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干扰生成对抗强化学习位置跟踪控制器

小型微型计算机系统 2024年

作者：田大江吴志刚曾庆华叶宵宇任恩泽宋甫俊郭运伟中山大学航空航天学院

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的... 详细信息

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的动力学模型和干扰生成模型，将位置跟踪问题转化为干扰抑制问题，再将其转换为迭代求解Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的过程。采用HJB-PPO算法将四旋翼物理特性融入强化学习，精确估计价值函数，训练出适应多种干扰的鲁棒控制策略。本文通过数学证明确立了控制策略的稳定性和鲁棒性，最终通过鲁棒参数计算和非生成式干扰验证了所设计策略的有效性和优越性。

关键词：对抗强化学习干扰生成鲁棒性

三方博弈下的历史文化街区保护更新策略优化研究

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城市发展研究 2022年第6期29卷 40-44页

作者：杨可扬仇保兴田大江天津大学建筑学院中国城市科学研究会中国生态城市研究院

当前，我国进入以人为核心的新型城镇化阶段，历史文化街区的保护、利用、传承，对延续历史文脉、推动城乡建设高质量发展、坚定文化自信、建设社会主义文化强国具有重要意义。经济学视角下，在实施历史文化街区保护更新过程中，多方主... 详细信息

当前，我国进入以人为核心的新型城镇化阶段，历史文化街区的保护、利用、传承，对延续历史文脉、推动城乡建设高质量发展、坚定文化自信、建设社会主义文化强国具有重要意义。经济学视角下，在实施历史文化街区保护更新过程中，多方主体在缺乏有效的法律法规约束下，会产生价值判断错位，导致历史街区保护与利用“矛盾化”、物质空间与非物质空间“失衡化”、文旅业态“同质化”。文章以管理主体、实施主体以及使用主体三方作为研究对象，基于博弈论视角构建三方博弈模型，探讨“三赢”的可持续保护更新优化策略。

关键词：三方博弈历史文化街区策略优化

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基于底层虚拟机的标识符混淆方法

计算机应用 2022年第8期42卷 2540-2547页

作者：田大江李成扬黄天波文伟平北京大学软件与微电子学院北京102600

针对现有代码混淆仅限于某一特定编程语言或某一平台,并不具有广泛性和通用性,以及控制流混淆和数据混淆会引入额外开销的问题,提出一种基于底层虚拟机(LLVM)的标识符混淆方法。该方法实现了4种标识符混淆算法,包括随机标识符算法、重... 详细信息

针对现有代码混淆仅限于某一特定编程语言或某一平台,并不具有广泛性和通用性,以及控制流混淆和数据混淆会引入额外开销的问题,提出一种基于底层虚拟机(LLVM)的标识符混淆方法。该方法实现了4种标识符混淆算法,包括随机标识符算法、重载归纳算法、异常标识符算法以及高频词替换算法,同时结合这些算法,设计新的混合混淆算法。所提混淆方法首先在前端编译得到的中间文件中候选出符合混淆条件的函数名,然后使用具体的混淆算法对这些函数名进行处理,最后使用具体的编译后端将混淆后的文件转换为二进制文件。基于LLVM的标识符混淆方法适用于LLVM支持的语言,不影响程序正常功能,且针对不同的编程语言,时间开销在20%内,空间开销几乎无增加;同时程序的平均混淆比率在77.5%,且相较于单一的替换算法和重载算法,提出的混合标识符算法理论分析上可以提供更强的隐蔽性。实验结果表明,所提方法具有性能开销小、隐蔽性强、通用性广的特点。

关键词：软件保护代码混淆标识符混淆底层虚拟机混淆方法

城市旅游形象定位及其影响因素研究以北京市为例第1版

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城市旅游竞争力实证研究 ——以中国西北五省会城市为例

2014年

作者：田大江

本书分为七章，主要内容包括：绪论；国内外相关研究进展；城市旅游形象定位结构分析及影响因素；城市旅游形象定位及其影响因素的理论模型构建等。

ISBN: (数字)9787563728596

ISBN: (纸本)9787563728596

关键词：城市旅游旅游业发展研究北京市

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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城市旅游竞争力实证研究 ——以中国西北五省会城市为例

