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煤矿井下爆炸性环境下电磁波热效应的安全性研究

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工矿自动化 2024年第3期50卷 108-113页

作者：郭波超田子建侯明硕石洋名杨维中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 北京交通大学电子与信息工程学院北京100044

GB/T 3836.1—2021《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》规定爆炸性环境中射频设备的阈功率不得大于6 W,该规定限制了大功率射频设备在煤矿井下的应用,而现有针对爆炸性环境电磁安全性的相关研究缺乏完善的理论分析和实验验证。针对上述... 详细信息

GB/T 3836.1—2021《爆炸性环境第1部分:设备通用要求》规定爆炸性环境中射频设备的阈功率不得大于6 W,该规定限制了大功率射频设备在煤矿井下的应用,而现有针对爆炸性环境电磁安全性的相关研究缺乏完善的理论分析和实验验证。针对上述问题,推导了电磁波热效应方程,分析得出影响电磁波耦合瓦斯和煤尘混合气体产生热能的可控参数为电磁波耦合时间、电场强度和电磁波频率。以GB/T 3836.1—2021中可能堆积煤尘的电气设备表面温度最高不能超过150℃的规定为依据,采用多物理场仿真软件COMSOL对不同发射功率的电磁波耦合瓦斯和煤尘混合气体的热效应安全性进行了仿真实验,结果表明:满足温度不超过150℃的电磁波热效应安全阈发射功率为16.48 W;随着电磁波发射功率的增加,电磁波热效应安全时长(电磁波耦合瓦斯和煤尘混合气体产生的热能不会使环境温度超过150℃对应的时间段)逐渐减少,但只要在安全时长内,电磁波的发射功率不受限制。

关键词：煤矿井下电磁波热效应瓦斯阈功率安全时长

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

Laves-Co_(2)(HfTa)合金的相稳定性及热物性

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物理学报 2024年第12期73卷 277-287页

作者：丁宁倪晓东田付阳北京科技大学应用物理研究所北京100083

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是... 详细信息

基于第一性原理计算方法,在考虑磁效应的基础上,对不同温度下合金Co_(2)(HfTa)中的稳定结构、电子性质和热力学性质展开了研究.通过第一性原理计算形成能、弹性性质及声子色散关系,结果表明合金Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))在x≤0.75时基态是C36,当x>0.75时基态是C14.这一发现提示了合金成分对其基态结构的影响,并为合金的稳定性提供了重要线索.值得注意的是,考虑了振动熵和电子熵的贡献后,Co_(2)Hf相对稳定的结构变为C36,Co_(2)Ta变为C14,这表明温度会对合金结构稳定性的影响.Co_(2)(Hf_(x)Ta_(1-x))合金在弹性方面呈现出本征脆性.热力学分析表明其在高温下热容趋于稳定,德拜温度近似为常数,振动熵随温度递增且与压强负相关.电子态密度分析揭示了Co_(2)(HfTa)合金三个结构的相稳定性.

关键词： Co_(2)(HfTa) Laves相稳定性热物性质第一性原理计算

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沛县法院深挖线索破解执行难题

沛县法院深挖线索破解执行难题

江苏经济报

作者：侯明光

本报讯近日，沛县法院通过深挖执行线索，积极寻求案件破解之策，化解执行难题。2022年9月，江苏某有限公司向泗洪县某经营部租赁挖机和装载机各一台，并签订了租赁合同。后两公司于2023年1月进行结算，江苏某有限公司仍欠付泗洪县某... 详细信息

本报讯近日，沛县法院通过深挖执行线索，积极寻求案件破解之策，化解执行难题。2022年9月，江苏某有限公司向泗洪县某经营部租赁挖机和装载机各一台，并签订了租赁合同。后两公司于2023年1月进行结算，江苏某有限公司仍欠付泗洪县某经营部租金147036元。泗洪县某经营部多次......

关键词：法院司法机关线索沛县

来源： cnki报纸评论

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杜仲细枝木纳米纤维素的制备及表征

应用化工 2024年

作者：赵伟耿兰赵芳侯明丽苏天翼郭婉婷张强西北农林科技大学林学院

以一年生杜仲木材纤维素为原料，利用氯化胆碱/乳酸/对甲苯磺酸（摩尔比2/12/1）三元低共熔溶剂结合微射流机械处理，制备杜仲纳米纤维素（CNC）。通过傅里叶红外光谱（FT-IR）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和热重（TGA）... 详细信息

以一年生杜仲木材纤维素为原料，利用氯化胆碱/乳酸/对甲苯磺酸（摩尔比2/12/1）三元低共熔溶剂结合微射流机械处理，制备杜仲纳米纤维素（CNC）。通过傅里叶红外光谱（FT-IR）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和热重（TGA）等技术对CNC的理化性质进行了分析和表征。研究结果显示，杜仲CNC呈短棒状，长度为（163.95±6.72） nm，直径为（7.63 ±0.61） nm，长径比为20.18，得率达到73.84%，在悬浮液中的Zeta电位为（-20.50±0.72 ）mV。CNC为纤维素Ⅱ晶型，结晶度为62.18%。CNC表现出良好的热稳定性，Tmax=359 ℃。杜仲CNC的成功制备拓宽了杜仲细枝木的应用领域，可提高杜仲叶林种植模式的经济效益。

