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工艺创新还是模式创新?——新能源车企创新策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 947-968页

作者：蒋忠中侯兴泽李坤洋东北大学工商管理学院沈阳110167 东北大学行为与服务运作管理研究所沈阳110167 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

新能源汽车产业近年来发展迅速,工艺创新与模式创新作为现阶段新能源车企创新发展的两大方向,选择何种创新策略成为传统采用充电模式的新能源车企所面临的关键问题.鉴于此,本文面向传统采用充电模式的新能源车企,构建工艺创新与模式创... 详细信息

新能源汽车产业近年来发展迅速,工艺创新与模式创新作为现阶段新能源车企创新发展的两大方向,选择何种创新策略成为传统采用充电模式的新能源车企所面临的关键问题.鉴于此,本文面向传统采用充电模式的新能源车企,构建工艺创新与模式创新策略下的新能源车企决策优化模型,提出两种创新策略的适用条件以及不同创新策略下新能源车企的最优定价策略,并将模型扩展至存在政府补贴的情形.研究结果表明:无政府补贴时,新能源车企的最优创新策略由模式创新成本决定,而有政府补贴时,新能源车企最优创新策略由生产成本、市场结构与模式创新成本共同决定;创新策略与政府补贴对新能源车企的定价策略具有交互作用.同时,本文揭示了政府补贴对新能源车企决策的影响,亦分析了不同创新策略下的社会福利.研究结论可为新能源车企及行业发展提供有益管理启示.

关键词：新能源汽车工艺创新模式创新政府补贴

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论图书出版机构的社会职能

中国出版 2024年第14期 25-30页

作者：田大余云南出版集团

图书出版机构作为一种社会组织,承担着多方面的社会职能。在文化建设方面,有传递资讯、传输知识、传导价值、传播文化、传承文明、涵养精神等职能;在政治建设方面,有理论武装、宣传教育等职能;在社会建设方面,有社会化、社会教化、社会... 详细信息

图书出版机构作为一种社会组织,承担着多方面的社会职能。在文化建设方面,有传递资讯、传输知识、传导价值、传播文化、传承文明、涵养精神等职能;在政治建设方面,有理论武装、宣传教育等职能;在社会建设方面,有社会化、社会教化、社会激励与约束、社会服务、教育服务等职能;在经济建设方面,有产品供给、价值创造、社会就业等职能。图书出版机构应当准确把握自身职能定位,以为国家立心、为民族立魂、为时代立传的情怀,更好地承担起举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务。

关键词：文化传播图书出版机构社会职能

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原创民族歌舞剧《郑律成》的音乐符号学诠释

文艺争鸣 2024年第1期 192-196页

作者：姜渊中延边大学艺术学院

民族歌舞剧《郑律成》是以歌舞剧的形式将郑律成的人物形象加以叙述。该剧的意义体现不仅源于音乐与舞蹈等艺术形式表层结构交融所展现出来的浅层意义,还来源于歌舞剧叙事文本的深层结构所带给歌舞剧的意义支持。艺术作为一种特殊的人... 详细信息

民族歌舞剧《郑律成》是以歌舞剧的形式将郑律成的人物形象加以叙述。该剧的意义体现不仅源于音乐与舞蹈等艺术形式表层结构交融所展现出来的浅层意义,还来源于歌舞剧叙事文本的深层结构所带给歌舞剧的意义支持。艺术作为一种特殊的人类意义活动,具有标出性,是用非社会平时正常的方式进行意义活动。

关键词：郑律成音乐符号学歌舞剧标出性表层结构叙事文本人物形象音乐与舞蹈

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

以教育现代化推进教育强国建设的理论内涵与模式创新

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中国高等教育 2024年第3期 45-50页

作者：卢晓中华南师范大学粤港澳大湾区教育发展高等研究院

建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程。本文以教育现代化与教育强国的关系为切入点,从理论上厘清了若干重要概念及其内涵,深入阐述了教育现代化模式的选择与转型,以及中国教育现代化强国建设的“四新”之路,全面分析了在推进教育... 详细信息

建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程。本文以教育现代化与教育强国的关系为切入点,从理论上厘清了若干重要概念及其内涵,深入阐述了教育现代化模式的选择与转型,以及中国教育现代化强国建设的“四新”之路,全面分析了在推进教育强国建设中如何更好发挥高等教育的龙头作用。

关键词：教育现代化教育强国建设模式创新龙头作用

考虑零件库存的两机器装配线性能评估与库存控制

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 289-299页

作者：崔鹏浩李成蒋忠中东北大学工商管理学院辽宁沈阳110167 东北大学行为与服务运作管理研究所辽宁沈阳110167

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首... 详细信息

对于面向大批量生产的装配线而言,其产出能力不仅受到设备不可靠性和缓冲有限性的限制,还受到外部零件供给不确定性的影响。以考虑零件库存的两机器装配线为研究对象,研究了(s,S)库存控制策略作用下装配线的性能评估与库存控制问题。首先,针对由一台装配机器和零件库存组成的装配工站,分析了(s,S)库存控制策略对系统状态转移过程的影响,利用马尔可夫链建立了装配工站的性能评估模型,求得了系统稳态概率分布的闭集表达式。其次,针对由两个装配工站组成的装配线,将一个装配工站等效为一台独立机器,进而利用马尔可夫链求得了主要性能指标的解析表达式。再次,以最小化库存相关成本为目标,以产出率满足市场需求为约束条件,构建了(s,S)库存控制阈值优化模型,并利用自适应遗传算法对模型进行了求解。最后,通过数值实验验证了所提性能评估方法的准确性,并分析了性能指标关于库存控制阈值的单调性以及最优控制阈值随装配机器参数的变化趋势。实验结果表明,本研究为考虑零件库存的装配线提供了一种有效的性能评估与库存控制方法。

关键词：装配线性能评估 (s,S)库存控制策略库存控制

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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圆弧形带状弹簧纯弯曲峰值力矩分析

工程力学 2024年第9期41卷 225-233页

作者：闫中曦吴明儿同济大学土木工程学院上海200092

带状弹簧的应用中,峰值力矩是一项重要的设计指标。基于Calladine对于圆管峰值力矩的预测模型,建立了带状弹簧反向弯曲时的应变能与弯矩解析模型,对带状弹簧的峰值力矩进行了预测。将带状弹簧弯曲分为截面扁平化和纵向弯曲两个阶段,截... 详细信息

带状弹簧的应用中,峰值力矩是一项重要的设计指标。基于Calladine对于圆管峰值力矩的预测模型,建立了带状弹簧反向弯曲时的应变能与弯矩解析模型,对带状弹簧的峰值力矩进行了预测。将带状弹簧弯曲分为截面扁平化和纵向弯曲两个阶段,截面扁平化过程中,将截面变形量用多项式表示,并根据最小势能原理求解多项式的系数,从而推导出弯矩表达式,求得峰值力矩。用ABAQUS软件建立带状弹簧反向弯曲的有限元模型,并将数值分析结果与理论模型计算结果进行比较,验证了理论模型的准确性。利用理论模型进行参数分析,考察了带状弹簧截面半径、圆心角和厚度对峰值力矩与Mises应力的影响规律。

关键词：带状弹簧弯曲峰值力矩预测模型数值分析