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小学生早期代数思维特点与培养策略研究

小学生早期代数思维特点与培养策略研究

作者：甘鑫垚湖南理工学院

学位级别：硕士

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火力发电厂锅炉安装技术与技术措施研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第10期 0164-0167页

作者：甘鑫赣能上高发电有限公司江西宜春336000

锅炉作为一类在日常工作中频繁发生的事故,其安全问题难以得到很好的保障。所以,有关部门要对火力发电厂的锅炉进行严格的管理,按照有关的生产指标对其进行严格的施工,从而保证锅炉的安装和施工工人的生命安全。在安装、施工时,要严格... 详细信息

锅炉作为一类在日常工作中频繁发生的事故,其安全问题难以得到很好的保障。所以,有关部门要对火力发电厂的锅炉进行严格的管理,按照有关的生产指标对其进行严格的施工,从而保证锅炉的安装和施工工人的生命安全。在安装、施工时,要严格按照有关的规程、规范进行,以保证机组的安全、可靠的运行,从而提高机组的运行效益。

关键词：火力发电厂锅炉安装技术技术

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基于最优邻域特征加权的点云引导滤波算法

激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 219-226页

作者：徐志博吕秋娟甘鑫斌谭佳敏刘永生长安大学机械工程学院道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 中航光电科技股份有限公司河南洛阳471003 中国人民解放军火箭军工程大学基础部陕西西安710025

在点云去噪过程中,当点云数据中的大尺度噪声点被去除后,点云周围通常还混杂着难以直接去除的小尺度噪声点,严重影响重建表面的光滑性,导致模型出现一定程度的特征失真。针对小尺度噪声点,提出了一种基于最优邻域特征加权的点云引导滤... 详细信息

在点云去噪过程中,当点云数据中的大尺度噪声点被去除后,点云周围通常还混杂着难以直接去除的小尺度噪声点,严重影响重建表面的光滑性,导致模型出现一定程度的特征失真。针对小尺度噪声点,提出了一种基于最优邻域特征加权的点云引导滤波算法。首先基于信息熵函数选取最优初始邻域,结合曲面变化度、法线变化度和距离特征实现特征点识别,然后再对特征点的邻域进行自适应生长以获得平滑邻域,最后利用曲面变化度加权调整引导滤波算法,实现对复杂曲面零件特征和非特征部分的各向异性光顺。实验结果表明,所提算法相较于几种常用的光顺算法对噪声点云的平滑效果更明显,在特征保持方面表现更好,并且在效率方面更优。

关键词：点云去噪引导滤波最优邻域邻域重构特征点识别

基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制

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工程科学学报 2019年第5期41卷 662-671页

作者：孟宇甘鑫白国星北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术,而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统,采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题,本文引入模型预测控制方法,通过... 详细信息

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术,而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统,采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题,本文引入模型预测控制方法,通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系,以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化,以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量,实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题,提出基于预瞄距离的控制方法,通过提前判断道路突变信息,提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验,结果表明:使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题,有效防止执行器饱和;而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0. 04 m,航向角偏差保持在±1. 8°范围内,相较于改进前的控制器,其横向位置偏差减少了80. 9%,航向角偏差减少了59. 1%,证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性.

关键词：铰接式车辆路径跟踪运动控制模型预测控制预瞄控制

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聚氨酯弹性体的选择性激光烧结

高分子材料科学与工程 2019年第8期35卷 87-93,104页

作者：甘鑫鹏王金志费国霞夏和生高分子材料工程国家重点实验室四川大学高分子研究所

研究了聚氨酯弹性体(TPU)粉末的选择性激光烧结(SLS)行为。研究了TPU烧结过程中粉床温度及激光能量密度对首层烧结区域翘曲行为的影响,确定TPU的烧结窗口为(Tc-Tg2);研究了粉体粒径及纳米二氧化硅含量对TPU烧结的影响,结果表明粒径在100... 详细信息

研究了聚氨酯弹性体(TPU)粉末的选择性激光烧结(SLS)行为。研究了TPU烧结过程中粉床温度及激光能量密度对首层烧结区域翘曲行为的影响,确定TPU的烧结窗口为(Tc-Tg2);研究了粉体粒径及纳米二氧化硅含量对TPU烧结的影响,结果表明粒径在100μm左右的一个较宽范围内都可以正常打印,且打印制件能维持较好的精度和力学性能;随着纳米二氧化硅含量的增加,TPU粉体流动性逐渐变好,但烧结制件的力学性能呈现先升高后下降的趋势,当纳米二氧化硅质量分数为0.2%时,TPU烧结制件拉伸强度可达到28.8MPa,断裂伸长率为615%,此时TPU烧结性能最优异。