关键词：杜仲低共熔溶剂微射流纳米纤维素叶林模式

枞酸在顺铂耐药鼻咽癌细胞增殖、侵袭、迁移中的作用及分子机制

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期38卷 188-194,199页

作者：袁艳艳蓝苑钊崔毅侯明华唐金勇文浩杰郴州市第一人民医院耳鼻咽喉头颈外科湖南郴州423000 南方医科大学第一临床学院

目的探讨枞酸在顺铂耐药鼻咽癌细胞增殖、侵袭、迁移的作用及分子机制。方法①药物浓度递增法构建顺铂耐药鼻咽癌C666/DDP细胞株。②枞酸对C666/DDP细胞增殖、侵袭及迁移的影响研究:CCK-8法、活性氧(ROS)及线粒体膜电位(MMP)水平检测及... 详细信息

目的探讨枞酸在顺铂耐药鼻咽癌细胞增殖、侵袭、迁移的作用及分子机制。方法①药物浓度递增法构建顺铂耐药鼻咽癌C666/DDP细胞株。②枞酸对C666/DDP细胞增殖、侵袭及迁移的影响研究:CCK-8法、活性氧(ROS)及线粒体膜电位(MMP)水平检测及裸鼠皮下成瘤实验检测枞酸对C666/DDP细胞体外、体内增殖及凋亡能力的影响;Transwell法检测细胞侵袭和迁移能力。③Western blot及IHC法检测PI3K/AKT/mTOR通路相关蛋白的表达情况。结果①顺铂对C666-1细胞毒性IC50约为25μmol/L。RI=25μmol/L/4μmol/L=6.25,获得耐药性,C666-1-DDP耐药株构建成功。②枞酸可促进C666/DDP细胞凋亡,抑制其增殖,且表现为G2/M期阻滞;Transwell显示枞酸抑制C666/DDP细胞迁移及侵袭能力,提高C666/DDP细胞ROS水平并使MMP降低。③动物实验显示枞酸在体内呈浓度梯度抑制顺铂耐药鼻咽癌的增殖,抑制PI3K/AKT/mTOR信号通路相关蛋白的表达。结论枞酸可抑制顺铂耐药鼻咽癌细胞增殖、侵袭及迁移,其机制与抑制PI3K/AKT/mTOR信号通路有关。

关键词：枞酸鼻咽肿瘤顺铂耐药分子机制

四川盆地威远地区筇竹寺组页岩超临界甲烷吸附特征

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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张璐刘宇曹光耀侯明才陈安清徐胜林梁霄宋颖周小琳成都理工大学深时地理环境重建与应用重点实验室自然资源部沉积盆地与油气资源重点实验室成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室中国石油集团川庆钻探工程有限公司地质勘探开发研究院成都理工大学沉积地质研究院深海圈层与地球系统教育部前沿科学中心中国海洋大学海洋地球科学学院海底科学与探测技术教育部重点实验室成都理工大学沉积与生物地球化学国际研究中心中国地质调查局成都地质调查中心(西南地质科技创新中心)

通过对四川盆地威远地区威207井下寒武统筇竹寺组7个总有机碳(TOC)含量不同的页岩样品的孔隙结构和甲烷吸附测试，评价了四川盆地下寒武统筇竹寺组页岩的孔隙发育特征和甲烷吸附能力，探讨了该地区下寒武统筇竹寺组页岩甲烷吸附性能的... 详细信息

通过对四川盆地威远地区威207井下寒武统筇竹寺组7个总有机碳(TOC)含量不同的页岩样品的孔隙结构和甲烷吸附测试，评价了四川盆地下寒武统筇竹寺组页岩的孔隙发育特征和甲烷吸附能力，探讨了该地区下寒武统筇竹寺组页岩甲烷吸附性能的影响因素。研究结果表明，四川盆地下寒武统筇竹寺组页岩孔隙比表面积主要由微孔贡献，介孔的孔体积占比最高，微孔比表面积、微孔体积与TOC含量关系较好；样品的甲烷最大绝对吸附量与TOC含量、孔隙总比表面积呈正相关关系，说明甲烷吸附量与TOC中微孔的发育密切相关；吸附热(Qst)和标准熵(ΔS0)的计算结果表明研究区的有机质类型更接近I型干酪根，说明下寒武统筇竹寺组以藻类为有机质最主要母源；通过对比过剩吸附量与绝对吸附量的差别，在储量预测时有机质的绝对吸附量能够更好地预测地质条件下的真实储量。

关键词：筇竹寺组页岩气孔隙结构甲烷吸附四川盆地

四川南江县推行“2345”工作模式河湖“管护治”提质增效

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四川南江县推行“2345”工作模式河湖“管护治”提质增效