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非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用

制造业自动化 2009年第6期31卷 78-81页

作者：田学军湛江师范学院基础教育学院物理系湛江524033

针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法。介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器... 详细信息

针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法。介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器人的方向信息,从而确定移动机器人在全局坐标下的初始位姿。针对移动机器人进行的仿真及实验表明该方法有效可行。

关键词：移动机器人 GPS 导航

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隐喻含意的语用运作机制

东北师大学报（哲学社会科学版） 2009年第2期 133-137页

作者：赵婉孜田学军上海理工大学外国语学院上海20000 天津工业大学外国语学院天津300387

在含意和意义模式的研究中,隐喻含意和隐喻含意模式的探讨是个空白。融入合作的隐喻含意策略为隐喻含意的生成和推论提供了上限参照标准,比照其下限保障机制——隐喻含意生成策略准则和隐喻含意推论策略准则,隐喻含意能得到有效的实施... 详细信息

在含意和意义模式的研究中,隐喻含意和隐喻含意模式的探讨是个空白。融入合作的隐喻含意策略为隐喻含意的生成和推论提供了上限参照标准,比照其下限保障机制——隐喻含意生成策略准则和隐喻含意推论策略准则,隐喻含意能得到有效的实施和操控。透过对融入合作的隐喻含意策略和隐喻含意策略准则的互动分析,隐喻含意的语用运作机制便可以彰显出来。

关键词：语用隐喻含意特征机制

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中州铝厂自备电厂供热机组选型的经济性分析

热力发电 2001年第5期30卷 13-14页

作者：田学军中州铝厂河南焦作454174

根据供热机组类型、工艺特点及其选择的原则 ,指出了中州铝厂自备电厂供热机组在设计选型上的不足。为合理利用原有设备及节约能源 ,对自备电厂进行了技术改造。

关键词：供热机组经济性热负荷电负荷自备电厂

VEGF的单抗制备及胃癌细胞MGC803表达VEGF的鉴定

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中华肿瘤杂志 1999年第2期21卷 93-95页

作者：田学军吴健孟麟寿成超董志伟北京市肿瘤研究所北京医科大学临床肿瘤学院中国医学科学院肿瘤研究所

目的从胃癌细胞ＭＧＣ８０３克隆并在体外表达血管内皮细胞生长因子（ＶＥＧＦ），利用ＶＥＧＦ１２１单克隆抗体对其产物进行鉴定，为进一步明确肿瘤组织中ＶＥＧＦ来源，并以ＶＥＧＦ为靶点治疗肿瘤奠定基础。方法用杂交瘤技术制备Ｖ... 详细信息

目的从胃癌细胞ＭＧＣ８０３克隆并在体外表达血管内皮细胞生长因子（ＶＥＧＦ），利用ＶＥＧＦ１２１单克隆抗体对其产物进行鉴定，为进一步明确肿瘤组织中ＶＥＧＦ来源，并以ＶＥＧＦ为靶点治疗肿瘤奠定基础。方法用杂交瘤技术制备ＶＥＧＦ１２１单克隆抗体（ＭｃＡｂ），通过ＥＬＩＳＡ、３ＨＴｄＲ掺入检测其活性；用ＲＴＰＣＲ从ＭＧＣ８０３细胞克隆ＶＥＧＦ基因，与原核表达载体ＰＧＥＸ２Ｔ重组，在大肠杆菌中进行表达，以Ｗｅｓｔｅｒｎｂｌｏｔ对表达产物进行鉴定。结果所制备的ＶＥＧＦＭｃＡｂ能特异性地同ＶＥＧＦ结合，并能中和ＶＥＧＦ对内皮细胞的促增殖作用；利用ＲＴＰＣＲ扩增出特异的ＶＥＧＦ基因片段，重组到ＰＧＥＸ２Ｔ表达载体中，在大肠杆菌ＸＬ１ｂｌｕｅ中得到了稳定高效表达的蛋白产物，并能特异性地被ＶＥＧＦ抗体所识别。结论在ＭＧＣ８０３细胞中存在ＶＥＧＦｍＲＮＡ表达，提示肿瘤细胞是肿瘤组织中ＶＥＧＦ的重要来源。ＶＥＧＦＭｃＡｂ不仅可对其存在进行检测，而且可有效抑制ＶＥＧＦ对内皮细胞的促增殖作用。

