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巷道开挖应力旋转路径下弱胶结软岩剪应力–应变及非共轴特性研究

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岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 934-950页

作者：刘家顺朱开新左建平王来贵生彦涛孙铠洋辽宁工程技术大学土木工程学院辽宁阜新123000 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083 辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000

为探究巷道开挖引起的主应力旋转路径演化规律及其诱发的岩体变形问题,以弱胶结软岩巷道为工程背景,建立弱胶结软岩巷道开挖扰动数值计算模型,研究巷道开挖诱发的围岩主应力大小和方向演化规律,确定开挖扰动旋转应力路径试验加载状态参... 详细信息

为探究巷道开挖引起的主应力旋转路径演化规律及其诱发的岩体变形问题,以弱胶结软岩巷道为工程背景,建立弱胶结软岩巷道开挖扰动数值计算模型,研究巷道开挖诱发的围岩主应力大小和方向演化规律,确定开挖扰动旋转应力路径试验加载状态参数。开展弱胶结软岩空心扭剪试验,研究9种开挖扰动应力旋转路径下弱胶结软岩剪应力–应变–掘进距离空间曲线特征及(σ_(z)-σ_(θ))-2τ_(zθ)应力平面内的非共轴角变化规律。结果表明:随着巷道开挖,监测面位置巷道围岩底板、顶板和两帮的主应力大小和方向均发生显著变化,特别是在巷道2D范围内,发生了强烈的主应力方向旋转和应力量值突变。开挖扰动应力路径下巷道围岩剪应力–应变曲线呈现“V”,“Z”,“N”型发展形式。开挖扰动引起的主应力旋转造成了弱胶结软岩应变增量方向和应力方向的非共轴性,巷道底板、顶板和两帮扰动应力路径作用下,弱胶结软岩非共轴角最大值分别为52.8°,-22.3°和30.6°。研究成果将有助于揭示巷道开挖卸荷引起的主应力旋转路径下岩体非共轴塑性变形演化机制,提高地下工程设计水平以及灾害防治能力。

关键词：采矿工程岩体力学开挖扰动主应力量值主应力方向非共轴角

主应力方向诱导风积土各向异性强度准则及试验验证

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岩石力学与工程学报 2023年第7期42卷 1789-1798页

作者：刘家顺朱开新蔡燕燕任钰生彦涛刘页龙辽宁工程技术大学土木工程学院辽宁阜新123000 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室江苏南京210046 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083 华侨大学福建省隧道与城市地下空间工程技术研究中心福建厦门361021

为探究岩土材料的各向异性与应力方向性力学行为,以辽西风积土为研究对象,利用空心圆柱扭剪仪(GDS-SSHCA)开展主应力方向角分别为0°,15°,22.5°,30°,45°,60°,67.5°,75°和90°的定向剪切试验,研究不同大主应力方向作用时风积土剪... 详细信息

为探究岩土材料的各向异性与应力方向性力学行为,以辽西风积土为研究对象,利用空心圆柱扭剪仪(GDS-SSHCA)开展主应力方向角分别为0°,15°,22.5°,30°,45°,60°,67.5°,75°和90°的定向剪切试验,研究不同大主应力方向作用时风积土剪应力–剪应变曲线变化规律和各向异性强度特征。试验结果表明:当α≤30°时,土体的剪切强度随着α的增大而增大;当α>30°时,土体的剪切强度随着α的增大而减小。不同大主应力方向定向剪切时风积土试样强度存在显著的各向异性。在试验结果的基础上,基于等效应力思路,采用组构–应力坐标变换,综合考虑应力、组构的大小及应力–组构的方向关系,建立风积土的等效修正各向异性Lade-Duncan准则(EL-D准则)并利用定向剪切试验结果验证所建立的各向异性准则的可靠性。结果表明,所建立的EL-D准则可以较好的描述应力诱导的风积土各向异性强度特征。研究成果可为岩土材料各向异性研究和风积土工程灾害防治提供科学支撑。

