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基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计

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组合机床与自动化加工技术 2018年第12期 123-124,133页

作者：田国柱丁洁宁夏天地奔牛链条有限公司宁夏石嘴山753001

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,... 详细信息

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,各设备通过Smart形成相对独立的组件,再进行机器人系统与组件之间I/O端口的连接,探索优化生产工序流程,形成自适应的智能生产线。该方案可以为自动化生产线设计、调试、改进提供理论依据,指导现场生产。

关键词：多机器人 RobotStudio 制链生产线虚拟仿真

WK-4(W-4)电铲铸钢件裂纹的修复工艺

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煤矿安全 2002年第2期33卷 46-47页

作者：郭庆丰田国柱王井峰平煤公司西露天矿内蒙古赤峰024083

针对 WK- 4( W- 4)电铲铸钢件使用周期长、破损断裂现象严重、检修难度大不易保证质量的实际 ,制定了适宜的检修工艺来保证检修质量。

关键词： WK-4(W-4)电铲铸钢件裂纹焊补工艺检修工艺

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英语语法新旧体系散论

乌鲁木齐成人教育学院学报 1995年第3期 36-42页

作者：田国柱乌鲁木齐成人教育学院副教授

从古希腊迪·色雷斯的第一部语法《写作技巧》的问世,到中世纪摩迪斯派学派的“思辨语法”、文艺复兴时期的“新打丁语法”直至本世纪中叶的许多新派语法的诞生,“语法”在不同的语法学家乃至不同的读者眼里,始终有着不同的看法和认识.... 详细信息

从古希腊迪·色雷斯的第一部语法《写作技巧》的问世,到中世纪摩迪斯派学派的“思辨语法”、文艺复兴时期的“新打丁语法”直至本世纪中叶的许多新派语法的诞生,“语法”在不同的语法学家乃至不同的读者眼里,始终有着不同的看法和认识.本(?)就英语语法新旧体系的若干方面作一类比,探讨两种体系的分岐以及对语法的不同认识.

关键词：英语语法旧体系语法单位限定词句子

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关于开发儿童外语习得能力的研究

新疆职业教育研究 1999年第3期 23-30页

作者：田国柱乌鲁木齐教育学院外语系课题组

儿童英语教育研究目前在我国尚属起始阶段。作为基础教育的一门重要学科，儿童英语教育是整个教育理论体系、是外语教学理论不可缺少的一个组成部分。开展儿童英语教学研究是当前社会发展新形势下一个较为紧迫的任务，是社会的一个需求... 详细信息

儿童英语教育研究目前在我国尚属起始阶段。作为基础教育的一门重要学科，儿童英语教育是整个教育理论体系、是外语教学理论不可缺少的一个组成部分。开展儿童英语教学研究是当前社会发展新形势下一个较为紧迫的任务，是社会的一个需求热点。本课题运用***的语言习得理论和***的双语活动的心理模型理论，通过对儿童生理、心理特征及儿童行为特征的分析和实验及实证方法的论证，提出功能性的能动交际教学模式达到所设定的显性和隐性目标，并能为学生今后积极能动地学习奠定基础。

关键词：儿童英语教学语言习得双语活动的心理模式行为特征目标规律途径

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人工集雨径流试验研究

山西水利科技 1996年第A12期 47-48,34页

作者：田国柱太原市水利科学研究所

人工集雨径流试验研究试图利用降雨，采用新型节水灌溉技术，改善山区恶劣的生态环境，促进农业经济发展，提高经济效益，采取人工集雨措施后，平均经流系数可提高到０．４～０．７，所集之水发展经济作物，益本比可达１０．８，对山区... 详细信息

人工集雨径流试验研究试图利用降雨，采用新型节水灌溉技术，改善山区恶劣的生态环境，促进农业经济发展，提高经济效益，采取人工集雨措施后，平均经流系数可提高到０．４～０．７，所集之水发展经济作物，益本比可达１０．８，对山区农副业生产的发展有指导意义。

关键词：降雨水资源利用农田灌溉径流试验人工集雨

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立式分层微型喷灌在袋式蘑菇生产中的应用

灌溉排水 1994年第2期13卷 33-34页

作者：田国柱太原市水科所

立式分层微型喷灌在袋式蘑菇生产中的应用田国柱（太原市水科所山西太原０３０００２）立式分层微型喷灌是我所根据生产实际的需要而设计的实用新型微喷系统。其特点是对不同层架结构的蘑菇生产设备进行立体的、多层次、全方位的喷洒，... 详细信息

立式分层微型喷灌在袋式蘑菇生产中的应用田国柱（太原市水科所山西太原０３０００２）立式分层微型喷灌是我所根据生产实际的需要而设计的实用新型微喷系统。其特点是对不同层架结构的蘑菇生产设备进行立体的、多层次、全方位的喷洒，以满足蘑菇温室生产中对水分和湿度的...

关键词：立式分层微喷灌蘑菇

山青引水秀　塞外变江南──伊犁地区五十年林业建设回眸

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新疆林业 1999年第5期 10-11页

作者：田国柱伊犁地区林业局

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NH_3汽提与CO_2汽提防腐措施比较

小氮肥设计技术 2005年第4期26卷 22-23页

作者：田国柱晋城煤化有限责任公司晋城048002

NH3汽提与CO2汽提工艺在设备结构、工艺操作等方面防腐措施的比较。

关键词：防腐措施比较汽提工艺防腐措施 CO2 NH3 设备结构工艺操作

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对全市人才资源的调查与思考

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