作者：田大江华东师范大学

学位级别：硕士

城市旅游竞争力研究是目前国内外城市旅游研究的热点。作为中国西部欠发达地区和城市旅游发展较晚的地区,陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆西北五省区各个城市之间的发展水平极度不平衡。本论文通过对国内外相关问题研究现状的分析,构建了... 详细信息

城市旅游竞争力研究是目前国内外城市旅游研究的热点。作为中国西部欠发达地区和城市旅游发展较晚的地区,陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆西北五省区各个城市之间的发展水平极度不平衡。本论文通过对国内外相关问题研究现状的分析,构建了城市旅游竞争力的概念体系和理论评价指标体系。然后在统计资料的基础上,建立了中国西北五省会城市旅游竞争力实证分析指标体系,并用层次分析法、雷达图法等统计分析方法对西安、兰州、西宁、银川、乌鲁木齐五座城市的旅游竞争力进行综合对比评价,从而找出影响这些城市旅游业发展的重要因素,同时提炼出城市旅游核心竞争力,明确城市旅游竞争力的优势与不足,最终提出提升五城市旅游综合竞争力,实现城市旅游可持续发展的总体思路和对策。

关键词：城市旅游竞争力中国西北五省会城市实证研究

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污水处理厂污泥减量技术研究

污水处理厂污泥减量技术研究

作者：田大江华东理工大学

学位级别：硕士

吉林市某污水处理厂每年污水处理过程中产生剩余污泥约5000吨左右,污泥经浓缩脱水后填埋,这种方法并没有从根本上消除污染,且填埋场填满后,又要投资再建,费用较高。因此迫切需要开展剩余污泥减量化技术的研究,一方面可以大幅度减少污泥... 详细信息

吉林市某污水处理厂每年污水处理过程中产生剩余污泥约5000吨左右,污泥经浓缩脱水后填埋,这种方法并没有从根本上消除污染,且填埋场填满后,又要投资再建,费用较高。因此迫切需要开展剩余污泥减量化技术的研究,一方面可以大幅度减少污泥的危害,另一方面可以减轻污泥进一步处理与处置的难度和负担。针对上述问题,总结了目前国内外有关剩余污泥减量技术的应用及发展现状,并着重研究了污泥龄和投加酶制剂对剩余污泥产量的影响,同时验证了将延长污泥龄与投加酶制剂联合应用时的污泥减量效果,取得了以下成果：延长污泥龄能够实现剩余污泥的减量。保持污泥龄60天,可使剩余污泥减量14%,对系统出水COD、NH3-N略有影响,但影响程度很小,可忽略;可使系统的SVI明显升高,但SVI仍在合理范围内。保持污泥龄90天,可使剩余污泥减量27%,但系统出水COD明显升高。由此可见,延长污泥龄可实现剩余污泥减量的目的,虽然减量效果一般,但在一定程度上是一种可行的污泥减量方法。结合污泥减量效果及对系统出水水质的影响对两种酶制剂进行了筛选,结果表明：1#酶制剂的效果优于2#酶制剂。投加1#酶制剂能够实现剩余污泥的减量。酶制剂日投加量0.2mL/30L时污泥减量比例达19%,酶制剂日投加量0.4mL/30L时污泥减量比例达28%,酶制剂日投加量0.6mL/30L时污泥减量比例达30%。投加酶制剂后系统出水水质较好,COD、NH3-N较空白值有降低趋势。投加酶制剂可使系统的SVI略有降低。最佳酶制剂日投加量为0.4mL/30L。由此可见投加酶制剂对污泥减量效果明显,对系统出水水质有所提高,如果产业化则仅需在好氧池源头投加酶制剂即可,易于在现有装置上实现,是一种较理想的污泥减量方法。延长污泥龄并同时投加酶制剂能够更好地实现剩余污泥的减量,与污泥龄30天,未投加酶制剂的实验结果相比,保持污泥龄60天,投加酶制剂0.4mL/日的装置污泥减量比例为41%。减量效果显著。对系统出水COD、NH3-N的影响很小,可忽略。系统的SVI明显升高,但仍在合理范围内,不会对活性污泥性质及沉淀效果有影响。由此可见将污泥龄延长与投加酶制剂相结合的方法对该污水处理厂是一种切实可行的污泥减量方法。