关键词：土力学主应力方向风积土各向异性等效应力

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透镜飞行器击水弹跳运动数值模拟

兵工学报 2024年第5期45卷 1482-1496页

作者：任帆涛牛钰森姜毅杨宝生北京理工大学宇航学院北京100081

探索跨介质飞行器水面弹跳过程中的运动特性和自由液面特性,对于跨介质飞行器的着水和弹跳复飞研究有着重要的参考价值。基于无网格粒子数值模拟方法研究透镜跨介质飞行器击水弹跳运动特性及液面变化特性,在与试验值对比的基础上,重点... 详细信息

探索跨介质飞行器水面弹跳过程中的运动特性和自由液面特性,对于跨介质飞行器的着水和弹跳复飞研究有着重要的参考价值。基于无网格粒子数值模拟方法研究透镜跨介质飞行器击水弹跳运动特性及液面变化特性,在与试验值对比的基础上,重点研究不同自旋速度、击水速度和击水角度对透镜飞行器击水弹跳运动特性及自由液面特性的影响。研究结果表明:自旋速度是保证透镜跨介质飞行器顺利实现击水弹跳运动的必要条件,受飞行器自旋速度诱导出现的触水区马格努斯效应会导致飞行器出现侧向运动;击水弹跳过程普遍包括稳定下落、击水、弹跳至平稳飞行三个阶段,自由液面受飞行器强烈冲击出现液面破碎和液体迸溅现象;击水弹跳过程中,飞行器击水速度衰减率及砰击载荷受自旋速度影响较小,主要受击水速度与击水角度影响,击水速度与击水角度越大,速度衰减率及砰击载荷越大。

关键词：透镜飞行器击水弹跳无网格粒子法跨介质液面破碎

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反向散射NOMA赋能的混合多播-单播协作传输方案

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电子与信息学报 2024年第6期46卷 2372-2381页

作者：阔永红薛彦文吕璐贺冰涛陈健西安电子科技大学通信工程学院西安710071

针对协作中继通信系统频谱效率低和链路利用率低的问题,面向多播、单播业务共存场景,该文提出一种反向散射NOMA赋能的混合多播-单播协作传输方案。机会式选择一个多播用户作为协作节点,将其接收信号的一部分功率用于自身解码,剩余功率... 详细信息

针对协作中继通信系统频谱效率低和链路利用率低的问题,面向多播、单播业务共存场景,该文提出一种反向散射NOMA赋能的混合多播-单播协作传输方案。机会式选择一个多播用户作为协作节点,将其接收信号的一部分功率用于自身解码,剩余功率反向散射以增强其余用户的接收质量。为提升系统性能,通过联合优化基站功率分配系数、协作用户反向散射系数和协作节点选择变量,在保障多播服务质量的前提下,实现单播用户最小可达速率的最大化。为解决上述高度非凸联合优化问题,该文设计一种协作用户选择准则并提出了一种迭代算法来获取原问题的最优解。仿真结果验证了所提迭代算法的快速收敛性,相较于传统非协作传输方案,所提方案可将单播用户最小可达速率提升11.5%,有效保证多业务服务质量。

关键词：反向散射非正交多址接入协作式多播-单播用户选择

数字化转型视角下Z制造公司生产计划管理效能提升研究

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数字化转型视角下Z制造公司生产计划管理效能提升研究

作者：亓彦涛云南财经大学

学位级别：硕士

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基于深度归一化的任意交互物体检测方法研究

农业机械学报 2024年第8期55卷 428-436页

作者：黄玲涛孔紫静杨帆张红彦吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022

交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基... 详细信息

交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术,针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题,本文利用深度归一化提高深度图像质量,提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态,分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域,锚定目标物体边框实现物体检测。最后,进行了交互物体检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明,所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体检测,在交互物体检测方面具有广泛适用性;较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小,提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。

关键词：目标物体检测深度归一化图像分割人机交互

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基于并联平台的船舶运动测量及补偿

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：黄玲涛李晨旭张红彦吉林大学机械与航空航天工程学院

针对船舶在海浪作用下的多自由度复合运动补偿问题，提出了一种采用并联平台模拟海浪的船舶运动测量及补偿算法，该算法包含姿态解算算法及升沉位移解算算法。本文首先搭建了一个由两个六自由度并联平台串联的船舶运动补偿实验平台，然... 详细信息

