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激光与脉冲MIG复合焊接试验研究

应用激光 2002年第2期22卷 169-171页

作者：樊丁中田一博牛尾诚夫甘肃工业大学大阪大学接合科学研究所

本文研究了YAG激光-脉冲MIG电弧复合焊接铝合金的新工艺,设计制造了复合焊接几头,探讨了各种规范参数对焊缝成型的影响规律及激光与电弧的复合作用。结果表明,在比较宽的参数范围内YAG激光-脉冲MIG复合焊接铝合金焊缝成型美观,无气孔等... 详细信息

本文研究了YAG激光-脉冲MIG电弧复合焊接铝合金的新工艺,设计制造了复合焊接几头,探讨了各种规范参数对焊缝成型的影响规律及激光与电弧的复合作用。结果表明,在比较宽的参数范围内YAG激光-脉冲MIG复合焊接铝合金焊缝成型美观,无气孔等缺陷,熔深与激光单独焊比增加4倍,与脉冲MIG焊接比增加1倍以上,焊速显著提高,是一种理想的焊接工艺。

关键词： YAG激光脉冲 MIG 焊接铝合金激光焊接

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪

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应当设计独立的行政公益诉讼制度

东南大学学报（哲学社会科学版） 2020年第S1期22卷 70-76页

作者：田一博华东政法大学法律学院上海200050

《行政诉讼法》第二十五条第四款规定了检察机关可以向人民法院提起行政公益诉讼。但是通过司法实践来看,行政公益诉讼凸显出了诸多与行政诉讼制度相冲突的特征。通过从理论和司法实践两个方面入手说明,行政公益诉讼不是行政诉讼,不能... 详细信息

《行政诉讼法》第二十五条第四款规定了检察机关可以向人民法院提起行政公益诉讼。但是通过司法实践来看,行政公益诉讼凸显出了诸多与行政诉讼制度相冲突的特征。通过从理论和司法实践两个方面入手说明,行政公益诉讼不是行政诉讼,不能将其置于行政诉讼制度之下运行。

关键词：行政诉讼行政公益诉讼行政行为

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我国法律解释权配置的优化

我国法律解释权配置的优化

作者：田一博华东政法大学

学位级别：硕士

我国的法律解释权指专门机关对法律含义作出的具有最高效力、对所有国家机关具有普遍约束力的解释和说明的权力,它的主要功能不仅仅在于阐明法律的具体含义,更在于统一对法律的理解,以解决各个机关之间对法律的理解出现分歧的问题。据... 详细信息

我国的法律解释权指专门机关对法律含义作出的具有最高效力、对所有国家机关具有普遍约束力的解释和说明的权力,它的主要功能不仅仅在于阐明法律的具体含义,更在于统一对法律的理解,以解决各个机关之间对法律的理解出现分歧的问题。据此理解,我国全国人大常委会行使的法律解释权属于宪法意义上的法律解释权,而最高人民法院和最高人民检察院对法律所作的应用性解释权不属于宪法学意义上的法律解释权,只是内含在司法权（审判权、检察权）中的一项附带性权力。由于一些学者不适当地将最高人民法院和最高人民检察院的应用性解释权与全国人大常委会的法律解释权混淆起来,认为我国法律解释权是由全国人大常委会和最高人民法院、最高人民检察院分享的。有的学者在此理解基础上进一步提出,由于全国人大常委会行使法律解释权的功能不好,今后我国法律解释权的改革方向应该是将法律解释权配置给最高司法机关或者由全国人大常委会和最高人民法院、最高人民检察院分享法律解释权。这种观点是因为没有弄清法律解释权的真正含义。只有正确理解法律解释权的宪法含义,才能准确认识到,虽然实际当中这一制度运行还不完善,但是我国宪法和立法法把法律解释权配置给全国人大常委会总体而言是符合我国国情、符合宪法设计的国家权力配置制度的。确立法律解释权配置体制不是以人们的主观意志为转移的,具有必然性。当然,《立法法》设计的法律解释权的运行制度还存在不少问题:立法法规定的法律解释权的行使范围并不能够体现其统一法律理解的功能,法律解释权的提出主体过于狭隘导致法律解释权的启动有着很大的被动性,对提请的审查程序的缺乏更是使得法律解释权缺乏灵活性。这些问题导致了全国人大常委会的法律解释权缺乏主动性,造成了其不经常行使这项权力的现实情况。针对这些问题,有必要进一步优化法律解释权配置制度,扩大法律解释权行使的范围,体现其统一对法律理解的功能,增强法律解释权行使的主动性,限制其他部门的联合解释;扩大提请法律解释权行使的主体,设立对提请的审查程序,进一步增强法律解释权行使的主动性和灵活性;限定最高人民法院和最高人民检察院作出司法解释的形式,全方位保障全国人大常委会法律解释权的行使,充分发挥法律解释权应有的功能。