关键词：选择性激光烧结聚氨酯弹性体烧结窗口粒径纳米二氧化硅

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基于神经网络的大气偏振模式连续信息重构

基于神经网络的大气偏振模式连续信息重构

作者：甘鑫合肥工业大学

学位级别：硕士

大气偏振模式作为地球的自然属性,其中蕴含丰富的光学特性分布信息,并且大气偏振模式在天空中稳定存在,即使在复杂大气环境因素影响下,大气偏振模式仍然呈现出一系列的时空连续分布规律,因此其在自主导航、目标探测等领域具有广阔的应... 详细信息

大气偏振模式作为地球的自然属性,其中蕴含丰富的光学特性分布信息,并且大气偏振模式在天空中稳定存在,即使在复杂大气环境因素影响下,大气偏振模式仍然呈现出一系列的时空连续分布规律,因此其在自主导航、目标探测等领域具有广阔的应用前景。为了解决在大气偏振模式实测实验中有时会出现数据缺失或数据集断档的情况,本文设计一种基于序列信息的局部大气偏振模式信息重构网络,并通过仿真与实测偏振数据进行实验验证本文所提方法的可行性及鲁棒性;其次针对在实测实验中有时会出现的局部数据缺失以及较难获取不同条件下实测偏振数据的问题,本文设计一种基于有限样本上下文信息的大气偏振模式信息重构网络,在仿真数据和实测数据上进行了实验,并与其它最新方法进行对比,实验结果证明了本文方法的优越性和鲁棒性。主要研究工作如下:(1)通过对大气偏振模式基本理论以及不同天气条件下大气偏振模式分布特征的研究,结合之前学者发现的大气偏振模式具有稳定性、易测性等突出特点,针对实测实验中数据集获取等出现的问题进行分析,并分析现有技术为何难以解决数据集中存在的数据缺失及较难获取不同条件下数据的问题。(2)针对在大气偏振模式实测实验中因为设备或天气等原因,造成数据集出现数据缺失或者数据断档的问题,结合对大气偏振模式特性及对抗生成网络算法的研究,本文搭建一种基于序列信息的大气偏振模式信息重构网络,在仿真及实测大气偏振模式数据上进行相关信息重构实验,实验结果表明本文所设计的基于序列信息的局部大气偏振模式信息重构网络具有可行性及一定的鲁棒性。(3)由于受到大气偏振信息采集装置物理特性的限制,以及在实测实验中有时会出现的天空异物遮挡等情况使得无法获取全局大气偏振模式数据,此外,在实测实验中较难获取到不同条件下的偏振数据。在对本文第三章进行进一步研究并结合元学习算法,针对上述问题,本文设计一种基于有限样本上下文信息的大气偏振模式信息重构网络,在仿真及实测数据上进行相关信息重构实验,并与其他信息重构算法进行对比,实验结果验证了本文方法的优越性及鲁棒性。

关键词：大气偏振模式序列信息数据挖掘信息重构有限样本上下文信息

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金皇后新能源汽车公司创新发展战略研究

金皇后新能源汽车公司创新发展战略研究

作者：甘鑫广西大学

学位级别：硕士

在绿色生态环境圈及能源可持续发展观念被越来越多的人知晓之后,全球范围内的能源经济也开始向低碳经济发展。对于传统汽车制造行业而言,在环保及能源压力不断增加的大环境下更要面对非常多的机遇和挑战。汽车产业面临转型升级的前提下... 详细信息