针对船舶在海浪作用下的多自由度复合运动补偿问题，提出了一种采用并联平台模拟海浪的船舶运动测量及补偿算法，该算法包含姿态解算算法及升沉位移解算算法。本文首先搭建了一个由两个六自由度并联平台串联的船舶运动补偿实验平台，然后基于惯性测量单元，采用卡尔曼滤波姿态解算算法对船舶模拟运动的横摇、纵摇姿态进行解算；设计了升沉位移解算算法，其具有高通滤波、相位补偿及海浪频率自适应的特性。最后进行了船舶运动补偿实验，实验表明，上置并联平台能够有效抑制海浪对船舶运动的影响，显著提高船舶作业的平稳性。实验验证了本文提出算法的合理性及有效性，为真实船舶运动补偿研究提供了一种有效方法。

关键词：自动化技术及设备卡尔曼滤波高通滤波相位补偿自适应

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游牧与农耕互动下的秦入华夏研究

游牧与农耕互动下的秦入华夏研究

作者：汲生涛烟台大学

学位级别：硕士

先秦时期是中华民族形成的重要时期。在游牧与农耕互动作用下,华夏民族意识得到激发,并开始凝聚、融合周边各族。这一时期也是秦人发展的重要时期。本文拟从游牧与农耕互动角度出发,探究秦入华夏的过程。具体来看,秦人生活在游牧与农耕... 详细信息

先秦时期是中华民族形成的重要时期。在游牧与农耕互动作用下,华夏民族意识得到激发,并开始凝聚、融合周边各族。这一时期也是秦人发展的重要时期。本文拟从游牧与农耕互动角度出发,探究秦入华夏的过程。具体来看,秦人生活在游牧与农耕之间,包括农牧交错的地域空间,农牧并举的经济结构和华戎之间的文化面向三个层次。先秦时期各族群的分布大致呈现“华夷五方”格局。秦人始居于华夏西北边陲,在与诸戎交战胜利后“西霸戎夷”,获得了诸戎的领地。与此同时,秦人还积极地向东方拓展生存空间,直至实现“并魏河西”后,其领土才保持相对稳定的状态。秦人在兼并巴蜀之地后“名实两附”,被视为向东进攻六国前的战略准备。从“西垂”到“广地益国”的变化,从点上看,秦人政治中心不断趋近华夏,并最终成为华夏中心;从面上看,秦人完成了华夏西部农牧交错地带的统一,为统一华夏奠定基础。秦国经济结构调整的过程历经数个阶段。秦人最初同西戎杂居时“好马及畜”,发展畜牧业。其后秦人占据肥沃的关中平原,获得广袤的旱作农业区,并收编周人,学习其先进的农业生产技术,秦旱作农耕得以发展。此外,秦人不仅重视农耕,而且并未忘本,依旧保持着畜牧传统,实现了“农牧并举”。商鞅变法后,秦人更加重视农业的发展,并在兼并巴蜀后拥有了稻作农业区,使秦农业结构类型更加丰富,逐步实现了“以农为主”的经济结构。从“好马及畜”到“农牧并举”再到“以农为主”的转变,反映了秦国经济结构的深刻变化,为推动其融入华夏提供了根本动力。受西戎文化影响,早期秦文化呈现出浓厚的“戎狄之俗”,同时,秦文化还拥有东夷文化基因及长期服侍中央政权的文化传统。随着秦人生存空间的拓展和经济结构的调整,秦文化也在变化。秦人畤祭的演变反映了其内在心理变化,联姻和吸引人才为秦文化发展注入外部动力。秦文化经历了从“戎狄之俗”到“华夏之风”的转化,秦人也实现了由“戎狄”到“华夏”的身份转换,秦人得以融入华夏。同时,融合了多元文化的秦文化还为华夏文化增添了新活力。

关键词：游牧与农耕互动秦入华夏

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基于深度归一化的任意交互物体检测技术研究

农业机械学报 2024年

作者：黄玲涛孔紫静杨帆张红彦吉林大学机械与航空航天工程学院

交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术，针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题，本文利用深度归一化提高深度图像质量，提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态，分别采... 详细信息

交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术，针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题，本文利用深度归一化提高深度图像质量，提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态，分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域，锚定目标物体边框实现物体检测。最后，进行了交互物体的检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明，所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体的检测，在交互物体检测方面具有广泛适用性；较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小，提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。

关键词：目标物体检测深度归一化图像分割人机交互