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果蔬分选专家系统训练平台分拣模块的设计

现代农机 2023年第5期 68-71页

作者：李玉龙郝龙田军亮兰考三农职业学院河南开封475300

果蔬类农产品保鲜时间短、易损坏,纯人工分选速度慢、耗时长,影响流通效率。用果蔬分选设备替代人工分选已成为现代化农业发展的趋势。针对目前主流分选设备仅适用于单一果蔬品种或单一指标,设备闲置率高、准确率低的问题,研究一种基于... 详细信息

果蔬类农产品保鲜时间短、易损坏,纯人工分选速度慢、耗时长,影响流通效率。用果蔬分选设备替代人工分选已成为现代化农业发展的趋势。针对目前主流分选设备仅适用于单一果蔬品种或单一指标,设备闲置率高、准确率低的问题,研究一种基于机器视觉和重量等指标参数的果蔬分选专家系统训练平台,丰富分选设备的专家数据库。该果蔬分选专家系统训练平台的分拣模块适用于多参数指标分拣。通过对该分拣模块的研究分析表明,与传统的果蔬分选模块相比,该分拣模块在响应速度、分选准确度、综合经济效益等方面均具备优势,具有很高的应用价值。

关键词：果蔬分选分拣模块多参数指标

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板型物料专用提升装置的设计与分析

时代汽车 2023年第4期 137-139页

作者：田军亮李小姣李玉龙兰考三农职业学院河南省开封市475300

提升装置是生产中较为常见的机械装备,本文研制一种专用提升装置应用于板型物料装车使用。该专用提升装置的独特之处在于添加了自动翻转装置,结构巧妙无需额外提供动力,通过传送带与水平地面间夹角的重力分量提供翻转动力,翻转机构处设... 详细信息

提升装置是生产中较为常见的机械装备,本文研制一种专用提升装置应用于板型物料装车使用。该专用提升装置的独特之处在于添加了自动翻转装置,结构巧妙无需额外提供动力,通过传送带与水平地面间夹角的重力分量提供翻转动力,翻转机构处设计凸轮减速系统,避免被提升物体与机架间发生碰撞。本装置以电动机作为主要动力源,电动机经过二级减速系统降速以后通过链轮驱动提升链来提升板型物料。板型物料专用提升装置的具体工作过程为:当操作人员将板型物料放置于专用提升装置的规定区域范围后即可自动启动专用提升装置,当板型物料被提升至预定的高度时,板型物料随翻转机构翻转至车箱内,此刻链条上的另一组提升板触发行程开关后继电器断开,电动机停止转动,此刻当操作人员取下板型物料后,提升装置进入下一轮的循环,从而实现专用提升装置的连续工作。通过虚拟样机试制,证明该专用提升装置符合预期的设计目标,经过生产样机试制表明该装置不仅能够满足实际生产应用需求,而且结构原理简单、轻便便于移动,具备良好的市场推广价值。

关键词：提升装置翻转机构凸轮减速

智能制造类专业融入区域红色资源的路径研究——以“工业机器人编程”课程为例

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南方农机 2023年第17期54卷 176-180页

作者：李玉龙田军亮杨华龙兰考三农职业学院河南开封475300 大连理工大学郑州研究院河南郑州450048

在新时代背景下,对区域红色资源的合理开发利用是继承优良传统文化的重要路径之一。将兰考区域红色文化资源与“工业机器人编程”课程思政建设相结合,把焦裕禄精神等红色基因转化为教育资源,丰富“工业机器人编程”课程思政元素。从爱... 详细信息

在新时代背景下,对区域红色资源的合理开发利用是继承优良传统文化的重要路径之一。将兰考区域红色文化资源与“工业机器人编程”课程思政建设相结合,把焦裕禄精神等红色基因转化为教育资源,丰富“工业机器人编程”课程思政元素。从爱国情怀、工匠精神、职业素养等培养目标进行课程教学设计,制定课程思政建设实施的保障措施,构建综合评价体系,以期提升红色资源思政元素育人实效,达到“讲好一门课,育好一批人”的课程思政改革目标,力争将红色基因代代传承。

关键词：区域红色资源焦裕禄精神课程思政

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码垛机器人底座轴承应力特性分析

南方农机 2022年第16期53卷 133-135页

作者：李小姣田军亮李玉龙段朋兰考三农职业学院河南开封475300 郑州科技学院河南郑州450052

基于码垛机器人的典型轨迹和给定的载荷条件,本研究利用Adams软件的动力学分析计算模块,在码垛机器人正常工作的情况下进行动力学分析计算,得到滚动轴承运行时的动载荷变化,进而得出码垛机器人的动力学特性。采用有限元分析计算方法得... 详细信息

基于码垛机器人的典型轨迹和给定的载荷条件,本研究利用Adams软件的动力学分析计算模块,在码垛机器人正常工作的情况下进行动力学分析计算,得到滚动轴承运行时的动载荷变化,进而得出码垛机器人的动力学特性。采用有限元分析计算方法得到接触应力的变化规律,并以此作为滚动轴承疲劳寿命分析和评估的依据。仿真结果表明,滚动轴承在外载荷和动载荷共同作用下的接触应力分布与常用滚动轴承应力疲劳破坏现象相似,该方法能有效克服传统滚动轴承疲劳寿命计算方法只考虑静态载荷的不足,并为相关工程技术人员提供参考。

关键词：滚动轴承动力学分析有限元应力分析