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广义预测控制性能改进的研究

广义预测控制性能改进的研究

作者：田仕军浙江理工大学

学位级别：硕士

广义预测控制是一种具有强鲁棒性的模型预测控制算法，适用于具有纯延时，参数时变的非最小相位系统。但是，一方面该算法需要被控对象的参数模型，而有些对象无法获得精确的参数模型。另一方面，该算法过于复杂，计算量较大。再次，实... 详细信息

广义预测控制是一种具有强鲁棒性的模型预测控制算法，适用于具有纯延时，参数时变的非最小相位系统。但是，一方面该算法需要被控对象的参数模型，而有些对象无法获得精确的参数模型。另一方面，该算法过于复杂，计算量较大。再次，实际的工业控制中对超调的产生较为敏感，过大的超调会导致控制难以实施，甚至导致生产事故。以上几个方面限制了该算法在工业控制中的应用。因此，研究可以有效抑制超调的产生，不需要精确地参数模型，计算量较小的广义预测控制算法将具有重要的现实意义。本文主要从以下几个方面展开了研究：首先，针对广义预测控制的超调抑制问题，本文提出了一种基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法。对于单变量系统，通过在性能指标函数中引入单步预测输出差值项，有效抑制了超调的产生。进而，将单步预测输出差值项引入到多变量广义预测控制的性能指标函数中。仿真实验证明，改进广义预测控制算法对单变量和多变量系统同样有效。其次，针对广义预测控制需要参数模型和求解丢番图方程过程复杂的问题，本文提出了一种改进的自适应预测控制算法。将多步预测模型看成一个整体，该整体可分为两个部分。一部分为柔化后的系统实际输出，这部分将作为预测模型的起点;另一部分为将来的输入对系统的作用效果评估，评估矩阵可由递推最小二乘法辨识得出。这种建立多步预测模型的方法，不需要事先知道系统的参数模型，不必关心系统的阶次，不需要求解丢番图方程，所需辨识的参数较少，易于在线实施。再次，针对多变量系统的控制问题，提出了一种改进的多变量自适应预测控制算法。多变量系统的多步预测模型同样分为两部分。一部分为柔化后的系统实际输出，这部分将作为预测模型的起点。另一部分为将来的输入对系统的作用效果评估，评估矩阵可由递推最小二乘法辨识得出。仿真研究证明，本文提出的自适应预测控制算法不仅适用于单变量系统，也适用于多变量系统。不仅对于线性系统有效，对于一部分非线性系统同样有效。最后，在上述研究的基础上，结合现有的预测PID控制理论，提出了一种自适应预测PID控制算法。该算法不需要系统的参数模型，系统输入具有传统PID控制的结构形式，PID参数通过滚动优化在线调整。该算法同时也有效抑制了超调的产生。仿真研究表明，该算法在应用于发酵罐温度控制中后，取得了良好的控制效果。

关键词：广义预测控制抑制超调自适应控制隐式广义预测控制预测PID控制

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施工企业项目成本管理体系构建与完善研究

中国国际财经(中英文) 2017年第22期 261-262页

作者：田仕军中铁五局集团贵州工程有限公司

随着市场经济的快速发展,企业之间的竞争日益激烈,关乎生死存亡,为争优势,经营成本管理是企业日前需要关注的重点。施工企业所面临的项目比较多,建设成本管理体系刻不容缓,企业需要结合自身实际的经营状况,制定合适的成本管理体系。本... 详细信息

随着市场经济的快速发展,企业之间的竞争日益激烈,关乎生死存亡,为争优势,经营成本管理是企业日前需要关注的重点。施工企业所面临的项目比较多,建设成本管理体系刻不容缓,企业需要结合自身实际的经营状况,制定合适的成本管理体系。本文作者针对施工企业如何构建和健全项目成本管理体系作出了一些阐述,希望能够提供一些参考价值。

关键词：施工企业成本管理结构优化

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亨通集团与凌云通信联姻图强 002

中国电力报

作者：田仕军

本报讯：7月6日，在国内通信、电力领域具有重要影响的亨通集团公司与上海电信工程公司凌云通信器材厂共同投资的上海亨通电信科技有限公司成立签字仪式在上海隆重举行。合资双方投资成立的上海亨通电信科技有限公司，?

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亨通光缆二期扩建工程完工 006

人民邮电

作者：田仕军

本报讯：国内重要的光电线缆制造商亨通集团光缆二期扩建工程于日前结束，使该公司由原来的年生产100万芯光缆能力进一步扩大到具有年生产200万芯公里的能力，从而使该公司成为国内最大光缆?

