检索结果-南通市图书馆

DFR、抗凝血酶Ⅲ联合检测在急性肺栓塞诊断中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

DFR、抗凝血酶Ⅲ联合检测在急性肺栓塞诊断中的应用研究

作者：吉米力古·吾吉新疆医科大学

学位级别：硕士

基于复合广义预测控制的受扰机械臂轨迹跟踪研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国工程机械学报 2024年第3期22卷 299-304页

作者：徐恒吉中铁十四局集团有限公司山东济南250014

针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术... 详细信息

针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术对机械臂系统中含有的不确定性进行精确估计,通过系统化地前馈补偿设计修正系统的稳态信号,得到经过动态补偿的预测模型。随后,利用所得的标称系统模型设计GPC中的滚动优化运算,通过求解与关节角度跟随误差相关的性能指标优化函数,得出GPC的显式解析解。最后,在芜湖长江隧道盾构机刀盘焊接机器人平台上进行轨迹跟踪实验。结果表明:提出的方法相比于传统逆动力学控制(IDC)具有更高的轨迹控制精度以及抗干扰能力。

关键词：广义预测控制机械臂轨迹调节扰动抑制干扰观测器

1-4月湘西州全社会用电量同比下降5.3%

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1-4月湘西州全社会用电量同比下降5.3%

团结报

作者：田宏贵

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局公布相关数据，1-4月，湘西州全社会用电量为20.07亿千瓦时,同比下降5.3%。8县市全社会用电量五增三降，增长的县市有泸溪县、古丈县、凤凰县、永顺县、龙山县，分别增长24.1%、13.4%、9.3%、... 详细信息

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局公布相关数据，1-4月，湘西州全社会用电量为20.07亿千瓦时,同比下降5.3%。8县市全社会用电量五增三降，增长的县市有泸溪县、古丈县、凤凰县、永顺县、龙山县，分别增长24.1%、13.4%、9.3%、8.6%、7.4%；下降的县市有花垣县、保靖县......

关键词：全社会用电量湘西州

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

“大诗”与史诗:藏族叙事传统的文类比较

西藏研究 2024年第1期 146-154,160页

作者：吉多加中国社会科学院民族文学研究所北京100732

“大诗”与史诗是东西方文类系统中的两个重要概念,也是与藏族叙事传统相关的两个文类关键词。作为源自域外的概念术语,国内学者在阐释和解读过程中出现了对两者进行混淆或等同的现象。两者表面相似,却存在本质上的差异。从文本分析和... 详细信息

“大诗”与史诗是东西方文类系统中的两个重要概念,也是与藏族叙事传统相关的两个文类关键词。作为源自域外的概念术语,国内学者在阐释和解读过程中出现了对两者进行混淆或等同的现象。两者表面相似,却存在本质上的差异。从文本分析和文类比较层面阐述两者之间的相似性和差异性,是我们进行文类划分和范畴界定的必要路径。

关键词： “大诗” 史诗藏族叙事传统文类比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后电影语境下“中国电影节”的国际传播研究

电影文学 2024年第4期 32-39页

作者：陈思吉浙江艺术职业学院浙江杭州310000

从后电影的语境思考中国电影的国际传播,传统影院观众逐步被平台塑造为用户观众,新媒体的出现导致了以用户量和票房作为标准的效度太过单一。历来被视为重要窗口的电影节对中国电影国际传播有着重要作用,“中国电影节”通过“在场”理... 详细信息

从后电影的语境思考中国电影的国际传播,传统影院观众逐步被平台塑造为用户观众,新媒体的出现导致了以用户量和票房作为标准的效度太过单一。历来被视为重要窗口的电影节对中国电影国际传播有着重要作用,“中国电影节”通过“在场”理论完成想象的共同构建,而随着电影节一次次在他者空间里流动,后电影的理论视阈也应该得到拓宽。充分观照全球地图,努力彰显被遮蔽的小国电影,构建共同体。

关键词：后电影中国电影节在场国际传播

1-5月湘西州全社会用电量同比下降6.4%

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1-5月湘西州全社会用电量同比下降6.4%

团结报

作者：田宏贵

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局公布信息显示，1-5月，湘西州全社会用电量为24.19亿千瓦时,同比下降6.4%。8县市全社会用电量五增三降，增长的县市有泸溪县、古丈县、凤凰县、永顺县、龙山县，分别增长22.4%、14.2%、8.5%、... 详细信息

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局公布信息显示，1-5月，湘西州全社会用电量为24.19亿千瓦时,同比下降6.4%。8县市全社会用电量五增三降，增长的县市有泸溪县、古丈县、凤凰县、永顺县、龙山县，分别增长22.4%、14.2%、8.5%、8.2%、6.6%。下降的县市有花垣县、保靖县......

关键词：全社会用电量湘西州

2023年1-11月我州规模工业综合能源消费量同比下降22.7%

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

2023年1-11月我州规模工业综合能源消费量同比下降22.7%

团结报

作者：田宏贵

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局发布消息，2023年1-11月，湘西州规模工业综合能源消费量为37.4万吨标准煤，比去年同期下降22.7%。八县市规模工业综合能源消费量三增五减。规模工业综合能源消费量同比增长的县市：永顺县同... 详细信息

本报讯（全媒体记者田宏贵）近日，州统计局发布消息，2023年1-11月，湘西州规模工业综合能源消费量为37.4万吨标准煤，比去年同期下降22.7%。八县市规模工业综合能源消费量三增五减。规模工业综合能源消费量同比增长的县市：永顺县同比增长20.9%，保靖县同比增长5%，花垣县同......

关键词：消费量规模工业

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

福建共青团邀青年网民用镜头为家乡代言

福建共青团邀青年网民用镜头为家乡代言

中国青年报

作者：田宏炜

本报讯（中青报·中青网记者田宏炜）近日，来自福建省多地的青年网民代表与福建“团团”相聚武夷山市五夫镇，共赴春日之约。此次活动是共青团福建省委“青年面对面”系列活动的第3期，主题是“我为家乡来代言”，旨在引领带动更多青... 详细信息

本报讯（中青报·中青网记者田宏炜）近日，来自福建省多地的青年网民代表与福建“团团”相聚武夷山市五夫镇，共赴春日之约。此次活动是共青团福建省委“青年面对面”系列活动的第3期，主题是“我为家乡来代言”，旨在引领带动更多青年网民为家乡代言，替家乡发声，推动家乡......

关键词：共青团青年网民五夫镇团员青年

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

滇池地区汉代觼饰研究

四川文物 2024年第3期 86-95页

作者：陈亮吉中山大学社会学与人类学学院

“策”作为汉代滇池地区所出车马器中常见的一类器物,以铜制为主,兼有少量玉制、铁制。因其名易与马鞭等它类器物相混淆,故为明确该类器物马饰带扣的功用,结合文献学分析将之重新定名为“觼”;同时对该地区所出考古学材料展开详细梳理,... 详细信息

“策”作为汉代滇池地区所出车马器中常见的一类器物,以铜制为主,兼有少量玉制、铁制。因其名易与马鞭等它类器物相混淆,故为明确该类器物马饰带扣的功用,结合文献学分析将之重新定名为“觼”;同时对该地区所出考古学材料展开详细梳理,以前后两期觼饰形制演变的类型学研究为基础,与其他地区同类器相较,探讨各型式觼传入的源流及在本土的改进。最终结合各期觼饰出土情境分析,以该类器物的兴替简要阐释两汉时期滇池地区汉文化“羁縻类型”的形成模式。

关键词：觼饰汉代汉文化“羁縻类型”