关键词：法律解释权立法权司法权立法解释具体应用法律解释

卟啉SURMOFs薄膜材料的制备及其光电应用

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卟啉SURMOFs薄膜材料的制备及其光电应用

作者：田一博福州大学

学位级别：硕士

光与电是信息传递与能量交换的重要媒介,基于光电转换原理所制备的光伏太阳能电池、光探测器以及发光二极管（LED）等器件,已经广泛应用并成为国防军工以及日常生活中必不可少的组成部分。同时由于日益增长的生产生活需要,传统的光电器... 详细信息

光与电是信息传递与能量交换的重要媒介,基于光电转换原理所制备的光伏太阳能电池、光探测器以及发光二极管（LED）等器件,已经广泛应用并成为国防军工以及日常生活中必不可少的组成部分。同时由于日益增长的生产生活需要,传统的光电器件渐渐难以满足人们对转化效率、探测率以及工作稳定性等指标所提出的更高要求,这也促使科研工作者不断着力去研究、开发新型高性能光电器件。传统的光电材料一般采用无机半导体（如Si、ZnO、SiC、GaN等）或由有机小分子/聚合物所组成。无机半导体材料具有较好的稳定性和耐用性,但是制备工艺复杂,生产成本较高;有机小分子/聚合物光电材料价格相对低廉,能够加工成大面积柔性器件,但是在耐久性以及灵敏度等方面也具有一定的不足。因此开发新型、工艺简单、性能优异的光电材料仍然具有十分重要的意义。金属-有机框架材料（MOFs）作为一种新型无机-有机杂化材料,具有组成单元多样、孔道和配位节点丰富等特点,赋予了其在光电领域极大的应用潜力。在这项工作中,我们创新性的采用液相外延层层组装法（Liquid Phase Epitaxial layer-by-layer,LPE LBL）制备了具有取向的卟啉基表面配位金属-有机框架（SURMOFs）薄膜,并通过结构设计、配位负载等方法改造薄膜性能,开展了卟啉SURMOFs薄膜在光探测器件和染料敏化太阳能电池等光电转化方面的应用探索工作。例如,通过层层组装法制备的新型的In-TCPP薄膜（In-TCPP SURMOFs）,对紫光表现出极佳的探测性能。其具有独特的一维链状的In-O无机簇与取向排列的卟啉分子,在光电导器件结构下,使得基于这一MOFs薄膜制得的光探测器获得30.8 A W的响应度和7.28×10 Jones的紫光探测度,优于当前所报道的大多数无机、有机半导体光探测器,理论计算结果也证实了这一结论。而后本工作第二部分研究了利用SURMOFs薄膜取向生长的优势,引入Pt离子与卟啉中心位点均匀配位,使用氢化还原技术还原金属离子,获得了高分散、有序排列的Pt单原子,使用这一薄膜制得的对电极组装的染料敏化太阳能电池,以极少的Pt含量获得了近似传统Pt对电极的太阳能转化效率（5.48%）,并且由于此复合薄膜具有更好的光透过性,在双面加光测试中获得了8.20%的转化效率,优于Pt对电极6.95%的转化效率。