关键词：

甘肃辰州公司矿石运输跑出“加速度” 004

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中国黄金报

作者：周欣田仕军

本报讯　随着甘肃辰州矿产开发有限责任公司二工区当班员工按下启动按钮，一条满载着矿石的皮带转运系统在运输线上加速前进。4月3日，由甘肃辰州自主攻关的2号井矿石转运系统正式投入运行，标志着甘肃辰州运矿作业向机械化、自动化迈... 详细信息

本报讯　随着甘肃辰州矿产开发有限责任公司二工区当班员工按下启动按钮，一条满载着矿石的皮带转运系统在运输线上加速前进。4月3日，由甘肃辰州自主攻关的2号井矿石转运系统正式投入运行，标志着甘肃辰州运矿作业向机械化、自动化迈出了坚实的一步。为进一步提升机械化自

关键词：矿石运输加速度

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亨通集团大步迈向国际市场 024

通信产业报

作者：范明义田仕军

今年5月26日，亨通集团上海总部成立，这是亨通集团迎接我国加入WTO，实施集团国际化发展战略的一项重大举措，标志着亨通集团加快走向国际市场又迈出了坚实的一步。亨通集团的快速发展，其突

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一种改进的广义预测控制算法在大时滞系统中的应用

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一种改进的广义预测控制算法在大时滞系统中的应用

第24届中国控制与决策会议

作者：田仕军戴文战杨爱萍浙江理工大学自动化研究所浙江财经学院

大时滞系统一般存在超调量大和调节时间长的问题,本文针对这一问题提出了一种具有简化比例积分结构的广义预测控制改进算法。通过在广义预测控制的性能指标函数中引入简化的比例积分结构,有效抑制了超调量的产生。通过对超调抑制机理的... 详细信息

大时滞系统一般存在超调量大和调节时间长的问题,本文针对这一问题提出了一种具有简化比例积分结构的广义预测控制改进算法。通过在广义预测控制的性能指标函数中引入简化的比例积分结构,有效抑制了超调量的产生。通过对超调抑制机理的分析,研究了在被控过程中存在大时滞的情况下比例部分在性能指标函数中的选取原则。与现有的具有PID结构的算法和具有PI结构的算法相比,本文所提算法的计算量很小。不仅如此,通过柔化系统输入△u（k+j）,避免了矩阵求逆运算,算法的计算量进一步减小。仿真实验证明了算法的有效性。

关键词：广义预测控制大时滞比例积分抑制超调

来源： cnki会议评论

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一种改进的多变量广义预测控制算法

一种改进的多变量广义预测控制算法

基于FSK和DTMF制式的矿用语音扩播及远程控制系统

第24届中国控制与决策会议

作者：田仕军戴文战杨爱萍浙江理工大学自动化研究所浙江财经学院

本文提出了一种可以有效抑制超调的改进多变量广义予而测控制算法。通过为每个被控变量分别设定一个简化的性能指标函数,使得算法计算量大大减小。为抑制超调的产生,每个性能指标函数中部引入了单步予而测输出差值项。为避免矩阵求逆运... 详细信息

本文提出了一种可以有效抑制超调的改进多变量广义予而测控制算法。通过为每个被控变量分别设定一个简化的性能指标函数,使得算法计算量大大减小。为抑制超调的产生,每个性能指标函数中部引入了单步予而测输出差值项。为避免矩阵求逆运算,引入了柔化系统输入的方法。本文算法同时有效解决了柔化系统输入带来的调节时间过长和超调过大的问题。仿真实验证明了算法的有效性。

关键词：广义予而测控制多变量抑制超调单步予而测输出差值

来源： cnki会议评论

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机电工程 2012年第1期29卷 108-111页

作者：陈冬冬田仕军顾敏明浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所浙江杭州310018

为了满足矿用语音扩播及远程控制的需求,设计了以FSK制式信号解码技术为核心的远程控制系统。该系统采用了HT9032C芯片作为FSK信号的解码芯片,配合高性能单片机C8051F310来完成来电和控制信息的接收和处理。此外,还实现了以DTMF制式信... 详细信息

为了满足矿用语音扩播及远程控制的需求,设计了以FSK制式信号解码技术为核心的远程控制系统。该系统采用了HT9032C芯片作为FSK信号的解码芯片,配合高性能单片机C8051F310来完成来电和控制信息的接收和处理。此外,还实现了以DTMF制式信号编码为基础的拨号、一键拨号、紧急报警等功能,集成了点阵显示、矩阵键盘、音频功率放大器等外部输入/输出设备。研究结果表明,该系统可以较好地实现地面对井下以及井下各巷道间的语音通信与远程控制。

关键词：矿用语音扩播远程控制 FSK DTMF C8051F310