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我国交通运输业碳达峰时间预测

交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 2-13,54页

作者：李宁海陈硕梁肖田佩宁北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

碳达峰战略背景下,交通运输业作为高碳排放行业面临一系列挑战。本文分析我国交通运输客货运碳排放现状。基于统计数据与相关研究成果,推算含私人小汽车的交通运输业碳排放量,并计算各交通方式的碳排放因子。借鉴部分发达国家经验,预测2... 详细信息

碳达峰战略背景下,交通运输业作为高碳排放行业面临一系列挑战。本文分析我国交通运输客货运碳排放现状。基于统计数据与相关研究成果,推算含私人小汽车的交通运输业碳排放量,并计算各交通方式的碳排放因子。借鉴部分发达国家经验,预测2019—2040年我国客货运周转量发展趋势。以2040年为目标年,设计未来交通结构和碳排放因子情景,研究我国交通运输业碳达峰时间和达峰值。结果表明:2020年,含私人小汽车的交通运输业碳排放量为11.1亿t。2040年,我国旅客运输需求规模在8.2万亿~8.7万亿人公里,货物运输需求规模在27.3万亿~28.7万亿吨公里。最后,验证了单纯依赖交通结构改善难以实现2040年前碳达峰,还须结合交通清洁技术升级。情景分析表明,采取“公转铁”“公转水”等交通结构转型,公路运输清洁化等政策措施,交通运输业有望于2031—2034年实现碳达峰。

关键词：综合运输碳达峰情景分析交通运输业碳排放因子

采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 42-51页

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化

小学数学教学融入劳动教育研究 ——以S小学为例

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小学数学教学融入劳动教育研究 ——以S小学为例

作者：戴子宁湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着五育融合教育理念的不断发展,劳动教育得到了很大的重视,教育部门多次在文件中强调劳动教育的重要性。新课标对劳动教育的要求也更加明确,但实际劳动教育的落实情况并不理想。从融合教学角度来看,劳育与数学的结合是很有必要... 详细信息

近年来,随着五育融合教育理念的不断发展,劳动教育得到了很大的重视,教育部门多次在文件中强调劳动教育的重要性。新课标对劳动教育的要求也更加明确,但实际劳动教育的落实情况并不理想。从融合教学角度来看,劳育与数学的结合是很有必要的,这样的教学形式能够在发展学生数学应用意识的同时落实劳动教育。数学学科作为源于生活的学科之一,与劳动教育有着密不可分的关系,数学教学应成为劳动教育实施的途径之一,两者有效融合既能够发展学生劳动素养,也能够促进学生数学能力的发展。如何促进小学数学教学融入劳动教育的实施,助力学生数学素养与劳动素养的共同发展,是我们应该重视的话题。本文对小学数学教学中融入劳动教育进行实证研究,以S小学为例,通过课堂观察和访谈,掌握S小学小学数学融入劳动教育的基本情况,从数学教师对教学中融入劳动教育的认知、态度,以及课堂教学中融入劳动核心素养的教学情况展开分析。依据小学数学教学融入劳动教育的现状,本文提炼出小学数学融入劳动教育存在教师劳动教育融合理论基础较差,组织劳动教育融合可用资源不足,教师融合教学技能薄弱,教学效果反馈情况不佳四方面问题。在对问题产生的原因进行深度剖析后,本文结合小学数学教学融入劳动教育的实际情况,从教育行政部门层面、学校层面、教师层面以及家长层面提出了如下建议:教育行政部门要为数学教师提供有针对性的理论指导,并组织有针对性的校际间教研活动,促使教师在做好本学科教学的基础上,探讨如何在教学中融入劳动教育;学校要在已有教学设施的基础上,尽可能为数学教师提供能够运用于数学实践的丰富教育资源,以确保教师教学的丰富性,增强教学活动的实践性,并组织实践性较强的特色活动;教师自身也要意识到综合素养的重要性,在已有数学教育专业能力的基础上,加强教材研读以及实践作业优化设计的能力,同时要重视到与其他学科教师之间的合作交流;家长要更新劳动教育理念,主动参与到学生的实践教育工作中。

关键词：小学数学劳动教育融合教学

社会交互空间下基于Social＿DWA算法的服务机器人动态路径规划

同方学位论文库评论

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西安交通大学学报 2024年

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强北京化工大学信息科学与技术学院新疆大学智能制造现代产业学院

