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基于单片机与蓝牙的汽车智能车位锁设计

大众科技 2024年第1期26卷 77-81页

作者：王奕婷田军南李慧庞艳莫孝源广西科技师范学院广西来宾546100

文章基于单片机与蓝牙设计了一款汽车智能车位锁系统,该系统以STC89C52单片机为核心控制器结合蓝牙模块控制移动端的信号传输。硬件电路包含晶振电路、复位电路、电机驱动模块电路、超声波测距模块电路、蓝牙信息传输模块电路和报警模... 详细信息

文章基于单片机与蓝牙设计了一款汽车智能车位锁系统,该系统以STC89C52单片机为核心控制器结合蓝牙模块控制移动端的信号传输。硬件电路包含晶振电路、复位电路、电机驱动模块电路、超声波测距模块电路、蓝牙信息传输模块电路和报警模块电路等。软件部分将蓝牙模块与手机端的蓝牙监测软件应用程序(Application,App)匹配连接后,可对车位锁进行开锁、关锁控制。测试表明:当车辆到达设定距离后,超声波测距模块可检测到车辆的在位情况,蜂鸣器能够发出报警,车主可通过蓝牙监测软件App实现对车位锁的开锁、关锁控制,控制效果良好。

关键词：单片机蓝牙模块智能车位锁超声波测距模块

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“自动控制原理”课程中关键问题的探讨

轻工科技 2022年第4期38卷 135-136,170页

作者：田军南严运彩广西科技师范学院广西来宾546100 来宾市卫生学校广西来宾546100

本文针对“自动控制原理”课程中开闭环、误差传递函数,系统类型,典型数学模型之间转换关系三个易混淆关键问题,运用举例、专题教学、课程讨论等教学方法由浅入深开展课程学习。结果表明,教学效果良好,学生不仅对三个易混淆关键问题进... 详细信息

本文针对“自动控制原理”课程中开闭环、误差传递函数,系统类型,典型数学模型之间转换关系三个易混淆关键问题,运用举例、专题教学、课程讨论等教学方法由浅入深开展课程学习。结果表明,教学效果良好,学生不仅对三个易混淆关键问题进一步加深印象,理清课程知识主线,同时也在一定程度上增强了学习兴趣,为后续课程学习奠定了良好的基础。

关键词：自动控制原理传递函数系统类型数学模型

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办公楼五层电梯PLC控制系统设计

大众科技 2023年第11期25卷 8-12页

作者：田军南朱新奖黄重谦广西科技师范学院广西来宾546100

文章以SIEMENS S7-200PLC为控制中心,应用梯形图作为编程语言,设计了办公楼五层电梯控制系统。文章首先介绍了电梯控制系统设计要求,其次从硬件、软件两个方面对所设计的电梯控制系统进行分析,最后通过联机通信调试对电梯控制系统运行... 详细信息

文章以SIEMENS S7-200PLC为控制中心,应用梯形图作为编程语言,设计了办公楼五层电梯控制系统。文章首先介绍了电梯控制系统设计要求,其次从硬件、软件两个方面对所设计的电梯控制系统进行分析,最后通过联机通信调试对电梯控制系统运行效果进行验证。结果表明,所设计的电梯控制系统可以实现先到先执行、顺向截车,以及最远站换向运行等功能,符合电梯运行基本要求。

关键词：电梯控制系统梯形图

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线控转向路感控制系统及其稳定性研究

线控转向路感控制系统及其稳定性研究

作者：田军南广西科技大学

学位级别：硕士

转向系统对汽车的行驶安全至关重要,并与驾驶舒适性密切相关,因此各大汽车生产商以及科研机构从未间断过对于汽车转向系统的研究。线控转向作为公认的下一代汽车转向系统发展趋势,在改善车辆操纵稳定性与驾驶安全性上具有传统转向系统... 详细信息

