和视频等媒介形式有助于更敏捷地传递主流价值观，形成传播力更强的新媒体宣传矩阵。亲民化报道显著提高了媒体与公众的互动，融媒体的使用提升了媒体的综合影响力，软宣传的传播效果存在异质性。基于社交媒体的“软宣传”在理念、话语和传播方式上与传统的“硬宣传”具有显著差别，体现出国家信息能力和濡化能力在数字时代的适应性提升。

关键词：宣传政治传播社交媒体主流媒体计算传播学

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几何非线性黏性阻尼隔振系统动力学特性研究

振动工程学报 2022年第6期35卷 1433-1441页

作者：刘海超金映丽闫明孙自强惠安民王开平沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

针对舰船设备用隔振系统中普遍存在的非线性特性,建立了包含非线性刚度、库伦阻尼和几何非线性黏性阻尼的非线性隔振系统数学模型,采用平均法进行解析求解,根据Routh-Hurwitz判据得到系统稳定性边界条件,综合研究了线性阻尼、库伦阻尼... 详细信息

针对舰船设备用隔振系统中普遍存在的非线性特性,建立了包含非线性刚度、库伦阻尼和几何非线性黏性阻尼的非线性隔振系统数学模型,采用平均法进行解析求解,根据Routh-Hurwitz判据得到系统稳定性边界条件,综合研究了线性阻尼、库伦阻尼和和几何非线性黏性阻尼对系统幅频响应和稳定性的影响规律;对非线性隔振系统进行了避跳参数设计,分析了系统参数对避跳边界的影响;通过振动试验进行验证。结果表明:线性阻尼、库伦阻尼和几何非线性黏性阻尼对降低软、硬隔振系统幅频响应峰值,提高系统稳定性都有积极作用,但由于库伦阻尼的“锁定”特性导致硬特性隔振系统幅频响应出现“频率岛”现象,系统稳定性未能得到有效改善,但库伦阻尼有效降低了软特性隔振系统幅频响应峰值,提高了系统稳定性;几何非线性黏性阻尼对降低幅频响应峰值,提高系统稳定性均具有显著作用,同时不会出现“频率岛”现象。

关键词：非线性隔振幅频响应几何非线性黏性阻尼避跳参数设计振动试验

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新课标理念下初中体育的多样化教学研究

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2023年第4期 65-67页

作者：林开平福建上杭县湖洋中学福建龙岩364200

体育课程承载着发展学生的使命,是落实素质教育的重要课程。新课标是中小学体育教学活动开展的根本依据,它明确了课程教学理念、教学目标、教学方法、教学内容及教学评价相关要求。在新课标理念下,改善体育教学方法固定化、教学内容碎... 详细信息

体育课程承载着发展学生的使命,是落实素质教育的重要课程。新课标是中小学体育教学活动开展的根本依据,它明确了课程教学理念、教学目标、教学方法、教学内容及教学评价相关要求。在新课标理念下,改善体育教学方法固定化、教学内容碎片化、教学评价单一化等问题是提高教学质量的必经之路。为此,本文立足新课程标准,引入多样化教学策略,详细论述了初中体育教学方法多样化、教学内容多样化和教学评价多样化的具体实施策略。

关键词：初中体育新课标多样化教学

维普期刊数据库评论

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基于PCA与深度学习的表情识别算法

计算机应用与软件 2023年第7期40卷 185-191页

作者：区健冯开平罗立宏广东工业大学计算机学院广东广州510006 广东工业大学艺术与设计学院广东广州510090

针对传统特征提取主观性强、识别率不高,而现有卷积神经网络层数较多、规模过大、结构不够轻量化等问题,提出一种结合主成分分析(PCA)和卷积神经网络的人脸表情识别方法。使用主成分分析对数据集原始图片进行降维重构,去除与面部表情无... 详细信息

针对传统特征提取主观性强、识别率不高,而现有卷积神经网络层数较多、规模过大、结构不够轻量化等问题,提出一种结合主成分分析(PCA)和卷积神经网络的人脸表情识别方法。使用主成分分析对数据集原始图片进行降维重构,去除与面部表情无关的冗余信息,将图像进行数据增强之后作为输入图像输入到改进神经网络模型进行识别。该网络在输入层加入一层非线性表示层,并在全连接层前采用全局平均池化保留局部信息,结构较为轻量,参数量少。在公开的数据集FER2013、JAFFE中进行实验,并且对实验结果进行分析。实验结果表明,该方法在FER2013和JAFFE数据集的准确率达到了69.07%和98.23%。所提方法有效地提高人脸识别的性能,为人脸表情识别领域改进识别率方向提供了一个思路。

关键词：计算机图像处理人脸表情识别主成分分析深度学习卷积神经网络

Duckett和Byars两种分期模式在阴茎头发育不良的重型尿道下裂中的应用

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中华男科学杂志 2022年第2期28卷 135-139页

作者：蒋加斌潮敏张殷张晔张开平郝宗耀安徽医科大学第一附属医院泌尿外科/安徽医科大学泌尿外科研究所安徽合肥230022 安徽省儿童医院泌尿外科安徽合肥230051

目的:探讨利用包皮内板部分尿道成形和尿道板重建两种分期手术模式治疗合并阴茎头发育不良的儿童重型尿道下裂的临床疗效。方法:回顾性分析2015年9月至2020年5月安徽医科大学第一附属医院泌尿外科收治的57例合并阴茎头发育不良的儿童重... 详细信息

目的:探讨利用包皮内板部分尿道成形和尿道板重建两种分期手术模式治疗合并阴茎头发育不良的儿童重型尿道下裂的临床疗效。方法:回顾性分析2015年9月至2020年5月安徽医科大学第一附属医院泌尿外科收治的57例合并阴茎头发育不良的儿童重型尿道下裂的临床资料,初治年龄5个月至3岁11个月,平均年龄1岁9个月,初治时阴茎头直径均0.05)。结论:对于合并阴茎头发育不良的儿童重型尿道下裂采用Duckett和Byars两种分期手术模式均可取得较理想的治疗效果,但是Byars分期模式更易出现阴茎头裂开,后续修复的难度较大。

关键词：尿道下裂重型阴茎头发育不良分期手术

结构动力响应数值分析的新的广义-α方法的频率域分析

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振动工程学报 2004年第4期17卷 393-398页

作者：于开平赵婕樊久铭邹经湘哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150001

介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程,然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较,在频率域内分析... 详细信息

介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程,然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较,在频率域内分析了这族算法的性能,并与常用的Newmark平均加速度方法进行了比较。在分析中,以激励力频率为自变量分析了算法的Bode图,以系统固有频率和激励力频率与时间步长的乘积为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值绝对误差,又以算法自由参数、阻尼比为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值2-范数意义下的相对误差。结果表明,新算法的性能得到了更深刻的认识。

关键词：新算法范数乘积差分方程结构动力响应离散自变量域分析频率域 Bode图