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作者

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检索条件"作者=田凯哲"
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移动机器人视觉同步定位与建图方法
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天津理工大学学报 2024年
作者: 朱沛尧 周海波 张浩宇 卢率 魏仁 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术能够帮助移动机器人在没有先验信息的条件下,为其提供地图和自身位置信息,已成为移动机器人自主导航的主流解决方案,其中以相机为传感器的视觉SLAM,有着体积小... 详细信息
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地震力作用下边坡稳定性分析及加固效果评价
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青海交通科技 2024年 第1期36卷 61-71页
作者: 蔡磊 吴玉 王成斌 王顺平 中国铁路兰州局集团有限公司 兰州730030
以天水市三阳川地区某黄土路基高边坡为研究对象,从当地多年以来发生地震状况考虑,采用GeoStudio软件进行数值模拟分析计算出其边坡的稳定性,并对失稳边坡采用锚杆加固,评价其加固效果。结果表明:(1)该边坡在静力状态下处于稳定状态,当... 详细信息
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不同饲草对杜湖杂交羊饲喂效果的影响
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中国草食动物科学 2024年 第1期44卷 72-75页
作者: 蔡海霞 王跃卿 李丽峰 王洁琼 杨浩 关毅博 洛阳市农林科学院 洛阳471000 汝阳县农业技术推广服务中心 汝阳471200
为研究苜蓿、羊草、燕麦、花生秧对肉羊的饲喂效果,选择膘情中等、健康无病、体重相近的5月龄杜湖杂交一代羊60只,随机分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个试验组,每组15只羊,分别饲喂以黄贮玉米秸秆+苜蓿干草、黄贮玉米秸秆+羊草干草、黄贮玉米秸秆... 详细信息
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EGCG对高脂饮食GK大鼠白色脂肪米色化的诱导作用与机制研究
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茶叶科学 2024年 第1期44卷 119-132页
作者: 万丽玮 曾鸿 彭丽媛 文帅 刘昌伟 鲍肃都 安勤 黄建安 刘仲华 湖南农业大学茶学教育部重点实验室 国家植物功能成分利用工程技术研究中心植物功能成分利用省部共建协同创新中心农业农村部园艺作物基因资源评价利用重点实验室湖南长沙410128
脂肪组织类型与人体代谢密切相关,通过饮食或营养干预将白色脂肪细胞转变为产热的米色脂肪细胞是一种减少脂肪积蓄、调节代谢的安全策略。目前关于白色脂肪组织米色化作用的研究多聚焦于肥胖群体,为探究EGCG对非肥胖代谢紊乱群体的内脏... 详细信息
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不同子宫动脉介入栓塞材料治疗子宫肌瘤的临床疗效及对子宫血供和卵巢功能的影响
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临床和实验医学杂志 2024年 第10期23卷 1076-1079页
作者: 梁佳 刘晓 李睿 吴洋洋 衡水市哈励逊国际和平医院妇科 河北衡水053000
目的探讨子宫肌瘤治疗中不同子宫动脉介入栓塞(UAE)材料的临床疗效及对子宫血供和卵巢功能的影响。方法回顾性选取2021年2月至2023年2月衡水市哈励逊国际和平医院收治的子宫肌瘤患者80例,依据不同UAE材料分为聚乙烯醇(PVA)组、平阳霉素... 详细信息
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北塔区 “三坚持三着力”筑牢道路交通安全防线
北塔区 “三坚持三着力”筑牢道路交通安全防线
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邵阳日报
作者: 杨清华 艾道旺 敬爱
一年来,在全市推动交通安全示范乡村创建工作中,北塔区积极创建1个交通安全示范乡(镇)——陈家桥镇,以及2个交通安全示范村(社区)——望城坡村、贺井村,始终树牢“人民至上、生命至上”理念,突出“三坚持三着力”,全力筑牢道... 详细信息
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温肾通络止痛方抑制巨噬细胞衰老改善BMSC成骨分化和老年性骨质疏松模型小鼠骨丢失的研究
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南京中医药大学学报 2024年 第3期40卷 249-260页
作者: 张天驰 李沐 牛园园 郭杨 王礼宁 田霖坤 王遇珩 王泉荃 马勇 南京中医药大学第一临床医学院 骨伤修复与重建新技术实验室江苏南京210023 南京中医药大学附属医院 江苏南京210029 南京中医药大学无锡附属医院 江苏省中医退行性骨关节病临床医学创新中心江苏无锡214071
目的探讨温肾通络止痛方调控巨噬细胞衰老对老年性骨质疏松症(Senile osteoporosis,SOP)的干预作用。方法利用过氧化氢制备衰老巨噬细胞模型并随机分为对照组、模型组、含药血清低剂量组、含药血清高剂量组。β-半乳糖苷酶染色以及qPCR... 详细信息
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药用辅料可溶性淀粉质量评价与研究
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中国药品标准 2024年 第2期25卷 181-186页
作者: 胡淑君 叶秀金 李艺 胡佳 陈旻 广东省药品检验所 国家药品监督管理局药用辅料质量控制与评价重点实验室广州510663
目的:考察药用辅料可溶性淀粉的质量现状及存在问题,分析评价其质量属性。方法:按现行质量标准对5个厂家28批样品进行检验,并开展探索性研究试验,分析评价可溶性淀粉的质量差异。结果:按现行标准检验,2批样品不合格,占总数的7.1%。探索... 详细信息
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基于多重注意力和特征对齐的销钉缺陷检测方法
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电力信息与通信技术 2024年 第4期22卷 21-29页
作者: 焦润海 李恺航 张学成 华北电力大学控制与计算机工程学院 北京市昌平区102206
电网规模的快速扩张对输电线路的检测维护提出更高的要求,智能高效的自动化电力巡检图像识别算法作为提高检测维护的手段,已经成为目前研究的重要方向之一。为实现巡检图像中销钉缺陷目标的准确识别,文章提出一种基于多重注意力和特征... 详细信息
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腐烂阿克苏红富士苹果中毒素的检测方法与迁移规律的研究
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农产品加工 2024年 第1期 70-75页
作者: 吴思雅 姜楠 韦迪 庞学群 朱璇 新疆轻工职业技术学院食品与生物技术分院 新疆乌鲁木齐831499 北京市农林科学院农业质量标准与检测技术研究中心 北京100097 华南农业大学生命科学学院 广东广州510642 新疆农业大学食品科学与药学学院 新疆乌鲁木齐830052
为了明确腐烂苹果中的6种真菌毒素的含量及其迁移规律。采用超高效液相色谱-质谱技术(UPLC-MS/MS)结合超高效液相色谱(HPLC),通过对腐烂的阿克苏红富士苹果中交链孢酚-AOH(Alternariol)、交链孢酚单甲醚-AME(Alternariol monamethyl eth... 详细信息
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