转向系统对汽车的行驶安全至关重要,并与驾驶舒适性密切相关,因此各大汽车生产商以及科研机构从未间断过对于汽车转向系统的研究。线控转向作为公认的下一代汽车转向系统发展趋势,在改善车辆操纵稳定性与驾驶安全性上具有传统转向系统难以匹及的优势。由于稳定性是系统的一种重要结构性质,系统动力学稳定是将其付诸工程应用的重要前提。且线控转向(Steer-By-Wire,简称SBW)系统通常通过路感电机模拟产生路感,因此路感模拟策略设计的优劣对线控转向系统同样至关重要。本文围绕线控转向路感控制系统及其稳定性展开如下研究工作。本文首先对线控转向系统的相关结构组成、关键技术以及可靠性进行了简要说明。以此为依据,分析了线控转向系统的工作原理,按照降阶建模思想对SBW系统进行合理简化建立模型。随后用动力系统稳定性理论分析了模型的动力学行为,研究SBW系统动力学模型的零解稳定性条件,并由此得出了一组系统的结构参数。利用CarSim构建SBW系统整车模型,研究SBW系统关键参数电机减速比与电机转动惯量对整车操纵稳定性的影响。结果表明,SBW系统参数对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变SBW系统参数提高车辆操纵稳定性。其次,研究SBW系统路感模拟控制策略。以传统转向系统路感为参考,分析路感电机模型与转向盘力矩数学模型,建立了线控转向系统路感模拟数学模型。设计PID、模糊PID、模糊免疫PID三种路感模拟算法,并利用正弦与阶跃为输入信号对所设计算法进行Matlab/Simulink仿真验证。结果表明,所设计算法在不同类型信号输入下,对目标力矩均有较好的跟踪效果,可用于线控转向路感模拟。最后,验证所设计的控制策略对整车操纵稳定性以及驾驶舒适性的影响。在分析路感获取与影响因素关系的基础上,总结了路感的相关评价指标。随后将所设计的策略应用于所建立整车模型中,选用蛇形与双移线工况,对带有所设计路感策略的线控车辆模型受干扰后保持稳定行驶的能力进行了验证;选用中心区与双纽线工况,分别对车辆模型在高速行驶路感获取的准确性与低速行驶时转向轻便性进行了验证。结果表明,所设计的路感模拟策略具有较强的抗干扰性,很好地解决了传统转向系统中存在的“轻”与“灵”的问题。

关键词：线控转向系统系统动力学稳定性路感模拟整车操纵稳定性

工程问题在“电力电子技术实验”课程教学中的改革探索

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装备制造技术 2022年第3期 189-191,195页

作者：黄日帆潘晓明田军南彭达莉唐涛祥广西科技师范学院机械与电气工程学院广西来宾546100

电力电子技术是利用各类电力电子元器件实现电能变换的现代控制技术,是新能源发电开发的重要基础和关键手段,广泛运用在电能的发、输、变、配、用等环节。应用型本科高校电气工程类人才培养应以学生为中心,工程问题为导向,培养电气工程... 详细信息

电力电子技术是利用各类电力电子元器件实现电能变换的现代控制技术,是新能源发电开发的重要基础和关键手段,广泛运用在电能的发、输、变、配、用等环节。应用型本科高校电气工程类人才培养应以学生为中心,工程问题为导向,培养电气工程领域急需的高级工程技术人才。地方性应用型本科高校如何在有限的学时以及有限的实践教学条件下,培养出合格的电气工程领域高级工程技术人才,是高校教育教学的急需解决的问题。针对当前应用型本科高校电气工程类人才培养过程中电力电子技术实验课程教学内容达不到培养高级工程技术人才的问题,通过MATLAB/Simulink仿真和与实际工程问题相结合的培养模式,对电力电子技术实验课程教学模式进行改革探索。课程实验以工程问题为导向,采用工程项目实例教学模式,提高学生对电力电子技术理论知识的理解,同时提高学生参与课程实践的兴趣以及提高学生实际动手能力。通过电力电子技术实验课程的项目实例教学法,培养学生解决实际工程问题的技能和工程创新意识,为学生将来成为高级工程技术人才打下坚实基础。

关键词：电力电子技术工程问题应用型本科教学改革 MATLAB

晚更新世冰期旋回成因的南大洋机制及其对北极冰盖形成的启示

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海洋地质与第四纪地质 2024年

作者：马悦田军李杨同济大学海洋地质国家重点实验室四川师范大学治理学院

目前，学术界普遍认为南大洋对调节晚更新世冰期/间冰期大气二氧化碳分压(pCO2)变化发挥了重要作用。在晚更新世，冰期大气pCO2比间冰期大气pCO2下降约90×10-6。而在约2.7Ma，随着北极冰盖快速扩张(intensification of Northern Hemisp... 详细信息

