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关于发展重点的选择问题

管理工程学报 1992年第2期6卷 18-24页

作者：程仕军上海交通大学管理学院

给定若干企业及其综合指标。这些企业分属于不同门类与不同地区。如何选择发展重点,既保证各门类之间、各地区之间的某种平衡,又使得总的综合指标最大?本文建立了这一问题的整数规划模型并给出了算法。

关键词：经济决策整数规划经济发展

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民法上的名义所有权在破产程序中的实现路径

政法论坛 2025年第1期 89-100页

作者：李永军中国政法大学民商经济法学院

名义所有权在民法上表现为不同的形态，在我国民法典及司法解释上，最为典型的就是四种：保留所有权买卖、让与担保、信托、间接代理。那么，这些权利在实体法上的性质以及在破产程序中，权利人实现的路径是什么？是司法实践和理论上最... 详细信息

名义所有权在民法上表现为不同的形态，在我国民法典及司法解释上，最为典型的就是四种：保留所有权买卖、让与担保、信托、间接代理。那么，这些权利在实体法上的性质以及在破产程序中，权利人实现的路径是什么？是司法实践和理论上最优争议的问题。首先，这些名义所有权规范的行为是否属于《民法典》第146条的虚假法律行为？本文认为，这些名义所有权的表征行为不构成虚假法律行为，尤其是我国《民法典》第641-643条规定的所有权保留买卖兼有所有权保留与担保的双重功能，尽管在理论体系上难以自圆其说。在保留所有权买卖中的出卖人之民法典上的合同解除权与管理人在破产法上的合同解除或者履行决定权对比，后者优先适用。“物上代位性”在取回权中必须贯彻——取回权的标的物不存在的，应当允许取回替代物。在信托关系中，信托财产属于委托人而不属于受托人。因此，在受托人破产的时候它不属于破产财产，应当由委托人取回。在让与担保关系中，名义上的所有权人在对方破产的时候，只能行使别除权。在间接代理关系中，要根据委托人、受托人与第三人之间具体关系来决定行使何种权利以及何人行使权利，但不能与委托的宗旨相背离。

关键词：所有权保留让与担保破产法取回权别除权

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关于占有三大疑惑的法教义学分析

比较法研究 2025年第1期 147-161页

作者：李永军中国政法大学

占有通常被作为权利的外观对待从而连接善意取得，但是，作为权利推定的占有与民法典物权编中规定的占有并非同一概念：占有的主观要素似乎与权利外观之推定无关，单纯的持有也可以作为外观对待。因此，公示功能也许不是物权编中的占有... 详细信息

占有通常被作为权利的外观对待从而连接善意取得，但是，作为权利推定的占有与民法典物权编中规定的占有并非同一概念：占有的主观要素似乎与权利外观之推定无关，单纯的持有也可以作为外观对待。因此，公示功能也许不是物权编中的占有之本来的效力。另外，我国民法典继承编中并没有像德国民法典（第857条）那样规定占有可以继承，仅仅在第1122条规定继承的对象是被继承人的“合法财产”。那么，能否将占有也解释为“财产”呢？从法律意义上说，占有有的时候是具有财产性利益的，也有的时候为义务性占有。如果我们将“财产”理解为一个包括积极利益与消极利益的“总括的财产”，占有就应当包括在“合法财产”中，从而应当适用我国民法典第1122条而作为继承的对象。只有作出如此解释才符合教义学和实践需要。另外，在关于占有的保护方面，本权之诉与占有之诉的保护方面，应当采取占有之诉不妨碍本权之诉，本权之诉亦不妨碍占有之诉的基本原则。占有之诉与本权之诉可以分别提出，也可以通过反诉的方式提出。可能出现本诉与反诉之原告都胜诉的结果，最终本权之诉否定占有之诉。如果分别提出而不是通过反诉提出的话，最终通过执行来体现本权保护的终极性目的。尽管占有保护具有秩序维持之功能，但占有的保护相对于本权保护具有临时性的特征，必须最终让本权人获得保护才是根本目的。

关键词：占有权利推定继承本权之诉占有之诉占有保护

M-Lattice模块机器人的运动学分析及构型优化

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上海交通大学学报 2017年第10期51卷 1153-1159页

作者：杨振付庄管恩广徐建南田仕禾郑辉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块机器人机械臂的收缩和伸展运动,从而避免运动干涉.通过运动学分析,在避免运动干涉的前提下尽可能减少平... 详细信息

针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块机器人机械臂的收缩和伸展运动,从而避免运动干涉.通过运动学分析,在避免运动干涉的前提下尽可能减少平动关节的行程,从而顺利完成自重构过程并确保模块机器人自身的结构强度及稳定性.通过对不同运动情况下的运动空间的仿真和原型机实验,验证了优化构型的可行性和运动能力.结果表明,引入的平动关节能够很好地避免模块间的运动干涉且各机械关节的设计切实可行,为后续大规模模块机器人系统的研究建立了基础.