关键词：卟啉MOFs 液相外延 SURMOFs 光探测染料敏化太阳能电池

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基于传感器融合的障碍物检测与跟踪方法研究

基于传感器融合的障碍物检测与跟踪方法研究

作者：田一博中国民航大学

学位级别：硕士

障碍物检测与跟踪作为无人驾驶环境感知技术的重要组成部分,为之后的路径规划与决策控制提供必要的环境信息。针对园区环境下无人车装载单一传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低以及稳定性差等问题,研究一种基于激光... 详细信息

障碍物检测与跟踪作为无人驾驶环境感知技术的重要组成部分,为之后的路径规划与决策控制提供必要的环境信息。针对园区环境下无人车装载单一传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低以及稳定性差等问题,研究一种基于激光雷达与毫米波雷达传感器融合的障碍物检测与跟踪方法,主要工作及创新如下:(1)针对车载激光雷达与毫米波雷达传感器信息处理问题,设计了基于激光点云空间尺度的路沿特征提取方法,分析路面点云几何模型分布规律,提出邻接点直线拟合的自适应地面点云分割方法,为实现道路区域内的信息提取,提出一种聚类搜索半径自适应的方法,提高不同距离下激光点云障碍物检测准确率,并设计了多约束条件的信息筛选策略,降低毫米波雷达空信号、无效信号以及冗余障碍物的信息干扰。通过实车实验验证了本文方法的可行性。(2)针对单一激光雷达或毫米波雷达感知范围有限以及信息融合处理问题,提出一种基于传感器感知区域与检测可靠性分析的信息融合方法。建立了传感器参考系模型,经过坐标系旋转平移将传感器坐标系标定于车体坐标系,完成空间对准工作,根据系统时间戳与两传感器的工作频率实现时间同步,设计了多区域信息处理策略,提出了基于障碍物检测交并比输出融合值的方法。多种场景下的实车实验验证了本文方法具有更高的感知精度。(3)针对实际环境中障碍物跟踪鲁棒性差、运动复杂多变的问题,提出一种基于运动模型交互的多障碍物跟踪方法。引入跟踪门约束条件,降低联合概率数据关联算法进行数据匹配时的计算量,设计了匀速运动模型、恒定转弯率和速度幅度模型运动交互与无迹卡尔曼滤波完成障碍物状态估计,提高障碍物跟踪的鲁棒性,定义了障碍物跟踪状态属性,设计一种跟踪管理策略,提高障碍物跟踪稳定性。经过多场景下的定性分析与定量分析,结果表明本文方法具有更好的稳定性与鲁棒性。

关键词：无人驾驶激光雷达毫米波雷达运动模型交互障碍物跟踪

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重庆市北碚区智慧城管建设的研究

重庆市北碚区智慧城管建设的研究

作者：田一博重庆大学

学位级别：硕士

改革开放极大的促进了我国经济社会的发展,为城市化进程注入了源源不断的动力,城市规模的不断扩大迫使城市管理必须转型,国务院颁布的《国家新型城镇化规划（2014-2020年）》,将智慧城市建设作为重点,明确提出要推进智慧城市建设,指明... 详细信息