目前，学术界普遍认为南大洋对调节晚更新世冰期/间冰期大气二氧化碳分压(pCO2)变化发挥了重要作用。在晚更新世，冰期大气pCO2比间冰期大气pCO2下降约90×10-6。而在约2.7Ma，随着北极冰盖快速扩张(intensification of Northern Hemisphere Glaciation,i NHG)，冰期旋回振幅增大，大气pCO2也骤降。探究晚更新世冰期及iNHG时期大气pCO2下降的原因，对构建完整的冰期旋回理论意义重大。本文综合晚更新世冰期南大洋北部的亚南极区(Subantarctic Antarctic Zone,SAZ)和南部的南极区(Antarctic Zone,AZ)的洋流、海冰、生产力等记录，分析了两个区域在晚更新世冰期可能的储碳机制，并结合iNHG时期各项地质记录，讨论南大洋洋流、碳储库在i NHG期间所发生的变化。结果认为，SAZ和AZ使冰期大气pCO2下降的机制不完全相同，铁肥输入增强导致SAZ生物泵效率增强，增加了海洋固碳，而在AZ，深水通风减弱、海冰扩张、深海分层增强是加强深海碳封存的关键机制。同时，iNHG时期洋流、碳储库等记录表明，南源水向北大西洋、北太平洋深部显著扩张，南大洋海冰扩张，铁肥输入增强，太平洋碳储库增大，暗示iNHG时期南大洋机制可能是大气pCO2下降的原因，直接造成了晚上新世北极冰盖的最终形成。

关键词：北极冰盖冰期旋回深部洋流碳储库南大洋

基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

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机械设计与制造 2020年第12期 34-38,43页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性... 详细信息

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

关键词：线控转向系统整车模型 Lyapunov稳定性理论操纵稳定性 Carsim

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汽车悬架系统结构驾驶平顺性设计研究

计算机仿真 2019年第2期36卷 83-87,131页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

研究汽车悬架系统结构与驾驶平顺性相关问题,对于提高乘客的乘车体验以及车辆悬架参数合理性设计问题具有重要意义。其难点在于如何对所选取的车辆模型进行系统的平顺性评估。针对驾驶平顺性难以准确的评估的问题建立了一种将路面激励... 详细信息

研究汽车悬架系统结构与驾驶平顺性相关问题,对于提高乘客的乘车体验以及车辆悬架参数合理性设计问题具有重要意义。其难点在于如何对所选取的车辆模型进行系统的平顺性评估。针对驾驶平顺性难以准确的评估的问题建立了一种将路面激励模型与汽车悬架系统模型相结合的汽车平顺性仿真分析模型。首先,对汽车驾驶平顺性的影响因素与评价标准进行了分析,建立平顺性评价的指标体系和评价模型,采用控制变量法研究了路面不平度、汽车车速对汽车驾驶平顺性的影响。其次,研究了悬架刚度系数与悬架阻尼系数对汽车行驶平顺性的影响。仿真结果表明,随着车速和路面不平度等级的增加,汽车的平顺性逐渐变差;随着悬架刚度系数与悬架阻尼系数增加,汽车平顺性也在一定程度发生变化。应用所建立汽车平顺性分析模型对车辆平顺性进行系统的评估,针对性的将相应参数进行改变,可使乘客获得更好地乘车舒适性。

关键词：汽车悬架系统平顺性路面激励评价模型

基于PBL教学法的“自动控制原理”“控制系统数学模型”教学

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科技风 2022年第5期 118-120页

作者：田军南严运彩广西科技师范学院广西来宾546100 来宾市卫生学校广西来宾546100

本文针对“自动控制原理”课程“控制系统数学模型”章节难学、难教、难懂的问题,在介绍PBL(Problem-Based Learning,PBL,问题驱动教学法)理论原理基础上,依据该方法实施步骤将其贯穿于课堂教学。结果表明,相较于传统教学模式,PBL教学... 详细信息

本文针对“自动控制原理”课程“控制系统数学模型”章节难学、难教、难懂的问题,在介绍PBL(Problem-Based Learning,PBL,问题驱动教学法)理论原理基础上,依据该方法实施步骤将其贯穿于课堂教学。结果表明,相较于传统教学模式,PBL教学法不仅对于学生学习积极性、主动性、创造性具有明显的提升作用,同时也可在一定程度上促进良好课堂学习氛围的创设,锻炼学生的工程实践能力。

关键词：自动控制原理数学模型 PBL教学法

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