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参与式教学法在中学数学教学中的应用研究

参与式教学法在中学数学教学中的应用研究

作者：纪占宇佳木斯大学

学位级别：硕士

牙龈卟啉单胞菌蛋白酶Gingipains促进食管鳞癌发生、发展机制的研究

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牙龈卟啉单胞菌蛋白酶Gingipains促进食管鳞癌发生、发展机制的研...

作者：占云梅赣南医科大学

学位级别：硕士

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

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面向刑事案件的文本信息抽取技术研究与应用

面向刑事案件的文本信息抽取技术研究与应用

作者：占雨豪南昌大学

学位级别：硕士

随着司法信息化建设的快速发展,司法部门积累了海量的非结构化案件文书,但这些缺乏统一格式的非结构化数据难以被直接利用。信息抽取技术能够自动地从文本中提取特定类型信息,将司法文本中的实体、关系、事件等转化为结构化数据,充分挖... 详细信息

随着司法信息化建设的快速发展,司法部门积累了海量的非结构化案件文书,但这些缺乏统一格式的非结构化数据难以被直接利用。信息抽取技术能够自动地从文本中提取特定类型信息,将司法文本中的实体、关系、事件等转化为结构化数据,充分挖掘非结构化数据的潜在价值,以支持更广泛的司法应用场景。基于全局指针网络的实体解码技术能有效处理文本中包含嵌套实体的情况,但该方法主要关注文本片段的开始和结束位置特征,导致其对于实体跨度的识别不够准确。在关系抽取任务中,多数方法忽视了领域知识的作用,并且仅针对单一样本的内部信息处理,忽略了样本间的潜在相似性特征对于模型性能提升的贡献。本文针对上述问题展开研究,主要工作如下:1.针对基于全局指针网络的实体识别算法对实体跨度识别不准确的问题,提出一种融合局部特征和词边界信息的命名实体识别算法,利用局部自注意力机制捕获句子中每个词的局部上下文信息,提高同一单词在不同位置的区分度,使模型对实体的跨度更加敏感,同时利用双向长短期记忆网络捕获词边界标记的双向顺序信息,提高模型对词汇边界的识别能力。2.针对目前关系抽取算法忽视领域知识的作用并且未考虑不同样本之间的潜在相关性的问题,提出一种基于外部注意力与融合领域知识的关系抽取算法,通过构建司法领域知识词典,将司法领域特征融入文本编码器中,增强模型在司法领域的特征表示能力,并利用外部注意力网络捕获整体数据集的全局上下文,使得模型能够学习不同样本间的潜在关联信息。3.本文对上述两个算法进行实际应用,设计并实现一个针对刑事案件的文本信息抽取系统,系统功能主要包括对刑事案件文本的实体识别、关系抽取及人物关系可视化等,以方便用户快速提取结构化数据。

关键词：信息抽取技术命名实体识别关系抽取外部注意力网络

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论图书出版机构的社会职能

中国出版 2024年第14期 25-30页

作者：田大余云南出版集团

图书出版机构作为一种社会组织,承担着多方面的社会职能。在文化建设方面,有传递资讯、传输知识、传导价值、传播文化、传承文明、涵养精神等职能;在政治建设方面,有理论武装、宣传教育等职能;在社会建设方面,有社会化、社会教化、社会... 详细信息

图书出版机构作为一种社会组织,承担着多方面的社会职能。在文化建设方面,有传递资讯、传输知识、传导价值、传播文化、传承文明、涵养精神等职能;在政治建设方面,有理论武装、宣传教育等职能;在社会建设方面,有社会化、社会教化、社会激励与约束、社会服务、教育服务等职能;在经济建设方面,有产品供给、价值创造、社会就业等职能。图书出版机构应当准确把握自身职能定位,以为国家立心、为民族立魂、为时代立传的情怀,更好地承担起举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务。

关键词：文化传播图书出版机构社会职能

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基于边缘计算的任务卸载方法研究

基于边缘计算的任务卸载方法研究

作者：段占豪哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着5G和物联网技术的快速发展,车联网作为其关键应用场景之一,对数据处理的实时性和效率提出了更高的要求。边缘计算作为一种旨在数据源附近提供计算资源的技术,被认为是解决车联网数据处理瓶颈的有效手段。然而,由于车辆自身计算资源... 详细信息