关键词：污水处理厂剩余污泥减量污泥龄酶制剂

城市旅游竞争力提升策略研究——以中国西北五省会城市为例

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干旱区资源与环境 2010年第9期24卷 128-133页

作者：田大江王润刘家明中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100039

城市旅游竞争力是旅游发展水平的综合衡量。然而,不同城市有其旅游发展的特色与问题。文中从城市旅游竞争力的范式出发,主要从硬环境与软环境入手,总结出城市旅游竞争力的组成要素。将各个要素与西北五省会城市旅游发展的实践相比较,找... 详细信息

城市旅游竞争力是旅游发展水平的综合衡量。然而,不同城市有其旅游发展的特色与问题。文中从城市旅游竞争力的范式出发,主要从硬环境与软环境入手,总结出城市旅游竞争力的组成要素。将各个要素与西北五省会城市旅游发展的实践相比较,找出各个城市的"短板",将这五个城市归纳成为不同的发展问题类型,之后就存在问题提出不同的竞争力提升策略。研究可为城市旅游管理提供依据,为不同类型城市旅游发展提供参照。

关键词：城市旅游竞争力中国西北五省会提升策略

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中国西北五省会城市旅游竞争力评价研究

中国人口·资源与环境 2010年第S1期20卷 313-317页

作者：田大江刘家明王润中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100039

城市旅游竞争力评价是衡量城市旅游发展水平的综合方法,能够反映城市之间旅游发展的差异,是区域旅游规划中选取旅游增长极的科学途径。然而,旅游研究数据难以获取,使得定量评价研究滞后。本文试图选取容易获取数据的统计指标,同时尽量... 详细信息

城市旅游竞争力评价是衡量城市旅游发展水平的综合方法,能够反映城市之间旅游发展的差异,是区域旅游规划中选取旅游增长极的科学途径。然而,旅游研究数据难以获取,使得定量评价研究滞后。本文试图选取容易获取数据的统计指标,同时尽量保证指标的实用性,将城市旅游竞争力分解为竞争业绩、竞争潜力和环境支持三大要素,每个要素又分为若干子要素。并采用该指标体系对中国西北五省会(西安、兰州、西宁、银川、乌鲁木齐)的旅游竞争力进行了量化。对得分相近城市作了对比分析,从而验证了该指标体系的实用性。通过各个指标的综合分析,进一步给出了各个省会城市旅游发展的制约因素和发展建议。

关键词：城市旅游竞争力中国西北五省会旅游发展指标体系对比评价城市旅游

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北京市郊区游憩空间分布规律

地理学报 2010年第6期65卷 745-754页

作者：王润刘家明陈田田大江中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院研究生院北京100049

郊区是城市发展的腹地,郊区游憩空间不仅能够满足都市居民出游的需求,而且对维护城市生态安全具有重要意义。本文选取北京作为案例地,对郊区的游憩空间布局规律进行研究。在前期研究的基础上,结合网络、文献、调研收集数据,将游憩空间... 详细信息

郊区是城市发展的腹地,郊区游憩空间不仅能够满足都市居民出游的需求,而且对维护城市生态安全具有重要意义。本文选取北京作为案例地,对郊区的游憩空间布局规律进行研究。在前期研究的基础上,结合网络、文献、调研收集数据,将游憩空间按照功能划分为3类:公共游憩空间、商业游憩空间与附属游憩空间;将不同功能、不同经营主体与不同土地利用的游憩空间组织起来,从而建立北京郊区游憩空间采样数据库,采用GIS空间分析的技术手段得出结论。研究发现,北京郊区各类游憩空间布局具有空间分异规律。公共游憩空间中风景名胜区分布在远郊的山区;城市公园与城市形态相关;郊野公园属于政策导向型的游憩空间,在一定程度上缓解了资源本底条件造成的游憩空间不均匀分布。商业游憩空间呈现产品的空间分异,并与交通、水系条件密切相关;乡村游憩设施依托于大型景区,并与农业传统相关。北京郊区的游憩空间已经初步具备网络结构并向纵深发展,出现了产业集中区。最后指出北京游憩空间布局中存在的不合理现象和改进的方向。该研究旨在构建都市游憩空间的有机结构,为城市规划与游憩管理提供科学依据。

关键词：游憩空间北京郊区用地分类旅游用地空间分布规律