关键词：胃肿瘤 VEGF 单克隆抗体制备鉴定

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金刚纂萜类成分研究

药学学报 2009年第10期44卷 1118-1122页

作者：陈玉田学军李芸芳杨光忠中南民族大学化学与材料科学学院湖北武汉430074 中南民族大学药学院湖北武汉430074

利用正相和反相硅胶柱色谱法等手段,从金刚纂乙酸乙酯提取物中分离得到7个萜类化合物。化合物经波谱分析鉴定为antiquorine A(1)、antiquorine B(2)、ent-13S-hydroxy-16-atisene-3,14-dione(3)、taraxerol(4)、3β-hydroxy-25,26,27-trisnorc ycloart-24-oic acid(5)、9β,19-cyclolanostan-3β-ol(6)和Ψ-taraxastane-3,20-diol(7)。化合物1～3为二萜,其结构类型分别属于松香烷型、对映贝壳烷型和阿替烷型,其中化合物1和2为新化合物。化合物4～7为三萜,其中化合物5为降解的环阿廷烷型三萜,为新的天然产物,化合物7为首次从该植物中分离得到。本研究表明了该植物中化学结构的多样性。

关键词：大戟属金刚纂萜类二萜三萜

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药物对蜜蜂囊球菌的抑制作用研究

昆虫知识 1997年第3期34卷 163-164页

作者：田学军云南省农科院蜜蜂研究所蒙自草坝661101

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棉花新品种抗枯、黄萎病性鉴定

河北农业大学学报 1995年第3期 95+106-95+106页

作者：赵来顺田学军河北保定农业学校

棉花新品种抗枯、黄萎病性鉴定赵来顺，田学军（河北保定农业学校，保定０７１０５１）关键词棉花，黄萎病，枯萎病，抗病性ＩｄｅｎｔｉｆｙｏｎＲｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆＮｅｗＣｏｔｔｏｎＶａｒｉｅｔｙｔｏＶｅｒｅｉｃｉｌｌｉｕ... 详细信息

棉花新品种抗枯、黄萎病性鉴定赵来顺，田学军（河北保定农业学校，保定０７１０５１）关键词棉花，黄萎病，枯萎病，抗病性ＩｄｅｎｔｉｆｙｏｎＲｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆＮｅｗＣｏｔｔｏｎＶａｒｉｅｔｙｔｏＶｅｒｅｉｃｉｌｌｉｕｍＷｉｌｔａｎｄＦｕｓａｒｉｕｍＷ...

关键词：棉花黄萎病枯萎病抗病性

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政府机构与美国早期农业农村社会学的兴起

中国农业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：马学军中国农业大学人文与发展学院

农业农村社会学是美国社会学中较早兴起的分支学科,其兴起过程离不开政府机构的支持。本文考察了美国内战时期农业部的成立及其科学化风格,进步主义时期“乡村生活委员会”与农业农村社会学的诞生,以及两次世界大战期间“农场人口和农... 详细信息

农业农村社会学是美国社会学中较早兴起的分支学科,其兴起过程离不开政府机构的支持。本文考察了美国内战时期农业部的成立及其科学化风格,进步主义时期“乡村生活委员会”与农业农村社会学的诞生,以及两次世界大战期间“农场人口和农村生活处”的专业化领导与知识生产,分析了美国政府机构对早期农业农村社会学兴起的重要意义。研究指出,美国政府在内战时期开始干预农业农村事务,初期形成了科学化和专业化的施政风格,由专家学者担任部门机构负责人,此后广泛与各院校开展合作协议,培养农业农村社会学的师资力量,拓展农业农村社会学的研究主题,开展农业农村的服务活动,不仅促进了早期农业农村社会学的发展,也为政府制定公共政策提供了重要的信息数据。

关键词：政府机构农业农村社会学科学化专业化

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同型半胱氨酸与血管疾病

高血压杂志 1997年第4期5卷 308-310页

作者：田学军周爱儒北京医科大学生物化学与分子生物学系北京医科大学心血管基础研究所

同型半胱氨酸与血管疾病田学军周爱儒（北京医科大学生物化学与分子生物学系，北京医科大学心血管基础研究所１０００８３）ＨｏｍｏｃｙｓｔｅｉｎｅａｎｄＶａｓｃｕｌａｒＤｉｓｅａｓｅｓＴｉａｎＸｕｅｊｕｎ，ＺｈｏｕＡｉｒｕ（... 详细信息

同型半胱氨酸与血管疾病田学军周爱儒（北京医科大学生物化学与分子生物学系，北京医科大学心血管基础研究所１０００８３）ＨｏｍｏｃｙｓｔｅｉｎｅａｎｄＶａｓｃｕｌａｒＤｉｓｅａｓｅｓＴｉａｎＸｕｅｊｕｎ，ＺｈｏｕＡｉｒｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢｉｏｃｈ...

关键词：血管疾病同型半胱氨酸防治 HCY血症