在绿色生态环境圈及能源可持续发展观念被越来越多的人知晓之后,全球范围内的能源经济也开始向低碳经济发展。对于传统汽车制造行业而言,在环保及能源压力不断增加的大环境下更要面对非常多的机遇和挑战。汽车产业面临转型升级的前提下,新能源汽车由于能耗较低且污染较少所以能够符合生态环保的要求,使其成为汽车产业未来重要的发展选择。汽车产业在极大程度上会影响到一个地区的经济发展,对于全国经济的发展也起到了不可替代的作用。近年来,我国汽车的生产总量及销售量长年处于世界第一的位置。在我国GDP保持高速增长的同时,生态环境破坏却不断加剧。政府、汽车企业等各方主体均将着眼点放在研发新能源节能环保汽车上,为了提高汽车企业研发生产新能源汽车的积极性,国家相关部门陆续出台有关政策制度文件,以切实推动我国汽车产业的发展,提高在世界市场上的竞争优势。现阶段,为了促进和发展新能源汽车,我国相关部门陆续出台有关制度文件并加快开展研发,通过营造良好的发展环境,推动了新能源汽车行业的有序发展。然而不可忽视的是,由于技术水平所限及市场竞争越发激烈的影响,我国新能源汽车企业必须要加快进行创新发展,通过制定出有针对性的发展战略,以有效应对市场竞争不断加剧带来的挑战。本文正是在这种发展背景下,以新能源汽车制造公司金皇后新能源汽车公司作为研究对象,通过基于对现目前公司在产业升级换代的背景下公司的发展现状和在发展中面临的问题进行深层次的剖析的基础上,制定出适合公司未来发展的创新战略。从全文看,本文的研究结论主要包括:第一,本文在对战略管理的相关理论进行梳理的基础上,首先对金皇后新能源汽车公司的基本情况进行介绍,然后从优势和劣势两个方面对公司当前的实际情况展开分析。同时,为了对新能源汽车行业的宏观环境进行全面的分析,掌握新能源汽车行业的整体发展情况及后期发展方向,本文采用PEST分析的方法对公司的外部环境展开深入分析。同时也对行业发展趋势、竞争环境等进行深入调查,为后期战略的制定提供依据。第二,本文采用SWOT分析的基本方法,从SO、WO、ST和WT四个方面对金皇后新能源汽车公司的战略进行分析,然后在此基础上确定公司未来的战略目标,并从总体战略和竞争战略两个方面选择未来的发展战略。其中,总体战略应该采取联盟战略,竞争战略则主要采取成本领先战略。第三,为了确保金皇后新能源汽车公司战略的顺利实施,本文在充分考虑各方面因素的基础上,结合公司当前的实际情况,指出通过组织保障体系、企业文化、资金保障、市场和品牌支撑以及人才等多个方面给予保障,以确保战略的顺利推行并达到预期效果。

关键词：发展战略新能源汽车金皇后新能源汽车公司

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功能氧化物忆阻器特性调控及电路仿真

功能氧化物忆阻器特性调控及电路仿真

作者：甘鑫西安电子科技大学

学位级别：硕士

忆阻器是一种具有记忆功能的新型电学元件,具有同时实现存储和运算的潜力和优势,有望解决冯·诺伊曼瓶颈和存储墙问题。研究人员发现单个忆阻器的尺寸可以小至纳米级别,进而可被应用于高密度存储器。除此之外,忆阻器还具有突触特性,适... 详细信息

