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农业机器人 1 基础与理论

孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的关系研究

丛书名：国家重大出版工程项目

2009年

作者：（日）近藤直（日）门田充司（日）野口伸共

本书共分4章，内容包括：农业生产的自动化和机器人化、机器视觉、末端执行器与机械臂、车辆自动化等。

ISBN: (纸本)9787811176896

本书共分4章，内容包括：农业生产的自动化和机器人化、机器视觉、末端执行器与机械臂、车辆自动化等。

关键词：机器人应用农业生产

来源：畅想之星图书光盘版（南... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的关系研究

作者：田充华北理工大学

学位级别：硕士

目的1了解孵化器创业者总体幸福感的现状,探究孵化器创业者总体幸福感的影响因素。2了解孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的关系。3探讨积极心理干预对孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的影响。方法1访谈... 详细信息

目的1了解孵化器创业者总体幸福感的现状,探究孵化器创业者总体幸福感的影响因素。2了解孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的关系。3探讨积极心理干预对孵化器创业者心理资本、工作休闲冲突与总体幸福感的影响。方法1访谈法:选取10名不同创业孵化器的创业者进行半结构化访谈。2调查法:采用《心理资本问卷》(PCQ)、《工作休闲冲突问卷》(WLCQ)、《总体幸福感问卷》(GWBS)对唐山市6个创业孵化器的374名创业者进行问卷调查。3干预方法:在调查研究对象中招募60名心理资本较低(心理资本得分小于100分)的孵化器创业者作为研究对象。其中对照组30名,干预组30名。本研究主要采用积极心理干预中的“幸福疗法”干预方法。只对干预组进行每周一次,每次60-90分钟,为期10周的干预。对两组孵化器创业者进行干预前测、即时后测、延时后测。4统计方法:使用SPSS17.0等软件进行数据分析。结果1孵化器创业者总体幸福感总分为75.81±14.91分,其中男性得分75.33±17.28分,女性得分76.84±7.68分(常模为男75分,女71分)。总体幸福感在性别、年龄、学历、婚姻状况和企业注册年限上无统计学意义(P>0.05)。2心理资本与总体幸福感呈显著正相关(r=0.767,P0.05)。干预后,干预组与对照组即时后测总体幸福感(t=-7.243,P<0.001)、工作休闲冲突(t=2.375,P<0.05)、心理资本(t=-3.867,P<0.001)与延时后测总体幸福感(t=-12.474,P<0.001)、工作休闲冲突(t=2.241,P<0.05)、心理资本(t=-6.778,P<0.001)的组间比较上均有显著差异。结论1孵化器男性创业者总体幸福感与常模持平,孵化器女性创业者总体幸福感略高于常模。2孵化器创业者心理资本和工作休闲冲突是总体幸福感的影响因素。心理资本水平越高,孵化器创业者的总体幸福感越强烈。工作休闲冲突水平越高,孵化器创业者的总体幸福感越微弱。工作休闲冲突在心理资本与总体幸福感间起着部分中介作用。3孵化器创业者可以通过积极心理干预提升心理资本水平,从而提高总体幸福感水平,降低工作休闲冲突水平。图4幅;表19个;参91篇。

关键词：创业者心理资本工作休闲冲突总体幸福感

我国海运服务贸易支配权影响因素分析与评价研究

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我国海运服务贸易支配权影响因素分析与评价研究

作者：田充大连海事大学

学位级别：硕士

我国加入WTO以来,随着参与经济全球化进程的加深,我国外贸进出口总额呈现迅猛发展的态势。在我国货物贸易快速发展的同时,服务贸易也得到较快发展。作为传统优势产业的海运服务贸易也得到了快速的发展,目前我国已成为世界海运大国。但... 详细信息

我国加入WTO以来,随着参与经济全球化进程的加深,我国外贸进出口总额呈现迅猛发展的态势。在我国货物贸易快速发展的同时,服务贸易也得到较快发展。作为传统优势产业的海运服务贸易也得到了快速的发展,目前我国已成为世界海运大国。但是在海运服务贸易发展的过程中,我国仍面临着诸多的问题,尤其与国际海运强国相比,我国海运服务贸易和海运业仍处于相对弱势地位。并且随着入世承诺的履行,我国的海运服务业的开放程度已经处于世界前沿,甚至超过部分欧美发达国家,因此,我国海运服务贸易将面临着竞争更加激烈的市场环境。综上可见,我国海运服务贸易可能面临着海运服务贸易资源不能有效配置,支配权水平偏低,发展受到严重挑战的局面。本文则是从支配权的角度来考察我国海运服务贸易的现状与存在的问题。为进一步研究海运服务贸易相关问题提供借鉴与参考。本文首先对海运服务贸易支配权相关概念进行了界定。根据了海运服务贸易相关概念,结合民法中支配权概念的使用,提出了海运服务贸易支配权概念,并根据支配权表现形式上的分类,将海运服务贸易支配权分为资源实力要素、国际环境要素及技术实力要素三个方面,并分别进行阐述。一个国家的支配权水平高低,不仅取决于可支配资源的多少,也决定于能否正确配置资源,行使支配权力。本文的第三章,对我国海运服务贸易支配权现状进行分析,并揭示出我国海运服务贸易支配权所存在的问题。本文主要运用了层次分析法及证据推理法两种方法对海运服务贸易支配权构成因素进行定量分析。使用层次分析法结合专家打分,对海运服务贸易支配权构成因素进行赋值权重。另外,运用证据推理法,根据定量和定性数据,对我国及另外11个海运大国的海运服务贸易支配权进行评分。并进行比较分析,解释我国海运服务贸易支配权存在的问题。

