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基于同步双向A星和灰狼优化的多点巡航规划

电子测量技术 2024年

作者：王敏石明航洪梅黎永顺田子康谷文杰南京信息工程大学电子与信息工程学院安徽建筑大学电子与信息工程学院国防科技大学气象海洋学院

针对无人艇多目标点巡航路径规划问题，本文提出了一种基于同步双向A星算法与灰狼优化算法结合的路径规划方法。首先，对传统A星算法进行了改进，通过引入同步双向搜索策略和动态权重调整，减少了路径冗余点和算法计算时间。然后，将巡... 详细信息

针对无人艇多目标点巡航路径规划问题，本文提出了一种基于同步双向A星算法与灰狼优化算法结合的路径规划方法。首先，对传统A星算法进行了改进，通过引入同步双向搜索策略和动态权重调整，减少了路径冗余点和算法计算时间。然后，将巡航路径规划问题转化为经典旅行商问题，并应用改进的灰狼优化算法进行求解，以获得最优巡航路径。实验结果表明，本文提出的方法在路径规划的总距离、转弯次数以及计算时间上，均优于传统方法，能够有效提升无人艇的巡航效率和安全性，为无人艇多目标点巡航任务提供了一种可靠的解决方案。

关键词：无人艇多目标点巡航 A星算法旅行商问题灰狼优化算法

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四玻管LED灯的结构设计研究

中国科技纵横 2017年第2期 55-56页

作者：田子康湖北省孝感高级中学湖北孝感432000

由于LED灯具有环保、能耗低、光线柔和、节省成本、寿命长等特点,正在取代传统荧光灯或者白炽灯.本文创新性地设计一种玻管LED节能灯,即灯管由玻璃制作,加强节能灯中LED芯片的散热,满足塑料壳LED节能灯的所有要求,并且能够更好地提供照... 详细信息

由于LED灯具有环保、能耗低、光线柔和、节省成本、寿命长等特点,正在取代传统荧光灯或者白炽灯.本文创新性地设计一种玻管LED节能灯,即灯管由玻璃制作,加强节能灯中LED芯片的散热,满足塑料壳LED节能灯的所有要求,并且能够更好地提供照明服务.本文通过用UG绘图软件对玻管LED节能灯进行画图建模,设计出了由玻璃壳灯管、铝芯、LED芯片条和灯头等组成的新型四玻管LED节能灯.

关键词：照明 LED 玻管节能灯结构

来源：评论

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基于改进蚁群算法的无人艇全局航路规划模型

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 50-56,M0005页

作者：王敏石明航韩晔昕黎永顺田子康南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

无人艇凭借体积小、速度快等特点被广泛应用于海上搜索、巡逻、资源勘探等活动,航迹规划模型是实现无人艇自主航行的关键技术。针对传统蚁群算法出现的搜索停滞和收敛速度下降等问题,通过加入多维度监测数据,提出了一种采用最大-最小蚂... 详细信息

无人艇凭借体积小、速度快等特点被广泛应用于海上搜索、巡逻、资源勘探等活动,航迹规划模型是实现无人艇自主航行的关键技术。针对传统蚁群算法出现的搜索停滞和收敛速度下降等问题,通过加入多维度监测数据,提出了一种采用最大-最小蚂蚁系统与自适应蚂蚁系统相结合的无人艇全局航路规划算法。实验结果表明,与传统方法相比,基于改进蚁群算法的无人艇航路规划模型具有明显的性能优势,具有较好的实际应用价值。

关键词：无人艇蚁群算法路径规划自适应信息素

深刻把握新质生产力的整体机理：一个探索性的分析理路

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求实 2025年第01期 16-31+109-110页

作者：郑志康山东大学马克思主义学院

新质生产力的当代出场，源自“源”与“流”一脉相承的理论支撑、“内”与“外”良性互动的实践奠基、“时”与“势”有机结合的现实催化，是理论逻辑、实践逻辑和现实逻辑共同交织的结果。作为守正创新历史唯物主义的最新理论成果，新... 详细信息

新质生产力的当代出场，源自“源”与“流”一脉相承的理论支撑、“内”与“外”良性互动的实践奠基、“时”与“势”有机结合的现实催化，是理论逻辑、实践逻辑和现实逻辑共同交织的结果。作为守正创新历史唯物主义的最新理论成果，新质生产力的核心点在“新”，关键点在“质”，落脚点在“生产力”，突破点在“因地制宜”，着力点在“全面深化改革”。新质生产力的提出不仅开辟了马克思主义生产力理论发展的“新境界”，为习近平经济思想增添了“新内容”，构成中国特色政治经济学话语体系的“新标识”，而且，提供了新时代进一步解放和发展生产力的“新方案”、推动经济高质量发展的“新指南”和应对世界经济发展困局的“新智慧”。

关键词：新质生产力马克思主义生产力理论中国共产党习近平经济思想历史唯物主义全面深化改革

配戴角膜塑形镜儿童停用低浓度阿托品前后近视进展情况

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国际眼科杂志 2025年第1期25卷 134-139页

作者：王耀增李盼王瑾鹿子康中国陕西省西安市第一医院眼科 710002

目的:对比观察角膜塑形镜联合低浓度阿托品治疗的儿童在停用低浓度阿托品前后的近视进展情况,判断角膜塑形镜配戴者的停药反弹效应并根据瞳孔直径变化分析其产生原因。方法:前瞻性病例对照研究。纳入2022-01/06就诊于西安市第一医院应... 详细信息