关键词：晶格式模块机器人运动干涉运动学分析构型优化

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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

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基于系统混沌指数的航空发动机状态监测

航空动力学报 2008年第11期23卷 2133-2136页

作者：李天亮何立明程邦勤邹仕军空军工程大学工程学院西安710038 驻沈阳飞机制造公司军事代表室沈阳110034

从混沌理论、分形学的角度研究了航空发动机失稳工作,计算了发动机失稳过程系统混沌特征量的变化.采用小波降噪对压气机压力数据作预处理,重构了系统相空间,改进了关联积分的计算方法,在此基础上采用滑动窗口方法计算了发动机失稳过程... 详细信息

从混沌理论、分形学的角度研究了航空发动机失稳工作,计算了发动机失稳过程系统混沌特征量的变化.采用小波降噪对压气机压力数据作预处理,重构了系统相空间,改进了关联积分的计算方法,在此基础上采用滑动窗口方法计算了发动机失稳过程中系统李雅普诺夫指数、关联维数的变化.计算结果显示,发动机失稳过程中系统的混沌指数有显著的改变,系统进入失稳状态李雅普诺夫指数增大0.19,而关联维数则减小0.45,表明混沌指数可用于发动机系统的状态监控,亦为发动机失稳运动的特性研究提供了新思路.

关键词：状态监测李雅普诺夫指数分形维数

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基于HOG的物体分类方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 124-126,130页

作者：胡仕玲顾爽陈启军同济大学机器人与智能系统实验室上海201804

研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法,并且将该特征结合深度图像分割和支持向量机(SVM)分类器,实现了一个物体分类系统.该系统基于新型传感器Kinect,可以提供实时的彩色图和高精度的深度图.利用其深度图做图像分割并... 详细信息

研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法,并且将该特征结合深度图像分割和支持向量机(SVM)分类器,实现了一个物体分类系统.该系统基于新型传感器Kinect,可以提供实时的彩色图和高精度的深度图.利用其深度图做图像分割并且还原物体的三维信息,提出了依据物体距离自适应放缩分割出的物体区域窗口尺寸的方法,解决了检测中的尺度问题.实验证明:该系统具有很高的准确度,并且在一定距离范围内具有较强的鲁棒性.

关键词：物体分类梯度方向直方图图像分割深度传感器支持向量机

基于语用的小学高年级语文阅读教学的策略研究

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基于语用的小学高年级语文阅读教学的策略研究

作者：田仕霞鲁东大学

学位级别：硕士

2011年颁布的语文课程标准中指出,语文课程就是要培养学生运用语言文字的能力,在小学语文阅读教学中就要突出“语言文字运用”的重要作用。到2022年颁布的新课标中明确提出,语文核心素养中语言运用的重要地位,这也让教师更加关注在阅读... 详细信息

2011年颁布的语文课程标准中指出,语文课程就是要培养学生运用语言文字的能力,在小学语文阅读教学中就要突出“语言文字运用”的重要作用。到2022年颁布的新课标中明确提出,语文核心素养中语言运用的重要地位,这也让教师更加关注在阅读教学中培养学生的语用能力,并进一步对语用理论与教学实践进行研究。阅读课在语文课程中所占比重最大,阅读教学能够为小学生学习语言文字并运用语言文字提供很好的教学平台。而小学高年级的学生已经具备了一定的知识基础,大多数的学生已经积累了丰富的词汇和优美的句式,但是他们并不会真正的运用自己所积累的词汇和句式。因此,在小学高年级语文阅读教学中要重视语用,让学生通过运用练习,将课文中所学习到的语言文字内化为自己的语言,还可以为写作奠定一个好的基础,从而提高学生的语言运用能力。本文将小学高年级语文阅读教学作为基础,把语用作为研究对象。通过参考大量文献,运用了案例分析法、课堂观察法和访谈法三种研究方法,对目前小学高年级语文阅读教学中关于语用的教学目标、内容、过程、方法和评价五个方面的现状进行了分析,发现其中存在的问题,并对其进行分析、总结,梳理出问题产生的原因,最后从以上五个方面对阅读教学中提升学生语用能力的优化策略进行探索。全文共分为五个部分。第一部分绪论,介绍了基于语用的小学高年级语文阅读教学的研究意义以及研究的思路和方法,并梳理了国内有关语用与语文阅读教学的研究现状。第二部分是对语用和语文阅读教学的概述,首先从核心概念的界定入手;然后阐述了本文所运用的理论基础,包括语文课程标准(2022版)、建构主义理论和学习迁移理论;最后,探讨了语用与语文阅读教学之间的关系,以及小学高年级语文阅读教学中语用的价值。第三部分通过对小学高年级语文阅读教学中的语用现状进行研究分析,找出其中存在以下问题:教学目标偏离语用,语用教学内容低效,教学过程忽视迁移运用,语用教学方法单一,语用教学评价固化。第四部分是对小学高年级语文阅读教学中存在的语用问题的进行原因分析,主要包括教师对语用的理解不够全面,对文本解读不够深入,教研中缺乏对语用的关注,教学模式缺乏创新性以及轻视教学评价的重要性。第五部分是针对目前小学高年级语文阅读教学中所存在的问题,提出了相应的优化策略:一是要指向语用教学目标,结合课标中对小学高年级的要求,以及教材文本内容和具体学情来制定语用教学目标;二是要精心筛选语用教学内容,字词、句式、段落中都能提炼出有效的语用教学内容;三是要重构语用教学过程,在教学过程中要注重学生的语言积累、语感建构以及语用训练;四是要丰富语用教学方法,可以运用概括复述、仿写、创编等多种语用教学方法;五是要重视语用教学评价,评价主体要注意多元化,评价语言要尽可能地丰富化。总之,本文从现状分析出发,找出小学高年级语文阅读教学中存在的语用问题,并给出了相应的解决策略,为小学高年级语文教师在语用阅读教学中提供一点微薄之力。

关键词：语用小学高年级语文阅读教学策略研究