改革开放极大的促进了我国经济社会的发展,为城市化进程注入了源源不断的动力,城市规模的不断扩大迫使城市管理必须转型,国务院颁布的《国家新型城镇化规划（2014-2020年）》,将智慧城市建设作为重点,明确提出要推进智慧城市建设,指明了智慧城市建设方向;在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中明确要求:要以一些发展比较好的城市为试点,积极推动智慧城市的建设,实现城市管理智慧化、城市服务智慧化以及城市发展智慧化。随着信息技术的不断发展,把信息技术融入到现代化城市管理中已经成为了普遍共识,越来越多的政府部门已开始思考如何依托信息技术的优势,实现城市管理向智慧化方向转型。本次论文立足北碚智慧城市管理实际情况,从智慧软件系统建设、智慧软件系统运行、体制机制、专业人员保障、公众参与情况几方面入手,通过理论分析、对比分析、借鉴分析、问卷调查分析等方法来分析北碚区智慧城市管理运行现状存在的问题及原因,最后结合北碚实际,并借鉴国内外先进经验,重点从加强软件系统建设、提高智慧城市管理运行效率、强化公众参与三个方面提出进一步完善北碚区智慧城市管理建设的建议,以期对重庆市其他区县完善智慧城管建设有所借鉴。

关键词：重庆市北碚区城市管理智慧城管

吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统的设计与实现

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吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统的设计与实现

作者：田一博电子科技大学

学位级别：硕士

吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统采用先进的信息通信技术和计算机应用技术,改进手工或半手工的传统管理形式,规范资产管理,降低管理成本,提高管理效率,实现了资产全过程管理的电脑化、网络化、科学化、动态化。吉林省对外... 详细信息

吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统采用先进的信息通信技术和计算机应用技术,改进手工或半手工的传统管理形式,规范资产管理,降低管理成本,提高管理效率,实现了资产全过程管理的电脑化、网络化、科学化、动态化。吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统主要由资产管理、基础数据维护、自由查询、统计分析和系统维护等功能模块组成,在本论文中对系统设计与开发过程进行总结,主要研究内容包括: 采用敏捷的方法进行项目的管理,流畅的对项目进行推进,在本系统的开发过程中,对国有资产信息化管理系统领域和业务进行划分,形成一个个的实践,在不断总结经验的基础上对软件过程进行快速的演进,对不断变化的需求进行快速反应。利用敏捷方式对系统需求进行管理,敏捷的需求分析方式贯穿整个软件生命周期的始终,通过不断的迭代,需求时刻得到修正,完善,最终达到与事实相一致。通过对国有资产信息化管理系统的领域进行彩色建模,以及对领域彩色建模驱动系统进行设计,使业务需求转化为可执行软的功能。通过对国有资产信息化管理数据进行建模,完成了数据库逻辑结构和物理结构的分析与设计。在Delphi软件开发平台上,采用面向对象程序设计技术,完成吉林省对外贸易发展中心国有资产管理系统的编码工作,并进行了测试。目前,该国有资产信息化管理系统运行正常,取得了预期的效果。

关键词：资产信息化管理系统敏捷开发过程彩色建模 Delphi

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YAG激光与脉冲MIG复合焊接

焊接学报 2002年第5期23卷 81-83页

作者：樊丁中田一博牛尾诚夫甘肃工业大学兰州730050 大阪大学接合科学研究所

研究了YAG(掺钕钇铝石榴石 ,Nd+ 3:Y3Al5O1 2 )激光与脉冲MIG电弧复合焊接铝合金的新工艺 ,设计制造了复合焊接机头 ,探讨了各种规范参数对焊缝成形的影响规律及激光与电弧的复合作用。结果表明 ,在比较宽的参数范围内YAG激光 -脉冲MIG... 详细信息

研究了YAG(掺钕钇铝石榴石 ,Nd+ 3:Y3Al5O1 2 )激光与脉冲MIG电弧复合焊接铝合金的新工艺 ,设计制造了复合焊接机头 ,探讨了各种规范参数对焊缝成形的影响规律及激光与电弧的复合作用。结果表明 ,在比较宽的参数范围内YAG激光 -脉冲MIG复合焊接铝合金焊缝成形美观 ,无气孔等缺陷 ,熔深与激光单独焊比增加 4倍 ,与脉冲MIG焊接比增加 1倍以上 ,焊速显著提高 ,是一种理想的焊接工艺。

关键词： YAG激光脉冲MIG 焊接铝合金