随着5G和物联网技术的快速发展,车联网作为其关键应用场景之一,对数据处理的实时性和效率提出了更高的要求。边缘计算作为一种旨在数据源附近提供计算资源的技术,被认为是解决车联网数据处理瓶颈的有效手段。然而,由于车辆自身计算资源的限制以及边缘计算环境的资源约束,如何有效地进行计算任务卸载,以减少延迟并提高资源利用率,已成为车联网研究领域的重要课题。本文针对车联网边缘计算环境中的任务卸载问题,提出了从用户和运营商两个角度出发的创新解决策略,旨在优化任务卸载决策,实现延迟降低和资源利用最大化。从用户角度看,任务卸载的决策不仅受限于边缘计算资源的可用性,还需要考虑任务的延迟敏感性。用户倾向于选择计算能力更强、响应速度更快的边缘服务器进行任务卸载,以求获得更低的服务延迟。然而,从网络运营商的角度看,边缘服务器的资源是有限的,且随着越来越多的设备和应用连接到边缘网络,各服务器间的负载可能会出现不平衡现象。针对上述问题,对车联网边缘计算场景下的任务卸载问题展开研究,提出两种轻量级任务卸载方案,以便更好地适应车联网真实应用场景。主要研究工作如下:(1)从用户角度出发,针对存在周期性卸载高峰的场景,研究了分布在路侧单位附近的相邻边缘服务器间的协作可能性,提出了一种多边缘服务器互助协作进行任务卸载的优化模型。该模型旨在最小化综合时延,即所有车辆中时延最大车辆时延与全体车辆平均时延的加权和,相较于单独使用平均时延,更能兼顾整体效率与个体体验。通过引入基于Tent混沌的初始化方法和进食算子增强的改进型樽海鞘群算法,不仅提升了算法的搜索能力,还显著降低了系统的综合时延。最后通过仿真实验验证了所提策略的有效性和优越性。(2)从运营商角度出发,分析了用户卸载任务量的分布不均所带来的负载均衡问题,通过综合考虑所有服务器的使用情况和负载情况建立负载均衡求解模型,提出融合卸载时延和服务器负载均衡的卸载决策联合优化问题,旨在最小化卸载时延和服务器负载失衡率,并给出了一种基于信息熵免疫算法的求解方案。采用的基于信息熵的免疫算法优化了算法的搜索过程,保证了解的多样性,从而避免了算法陷入局部最优,提高了全局搜索能力。对比实验结果显示,本文提出的方案与其他方案相比,能够有效降低车辆任务的卸载时延,并显著提高服务器负载的均衡性。

关键词：边缘计算任务卸载车联网智能优化算法协同计算负载均衡

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基于4R理论的L电器公司网络营销策略研究

基于4R理论的L电器公司网络营销策略研究

作者：钟承占桂林理工大学

学位级别：硕士

变更中的空间场域 ——景德镇雕塑瓷厂田野考察

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变更中的空间场域 ——景德镇雕塑瓷厂田野考察

作者：占欣雨景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

本论文通过田野考察的研究方法,对研究个例景德镇雕塑瓷厂调查分析,研究自2021年10月至到2023年10月这两年间景德镇雕塑瓷厂中出现的多元化陶瓷艺术生态。笔者通过场域理论结构景德镇雕塑瓷厂的地方特征,试图书写景德镇雕塑瓷厂的自我... 详细信息