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、缺乏安全性等问题，提出一种社会交互空间下基于社会约束的自适应动态窗口法（Social＿DWA），并用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先，采用非对称高斯公... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、缺乏安全性等问题，提出一种社会交互空间下基于社会约束的自适应动态窗口法（Social＿DWA），并用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先，采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述；其次，在原始动态窗口法的基础上，采用动态行人方位角约束，对动态行人进行避让；改进距离评价函数，分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离；最后，提出速度权重自适应调整策略，优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性，在复杂性不同的两种模拟社会场景下，先后开展了Social＿DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:Social＿DWA算法可明显改善机器人穿越行人密集区域时的性能;相较于传统DWA算法和FIDWA算法，Social＿DWA算法能保持有效的行人安全距离并使运行轨迹更加合理；Social＿DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面的优越性得到了验证。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化

面部间隙感染为首发症状的区域性牙发育不良1例及文献回顾

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华西口腔医学杂志 2024年第1期42卷 121-125页

作者：蒋子晨纪雅宁苏吉梅浙江大学医学院附属儿童医院口腔科、国家儿童健康与疾病临床医学研究中心杭州310052

区域性牙发育不良(ROD)是一种局部乳恒牙发育异常,具有独特的鬼影样影像学表现,临床表现为牙齿萌出延迟、形态异常,牙周软组织反复肿胀等,对患者影响深远。本文报告1例因面部肿胀就诊的2岁患儿,通过病史、口腔检查、影像学及组织学检查... 详细信息

区域性牙发育不良(ROD)是一种局部乳恒牙发育异常,具有独特的鬼影样影像学表现,临床表现为牙齿萌出延迟、形态异常,牙周软组织反复肿胀等,对患者影响深远。本文报告1例因面部肿胀就诊的2岁患儿,通过病史、口腔检查、影像学及组织学检查,结合文献回顾,分析其病理特征、可能发病机制、多学科诊治特点,帮助临床医师深入了解这类罕见病,为进一步研究提供临床样本。

关键词：区域性牙发育不良面部间隙感染鬼影牙

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银河铁道之父

世界电影 2024年第1期 158-187页

作者： [日本]坂口理子翟会宁(译) 不详

火车内(1896年9月上旬黎明)黎明时分。一辆行驶的火车内。天光渐亮,车窗外的景色逐渐展开……绿油油的草地对面时不时闪过一团团黑漆漆的树林。再远处,东北地区特有的平缓山坡若隐若现。天刚蒙蒙亮,朝霞映满天空,景色十分优美。字幕:明... 详细信息

火车内(1896年9月上旬黎明)黎明时分。一辆行驶的火车内。天光渐亮,车窗外的景色逐渐展开……绿油油的草地对面时不时闪过一团团黑漆漆的树林。再远处,东北地区特有的平缓山坡若隐若现。天刚蒙蒙亮,朝霞映满天空,景色十分优美。字幕:明治二十九年九月。

关键词：火车东北地区黎明

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城市客运方式碳排放强度比较研究

中国环境科学 2024年

作者：田佩宁张皓翔毛保华张书婧北京城建设计发展集团股份有限公司北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京交通大学中国综合交通研究中心

为比较不同城市客运方式的碳排放水平，提出城市客运碳排放强度评价指标，构建城市客运碳排放强度测算模型，结合Kruskal-Wallis检验和Bonferroni校正方法，分析不同城市客运方式碳排放强度的显著差异性，并采用k-means聚类方法，研究... 详细信息

为比较不同城市客运方式的碳排放水平，提出城市客运碳排放强度评价指标，构建城市客运碳排放强度测算模型，结合Kruskal-Wallis检验和Bonferroni校正方法，分析不同城市客运方式碳排放强度的显著差异性，并采用k-means聚类方法，研究不同运营里程轨道交通的碳排放强度。研究表明：（1）定员人公里碳排放因子（RPCF）和实际人公里碳排放因子（APCF）指标均能有效评估城市客运方式的碳排放强度，但2个指标之间具有明显、不可忽略的差异。（2）从RPCF和APCF的平均水平来看，城市公共交通相较私人交通均具有明显的低碳优势，但相较于RPCF，城市轨道交通APCF的低碳优势减弱。（3）总体水平来看，城市轨道交通、柴油公交车相较于纯电动小汽车不具有低碳优势，天然气公交车和纯电动公交车相较城市轨道交通具有明显低碳优势，纯电动公交车是最低碳的客运方式，汽油小汽车是最不低碳的客运方式。（4）相较于低运营里程轨道交通，目前高运营里程轨道交通发挥出了更大的低碳优势。