关键词：海运服务贸易支配权层次分析法证据推理法

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单光子雪崩光电二极管的部分关键技术研究

单光子雪崩光电二极管的部分关键技术研究

作者：田育充华中科技大学

学位级别：硕士

近年来,伴随着量子通信系统的迅速发展,量子通信器件的研制受到广泛关注。基于单光子雪崩光电二极管(SPAD)的单光子探测器作为量子通信接收端核心器件受到重视。但到目前为止,SPAD的研制仍面临诸多挑战。本文在SPAD电路模型、SPAD测试... 详细信息

近年来,伴随着量子通信系统的迅速发展,量子通信器件的研制受到广泛关注。基于单光子雪崩光电二极管(SPAD)的单光子探测器作为量子通信接收端核心器件受到重视。但到目前为止,SPAD的研制仍面临诸多挑战。本文在SPAD电路模型、SPAD测试系统以及SPAD工艺三个方面做了进一步研究,具体内容如下:(1)在SPAD电路模型建立方面,本文在已报导SPAD电路模型的基础上,提出了一种基于PSpice的新型SPAD电路模型。本模型采用连续可微分的函数描述SPAD的I-V特性,解决了已报导PSpice电路模型不收敛的问题;相比于基于硬件描述语言(HDL)的模型,本工作在结构简易度和使用便捷度上有优势。仿真结果表明本模型能很好模拟SPAD的自淬灭、自持续和自恢复过程,对相关电路系统的设计具有指导意义。(2)在SPAD单光子测试系统搭建方面,本文优化了一种250 MHz单光子测试系统,并使其具有芯片测试能力。通过设计噪声抑制为52 d B的滤波器和两级低噪声放大器,得到信噪比达20 d B的单光子雪崩脉冲信号,且当系统光探测效率达到23%时,暗计数率为每门3.5×10-5(即8750 cps)。(3)在SPAD工艺优化方面,为了降低SPAD的暗计数及暗电流,本文对SPAD钝化工艺进行了优化。对比分析了不同钝化材料对器件暗电流性能的影响。根据钝化工艺研究结果,本文基于实验室自主设计的In Ga As/In Al As外延片,制备了低暗电流探测器芯片,室温下其在90%击穿电压点的暗电流为60 n A,增益为3.5。本工作研制的In Ga As/In Al As探测器的增益还有待于进一步提高。综上所述,本文从电路模型构建、测试系统优化及工艺三个方面对SPAD做了深入研究,本工作对SPAD自主化研制具有指导意义。

关键词：光电探测器雪崩光电二极管电路模型低暗电流 InGaAs/InAlAs 探测器工艺

大陆地壳多震层成因与一个新的地壳断层带模式

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科学通报 2000年第10期45卷 1085-1091页

作者：刘俊来岛田充彦长春科技大学地球科学系长春130026 京都大学防灾研究所地震预测研究中心

在不同范围温度和围压条件实验研究的基础上，重点对于围压１．５ＧＰａ，温度２５～６５０℃、应变速率２×１０^（－６）次／ｓ条件下实验变形万成花岗岩开展了系统的力学与显微构造分析，阐述了大陆地壳岩石圈内不同条件下变形岩石... 详细信息

在不同范围温度和围压条件实验研究的基础上，重点对于围压１．５ＧＰａ，温度２５～６５０℃、应变速率２×１０^（－６）次／ｓ条件下实验变形万成花岗岩开展了系统的力学与显微构造分析，阐述了大陆地壳岩石圈内不同条件下变形岩石及其主要组成矿物内的脆性破裂到晶质塑性显微构造组合，提出脆－韧性转变域内脆性破裂机制和晶质塑性机制同时出现、互相制约和依存．脆性破裂机制与晶质塑性机制之间的叠加与抑制作用导致岩石强度具有异常变化，并合理地解释了大陆地壳多震层的成因与中、上地壳强震发震机理．在此基础上建立了新的地壳断层带模式。