忆阻器是一种具有记忆功能的新型电学元件,具有同时实现存储和运算的潜力和优势,有望解决冯·诺伊曼瓶颈和存储墙问题。研究人员发现单个忆阻器的尺寸可以小至纳米级别,进而可被应用于高密度存储器。除此之外,忆阻器还具有突触特性,适合人工神经网络的构建。在这些领域中,忆阻器通常被期望具有较高的开关比以明显区分逻辑0和逻辑1。忆阻器种类繁多,其组成涵盖了从有机材料到氧化物的极广范围,堆叠层数也可从三明治结构扩展到多层结构。复杂的结构和过多的堆叠层数不仅增加了工艺复杂度,也使得制造成本大大增加。因此,寻求结构简单且容易制备的忆阻器是一项非常有意义的工作。此外,不同类型的忆阻器,其阻变机理也不尽相同,而对新型忆阻器阻变机理的分析是忆阻器研究的重要组成。基于以上问题,本论文制备了具有负微分电阻（Negative Differential Resistance,NDR）效应的新型点接触阻变器件,并利用氧空位（Oxygen Vacancies,OVs）导电细丝模型和可变程跃迁（Variable Range Hopping,VRH）模型解释了该器件的阻变机制和电输运机制。此外,通过氧空位数量调控和载流子注入等手段实现了阻变性能的优化和NDR效应的调控。最后,利用Simulink建立了忆阻器模型,并实现了逻辑电路和全加器的设计与仿真。本论文的具体工作主要分为以下几个部分:第一、利用脉冲激光沉积（Pulsed Laser Deposition,PLD）在钛酸锶（Sr Ti O3,STO）衬底上生长了一层铝酸镧（La Al O3,LAO）薄膜。原子力显微镜（Atomic Force Microscope,AFM）的测试结果表明,该薄膜的粗糙度为0.2 nm。此后,在LAO薄膜上利用磁控溅射生长铂电极,且与LAO/STO界面的二维电子气（two-Dimensional Electron Gas,2DEG）形成欧姆接触。第二、利用半导体参数分析仪4200A-SCS测试器件的电流-电压特性曲线（I-V）,得到了明显的回滞特性和NDR效应,且器件的高电阻状态（High Resistance State,HRS）和低电阻状态（Low Resistance State,LRS）的阻值分别为300 kΩ和20 kΩ。器件鲁棒性的测试结果表明,器件的I-V曲线较为稳定。第三、利用不同的电输运模型对器件的I-V曲线进行拟合,发现VHR模型的拟合效果最佳。此外,本研究利用OVs导电细丝模型详细阐述了该器件的阻变机制。针对以上两个模型,分别提出退火和载流子注入的方法来提高忆阻器的开关比。本研究首次提出的连续Reset方案可将器件的开关比最大提高到7600（提高两个量级）。第四、利用OVs导电细丝模型成功解释了忆阻器件所表现出的NDR效应。进一步的研究显示,退火和载流子注入对NDR效应具有调控作用。此外,通过对比在不同晶向STO上制备得到的器件特性发现,衬底晶向对点接触器件的阻变特性和NDR效应有很大影响,且与器件性能的可调控行有着密不可分的关系;同时,通过对比器件在不同接触模式下所表现出的特性差异,揭示了各接触模式各自的优缺点并解释了其原因。第五、提出了一种存内运算方案,并在Simulink中设计了具有明显回滞特性和稳定开关比的忆阻器模型,该模型的关键参数均来自于本工作中阻变器件的测试结果。在此基础上采用蕴涵（Imply,IMP）运算方案实现了16个布尔逻辑电路的设计。最后,通过调用不同的逻辑门完成了全加器的设计。

关键词：钙钛矿氧化物异质结氧空位导电细丝模型负微分电阻开关比 Simulink 忆阻器功能电路

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基于磁流变弹性体的压边圈及其关键技术研究

基于磁流变弹性体的压边圈及其关键技术研究

作者：甘鑫上海应用技术大学

学位级别：硕士

通过对板材在拉深成形过程中的应力与应变状态进行分析,得出压边力是影响成形质量的关键因素。通过模拟仿真对比了几种压边力加载方式,得到了较为理想的变压边力加载曲线。经过拉深成形实验,对比研究了恒定压边力和变压边力两种方式的... 详细信息

通过对板材在拉深成形过程中的应力与应变状态进行分析,得出压边力是影响成形质量的关键因素。通过模拟仿真对比了几种压边力加载方式,得到了较为理想的变压边力加载曲线。经过拉深成形实验,对比研究了恒定压边力和变压边力两种方式的成形效果,结果表明变压边力加载方式不但能够有效的抑制拉裂和起皱现象,使拉深成形产品的良品率得到了较大的提升,并且较为显著的增大了工件的成形极限。针对现有的压边圈装置和变压边力控制方法达不到精确控制压边力的效果等问题,本文提出了一种基于磁流变弹性体的压边圈及变压边力控制方法,并设计了新型的基于磁流变弹性体的压边圈装置。采用有限元软件对压边圈装置进行了结构和磁场分析,研究了磁流变弹性体压边圈装置的磁场分布及各部分场强的大小,验证了设计的合理性。通过对弹性体内部导磁粒子的受力状态研究,并分析了压缩力学性能增强的机理。同时从宏观力学角度出发,构建此磁流变弹性体的宏观力学模型,得出磁流变弹性体力学模型的本构方程,进而得到其输出阻尼力计算公式,为磁流变弹性体的应用提供了可供参考的理论依据。配制了几种不同含量的弹性体,并搭建了磁流变弹性体法向力性能测试平台,通过测试得到了磁致力学性能性能较为优异的磁流变弹性体,能够作为磁流变弹性体压边圈进一步研究的理想材料。

关键词：磁流变弹性体压边圈拉深成形变压边力控制