本论文通过田野考察的研究方法,对研究个例景德镇雕塑瓷厂调查分析,研究自2021年10月至到2023年10月这两年间景德镇雕塑瓷厂中出现的多元化陶瓷艺术生态。笔者通过场域理论结构景德镇雕塑瓷厂的地方特征,试图书写景德镇雕塑瓷厂的自我民族志。第一章中对本文出现的概念及范畴做界定,介绍田野考察的研究区域和研究方法以及自我民族志的研究理论。在第二章中梳理景德镇雕塑瓷厂的历史沿革,阐明景德镇雕塑瓷厂场域空间形成的原始土壤。在论文第三章中,基于第二章中书写的雕塑瓷厂原始土壤,总结访谈语料分析在新千年之后雕塑瓷厂中萌芽的改变因子,以及在二十年的嬗变历程之后,在雕塑瓷厂中逐渐形成的特殊场域空间即多元化陶瓷艺术生态模型。在第四章中提出在雕塑瓷厂这个特殊的场域空间内,具备自助生发"新"的职能,并且在第五章中提出这样的职能将成为新时代陶瓷艺术市场的永动机。最后在第六章总结中,提出本论文的结论,即在景德镇雕塑瓷厂中自生长的空间场域模型将不断为景德镇陶瓷艺术的增添动能。

关键词：手工艺传统匠人陶艺作者景德镇雕塑瓷厂空间场域

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温室喷药模式对作物用药效果的影响

温室喷药模式对作物用药效果的影响

作者：巩占冉沈阳大学

学位级别：硕士

设施温室解决了我国北方地区冬季蔬菜供应的问题,带来了极大的经济效益与社会效益。设施内喷药方式不断改进,由人工背壶喷药,到农机悬挂喷药机,再到温室广泛应用的固定式喷药机。然而固定式喷药机与内保温安装位置冲突,导致其通用性差,... 详细信息

设施温室解决了我国北方地区冬季蔬菜供应的问题,带来了极大的经济效益与社会效益。设施内喷药方式不断改进,由人工背壶喷药,到农机悬挂喷药机,再到温室广泛应用的固定式喷药机。然而固定式喷药机与内保温安装位置冲突,导致其通用性差,为此设计制作通用的自动喷药机,分析其使用安全性,并评估其给叶菜类作物和吊蔓作物喷药时,雾滴在叶面的分布以及雾滴粒径等影响喷药效果的因素是十分必要的。运用计算机辅助工程分析的方法,进行喷药机结构安全性分析,并采用实验与仿真相结合的方式,阐明喷药机在不同喷药模式的作业效果,为设施内作物生产提供可靠设备,为科学喷药提供理论支持。研究结果如下:桁架式喷药机的设计与制作,喷药机跨度12 m,边长0.4 m,承载能力200 kg;转运装置跨度13 m,边长0.8 m,承载能力400 kg;控制系统包含ARM9芯片、8个机械限位和有带Lo Ra模块的变频控制器,实现了自动喷药、转轨、复位功能。桁架式喷药机结构安全性分析,喷药机桁架荷载200 kg,改变荷载位置其最大形变量在8.97 mm～2.74 mm之间,总变形量在0.69%～2.24%之间。骨架安全性分析得知,温室骨架的薄弱处在温室后坡与后墙连接处,横架式喷药机在日光温室跨度小于10米,作业轨道高度低于3.5米时骨架安全系数大于1。改变喷药模式对用药效果的影响,叶菜类作物,喷嘴距叶片高度在150～650 mm,雾滴粒子的粒径由28～252μm减小到了37～198μm;雾滴覆盖面积也由3.0×10～6μm衰减到了1.9×10～6μm。番茄植株,垂直喷雾上部3片叶与中部3片叶,正面液膜厚度占比为50.37%和32.63%,叶子的距离占番茄高度的15%和34.17%,叶片反面液膜厚度占总液膜厚度的1.8%;侧面喷雾上部3片叶和中部3片叶正面液膜厚度占比为36.03%和19.17%,叶片反面液膜厚度占总液膜厚度的40.03%,说明垂直喷雾沉积总量大,主要分布在作物上方叶片正面,侧面喷雾沉积总量略小,但雾滴分布均匀。氨基酸寡糖随时间消解,喷施含量为0.001%、0.005%、0.05%、0.5%、5%的氨基酸寡糖素溶液,24 h后其胆碱酯酶的抑制率分别由100%降到了40%、50%、65%、70%、80%。含量为0.005%的氨基酸寡糖素溶液已可以通过农残检测,更高浓度氨基酸寡糖素溶液则需更长时间去消解。

关键词：日光温室喷药机有限元分析雾滴分布农残检测