关键词：实验变形大陆地壳多震层成因地壳断层带模式

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腐殖酸在海水/矿物界面上的吸附行为

中国海洋大学学报（自然科学版） 2010年第2期40卷 63-67页

作者：田充王江涛中国海洋大学海洋化学理论与工程技术教育部重点实验室山东青岛266100 临沂师范学院化学化工学院山东临沂276005

用批量平衡实验法研究了腐殖酸(Humic acid,HA)在4种矿物蒙脱石、高岭石、针铁矿和水锰矿上的吸附。Freundlich和Langmuir模型都可以很好地描述吸附行为。矿物对腐殖酸的吸附能力顺序为:针铁矿>水锰矿>蒙脱石>高岭石。增大盐度有利于促... 详细信息

用批量平衡实验法研究了腐殖酸(Humic acid,HA)在4种矿物蒙脱石、高岭石、针铁矿和水锰矿上的吸附。Freundlich和Langmuir模型都可以很好地描述吸附行为。矿物对腐殖酸的吸附能力顺序为:针铁矿>水锰矿>蒙脱石>高岭石。增大盐度有利于促进吸附,但溶解有机质对吸附影响很小。腐殖酸在蒙脱石、高岭石和水锰矿3种矿物上的吸附随溶液pH值的升高而减少,而在针铁矿上的吸附只有当pH值高于7时才逐渐降低。腐殖酸在矿物表面上的作用机制最可能是疏水作用和氢键作用。

关键词：腐殖酸矿物吸附

海洋沉积物中腐殖酸的提取与紫外吸收光谱特征

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海洋环境科学 2012年第6期31卷 821-823,829页

作者：田充王江涛袁秀堂柳圭泽临沂大学化学化工学院山东临沂276005 中国海洋大学海洋化学理论与工程技术教育部重点实验室山东青岛266100 国家海洋环境监测中心辽宁大连116023

采用NaOH碱提法提取和纯化了海洋沉积物中的腐殖酸,研究了腐殖酸的紫外吸收光谱特征,考察了pH、盐度和溶解有机质对腐殖酸吸光度的影响。结果显示,pH对腐殖酸的吸光度有显著的影响,在pH8.5的碱性条件下吸光度随pH的增大而增强,但pH在6.5... 详细信息

采用NaOH碱提法提取和纯化了海洋沉积物中的腐殖酸,研究了腐殖酸的紫外吸收光谱特征,考察了pH、盐度和溶解有机质对腐殖酸吸光度的影响。结果显示,pH对腐殖酸的吸光度有显著的影响,在pH8.5的碱性条件下吸光度随pH的增大而增强,但pH在6.5～8.5范围内对吸光度的影响不大。盐度和溶解有机质对腐殖酸的吸光度影响较小。

关键词：腐殖酸提取紫外吸收光谱影响因素

日本体育大学备战2020年东京奥运会和残奥会的措施

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中国体育科技 2019年第9期55卷 89-96,115页

作者：依田充代赵倩颖清宮孝文日本体育大学日本东京158-8508 公益财团法人日本体育协会体育科学研究室日本东京160-0013 顺天堂大学体育健康科学部日本千叶270-1695 和光大学日本东京195-8585

在热门话题“东道主日本是如何备战2020年东京奥运会”的背景下,本文以1989年—2016年的7届奥运会上获得奖牌数最多的日本体育大学为研究对象,通过收集分析相关资料明确其备战措施。日本体育大学为了培养70名运动员参加2020年东京奥运会... 详细信息

在热门话题“东道主日本是如何备战2020年东京奥运会”的背景下,本文以1989年—2016年的7届奥运会上获得奖牌数最多的日本体育大学为研究对象,通过收集分析相关资料明确其备战措施。日本体育大学为了培养70名运动员参加2020年东京奥运会,启动了日本体育厅委托的“NSSU Coach Developer Academy(NCDA)”项目,同时日本体育大学实施了独有的“Nittaidai Athlete Support System(NASS)”项目,NASS主要包括医科学、财政、研究、教育、训练等支援。其中医科学支援项目主要包括成绩成果分析、训练支援、医疗支援、心理支援、营养支援和女子运动员支援。日体大通过启动上述2个支援项目,促进达成备战2020年奥运会目标实现的同时,使自身的在国内外的影响力得到了更进一步的提高。

关键词：日本 2020年东京奥运会 2020年东京残奥会日本体育大学培养选手支援系统

固定资产投资对银行资产负债期限错配以及通胀的影响

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市场周刊 2009年第10期22卷 58-59页

作者：田充河海大学商学院江苏南京210000

本文运用向量自回归和脉冲响应分析了固定资产投资与银行资产负债期限错配、通胀的关系。实证表明固定资产的增长会加剧银行的资产负债错配,并会在未来对通胀形成压力。银行应谨慎对待中长期贷款,防止不良贷款的出现,政府应该促进以消... 详细信息

本文运用向量自回归和脉冲响应分析了固定资产投资与银行资产负债期限错配、通胀的关系。实证表明固定资产的增长会加剧银行的资产负债错配,并会在未来对通胀形成压力。银行应谨慎对待中长期贷款,防止不良贷款的出现,政府应该促进以消费拉动经济的增长模式的发展。

关键词：固定资产资产负债期限错配通胀