目的:对比观察角膜塑形镜联合低浓度阿托品治疗的儿童在停用低浓度阿托品前后的近视进展情况,判断角膜塑形镜配戴者的停药反弹效应并根据瞳孔直径变化分析其产生原因。方法:前瞻性病例对照研究。纳入2022-01/06就诊于西安市第一医院应用角膜塑形镜并联合0.01%阿托品眼用凝胶控制近视儿童80例,1 a后根据是否停药分为停药组(A组,40例)和继续用药组(B组,40例),观察A组儿童停药前后1 a内的眼轴(AL)和等效球镜度(SE)变化,分析停药前后的近视进展情况,并对比观察A组和B组儿童2 a内的AL、瞳孔直径(PD)和SE变化,并分析PD与AL增长量的关系。结果:A组儿童在停药后0.5、1 a时AL分别增长0.17±0.23、0.29±0.18 mm,均大于停药前0.5、1 a(t=5.318、2.983,均P0.05)。联合用药时A组和B组在基线,随访0.5、1 a时的AL、PD变化均无差异(均P>0.05),随访1.5 a时A组的AL增长量大于B组(0.32±0.27 mm vs 0.26±0.20 mm,t=7.363,P<0.001),PD小于B组(3.60±1.25 mm vs 4.12±1.92 mm,t=-7.541,P<0.001),随访2 a时A组的AL增长量大于B组(0.44±0.18 mm vs 0.32±0.14 mm,t=5.709,P<0.001),PD小于B组(3.67±1.31 mm vs 4.02±1.67 mm,t=-4.281,P<0.001)。2 a内每0.5 a及每1 a随访时线性回归分析显示,PD和AL增长量呈负相关(R^(2)=-0.156、-0.190,均P<0.001)。结论:配戴角膜塑形镜的儿童停用低浓度阿托品后,AL较停药前增长较快,PD缩小而SE变化不大。较继续用药的情况相比,停止用药会导致AL进展较快而屈光度变化不大,且在配戴角膜塑形镜时瞳孔直径越大AL进展越慢。

关键词：角膜塑形镜低浓度阿托品近视眼轴等效球镜度瞳孔直径

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

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多模态场景下AIGC的应用综述

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 79-96页

作者：岳颀张晨康西安邮电大学自动化学院

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模... 详细信息

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模态信息应用在AIGC中。AIGC能够对输入的多模态信息进行融合，获取更丰富的上下文信息，帮助模型更好地理解和生成内容。深入探讨了AIGC处理多模态问题的基本架构、工作原理和挑战，并对近年来与多模态信息结合的AIGC模型进行了分类和归纳。总结了AIGC在多模态图像生成、视频生成、三维形状生成等方面的应用、挑战和发展方向。在图像生成方面，讨论了生成对抗网络（GAN）模型、扩散模型等技术的应用和局限性。在视频生成方面，分析了基于扩散模型的视频生成技术，并探讨了音视频联合生成的方法。在三维形状生成方面，探讨了扩散模型和神经网络指导下的三维形状生成方法。最后提出了AIGC面临的挑战与未来潜在的研究方法。

关键词：生成式人工智能(AIGC) 多模态大语言模型

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优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 167-172+187页

作者：林成华陆维康浙江大学公共管理学院浙江大学中国科教战略研究院

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量提升建议：一是优化博士生入学考核形式，关注其自我效能感和内部动机；二是发挥导师示范引领作用，给予博士生科研正强化；三是强化博士生心理健康建设，降低博士生焦虑感和压力；四是根据不同学科特点，深化博士生研究方法的学习和训练；五是深化科教协同、产教融合和宣传转化机制建设，提升博士学位论文选题的实践性和示范性。

关键词：优博论文科研训练环境个人特质定性比较分析

SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验

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工程科学学报 2025年第2期47卷 249-258页

作者：蒋楠姚颖康朱斌罗学东江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室武汉430056 中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074

如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息

如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩场地,设计进行了SC-CO_(2)与工业炸药破岩效应等效对比现场试验;基于现场破岩等效现场试验测试数据,对比分析试验过程中SC-CO_(2)与工业炸药破岩体积、破岩区域形态、大块率和单耗等破岩区域特征及参量数据.研究结果表明:当SC-CO_(2)破岩体积较大时,其致裂破岩范围的长短轴较长,并且随着剪切片厚度的增加,泥岩场地二氧化碳单耗的下降速率增大,二氧化碳单耗是炸药单耗的6~11倍.SC-CO_(2)破岩技术大块率较高,而炸药爆炸应力波分布均匀,大块率较小.SC-CO_(2)破岩地表振速远小于工业炸药破岩,工业炸药爆破测点合振速值为SC-CO_(2)破岩测点合振速值的9~11倍,SC-CO_(2)破岩对周边环境震动影响较小.SC-CO_(2)破岩测点合应力峰值高于工业炸药破岩,SC-CO_(2)破岩试验中各测点合应力值为炸药破岩试验中对应测点值的1.2~1.6倍.

关键词： SC-CO_(2) 工业炸药等效破岩动力效应破岩体积