关键词：城市客运碳排放强度碳排放因子 Kruskal-Wallis检验 Bonferroni校正 k-means聚类

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土壤As含量光谱指数反演方法评估

光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1472-1481页

作者：宁京邹滨涂宇龙张霞王玉龙田容才中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 中南大学有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室湖南长沙410083 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100101

为探究基于光谱指数反演土壤砷(As)含量的有效性和适用性,选取河北省保定市某农田为研究区,利用PSR-3500便携式地物光谱仪和电感耦合等离子发射光谱法测定42个土壤样品实验室及野外原位光谱信号和As含量;基于实验室光谱、野外原位光谱... 详细信息

为探究基于光谱指数反演土壤砷(As)含量的有效性和适用性,选取河北省保定市某农田为研究区,利用PSR-3500便携式地物光谱仪和电感耦合等离子发射光谱法测定42个土壤样品实验室及野外原位光谱信号和As含量;基于实验室光谱、野外原位光谱及野外原位-直接标准化校正(DS)光谱,计算叶绿素指数(CI)、差值指数(DI)、和值指数(SI)、比值指数(RI)和简化归一化指数(NDI和NPDI),采用相关性分析提取强相关光谱指数参与土壤As含量随机森林回归建模。在此基础上,通过与相同光谱环境全波段建模方法的精度对比评估光谱指数的有效性;对比不同光谱环境中各类光谱指数建模精度的稳定性以评估其适用性;结合典型土壤组分的吸收特征波段尝试解析光谱指数提升土壤As含量反演性能的内在机制。结果表明:(1)相较于全波段建模,光谱指数法在“实验室光谱、野外原位光谱、野外原位-DS光谱”三种光谱环境中均能有效提升土壤As含量反演建模精度,R_(p)^(2)和RPD分别从0.243和1.2提升至0.730和2.009、0.264和1.213提升至0.669和1.809、0.334和1.279提升至0.678和1.841;(2)三种光谱环境中,DI、RI、NDI在野外原位光谱、SI和NPDI在野外原位-DS光谱环境中的适用性较差,CI综合适用性最强,R_(p)^(2)>0.66,RPD>1.8;(3)指数特征波段表现出与铁氧化物、粘土矿物和有机物吸收特征的相关性,但部分指数特征波段缺乏可解释性,无法揭示指数计算通过组合波段放大有效信息和消除噪声的统一规律。该研究可为后续发展基于光谱指数的土壤重金属遥感反演应用甚至卫星有效载荷研制中的波段设计提供科学依据。

关键词：土壤重金属光谱指数高光谱随机森林遥感反演

基于等效励磁电感的SiC串联器件型中压双有源桥变换器的软开关技术

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电工技术学报 2024年第12期39卷 3732-3745页

作者：陈润田李楚杉姚文熙李武华何湘宁浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院海宁314400

基于SiC串联器件的双有源桥变换器因具有开关损耗小、功率密度高、能量控制简单等优势,有望成为中压变换场景中实现高频隔离的优选方案。为保证SiC串联器件的可靠均压,各器件上并联大容值缓冲电容,然而该设计使变换器在传输功率较低时... 详细信息

基于SiC串联器件的双有源桥变换器因具有开关损耗小、功率密度高、能量控制简单等优势,有望成为中压变换场景中实现高频隔离的优选方案。为保证SiC串联器件的可靠均压,各器件上并联大容值缓冲电容,然而该设计使变换器在传输功率较低时难以实现零电压开通,严重影响变换器的整体效率和串联器件的可靠运行。该文通过构建SiC串联器件型中压双有源桥变换器多模态运行模型并深入分析其运行特性,提出一种基于等效励磁电感的无源软开关技术。所提技术可通过优化外接传输电感位置的方式实现中压侧等效励磁电感参数调节,从而在无额外控制前提下实现SiC串联器件的软开关范围扩展。最后,设计了4 kV/1 kV实验样机,实现了100 kW下运行。实验结果显示,所提出的软开关技术能显著地扩展变换器中SiC串联器件的软开关范围,在保证SiC串联器件均压稳定性的同时能够大幅降低变换器在轻载运行时的功耗。

关键词：电力电子变压器双有源桥变换器 SiC MOSFET 串联器件软开关