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基于卷积长短期记忆网络的球坐标系下连续3D目标检测

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基于卷积长短期记忆网络的球坐标系下连续3D目标检测

作者：甘海林西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展和传感器技术的更新,激光雷达等三维传感设备开始大量应用于车辆中的自动驾驶或驾驶辅助系统。三维传感设备使系统对环境的感知提升到三维空间,三维目标检测也由此成为计算机视觉领域的一个热点问题,并成为了自动... 详细信息

随着计算机技术的发展和传感器技术的更新,激光雷达等三维传感设备开始大量应用于车辆中的自动驾驶或驾驶辅助系统。三维传感设备使系统对环境的感知提升到三维空间,三维目标检测也由此成为计算机视觉领域的一个热点问题,并成为了自动驾驶、机器人和增强现实等系统中的重要组成部分。三维目标检测算法旨在通过输入二维或三维数据,根据目标的形状、位置和姿态对目标进行识别和定位。现有三维目标检测算法存在坐标系统没有针对传感器实现原理优化、特征提取层计算量较大、对传感器连续采集时提供的时域信息未进行有效利用等挑战性难题。为此,本文针对三维目标检测问题开展了深入研究,主要内容如下:(1)提出了一种球坐标系下的三维目标检测方法。激光雷达数据在三维直角坐标系下点云分布不均匀,而现有方法并未对该特点进行优化,导致检测精度低。针对该问题,本文通过球坐标体素化的方式,均衡点云分布,使网络模型适应激光雷达数据,提出了一种球坐标系下的三维目标检测方法。首先,通过球坐标体素化的方式将球坐标系点云切分成体素,使点在体素网格中分布的密度更均匀;然后,提取体素特征并提取体素空间特征,利用特征金字塔结构对进一步提取多尺度特征;最后,使用锚框机制获得检测结果。在公开数据集上的实验结果表明,在小尺寸目标类型中,本方法在多个指标上均优于现有方法。(2)提出了一种基于非对称卷积的三维目标检测方法。现有方法一般采用对称卷积进行特征提取,相比二维卷积,在三维空间中应用传统的对称卷积算法计算量较大。针对该问题,本文通过设计多种异形的卷积核,在有效提取空间特征同时降低计算量,提出了一种基于非对称卷积的三维目标检测方法。首先,对点云数据进行体素化;然后,通过设计多个并行的非对称卷积层结构提取体素的空间特征,提升计算效率;接着,利用特征金字塔网络提取多尺度特征;最后,使用全卷积网络获取检测结果。在公开数据集上实验结果表明,本方法能在大幅降低特征提取模块计算量的同时使得模型的检测性能不受到过大影响。(3)提出了一种基于卷积长短期记忆网络的连续三维目标检测方法。现有方法对激光雷达的连续探测数据中的时域信息只是进行简单的均值操作,没有进行有效的利用。针对该问题,本文通过设计卷积长短期记忆模块,获得点云序列中的时域信息,提出了一种连续三维目标检测方法。首先,对序列点云进行空间特征提取得到序列的空间特征;然后,利用卷积长短期记忆网络模块提取序列空间特征中包含的时域信息,得到点云序列的时空特征;最后,利用区域候选网络得到检测结果。在公开数据集上的实验表明,本方法对现有模型检测效果具有显著的提升。

关键词： 3D目标检测球坐标系非对称卷积卷积长短期记忆网络连续3D目标检测

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浅析核心素养视角下的初中物理实验活动设计

试题与研究 2024年第6期 13-15页

作者：甘海林福建省云霄第一中学分校

本文基于核心素养的初中物理实验活动设计意义，从“理论结合实际，树立物理观念；培养物理意识，拓展物理思维；发挥主体作用，做好总结反思；开展真实物理实验，培养探究能力”四个方面提出初中物理实验活动设计的建议，以达到提高实... 详细信息

本文基于核心素养的初中物理实验活动设计意义，从“理论结合实际，树立物理观念；培养物理意识，拓展物理思维；发挥主体作用，做好总结反思；开展真实物理实验，培养探究能力”四个方面提出初中物理实验活动设计的建议，以达到提高实验教学效果、培养学生核心素养的目的。同时，本文还倡导教师要主动通过实验活动落实素养目标，从生活问题导入实验目标，发散物理思维，以探究实验实现直观操作，培养学生探究能力和科学精神，为学生的综合素质发展和长足进步做好充足准备。

关键词：核心素养初中物理实验活动设计

孪生Bi-LSTM模型在语音欺骗检测中的研究

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小型微型计算机系统 2022年第6期43卷 1265-1271页

作者：甘海林雷震春杨印根江西师范大学计算机信息工程学院南昌330022

在语音欺骗检测中,高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)独立地累计所有语音帧的分数,而忽略了每个高斯分量对最终分数的贡献.本文对每个高斯混合模型分量上的分数进行建模,并基于线性频率倒谱系数(Linear Frequency Cepstral Coef... 详细信息

在语音欺骗检测中,高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)独立地累计所有语音帧的分数,而忽略了每个高斯分量对最终分数的贡献.本文对每个高斯混合模型分量上的分数进行建模,并基于线性频率倒谱系数(Linear Frequency Cepstral Coefficients,LFCC)构建高斯概率特征(Gaussian Probability Features,GPF);结合能够捕捉语音帧的前后依赖关系的双向LSTM和具有强大分类能力的孪生网络,使用孪生双向LSTM(Siamese Bidirectional Long Short-Term Memory,SBi-LSTM)模型进行语音欺骗检测.SBi-LSTM模型进行语音欺骗检测时,首先在真实和欺骗语音数据集上训练得到两个GMM,然后利用GMM计算每条语音的GPF,最后对输入的GPF进行二分类.实验在ASVspoof 2019数据集上进行,实验结果表明SBi-LSTM模型明显优于GMM,逻辑访问场景下min t-DCF和EER分别比GMM的min t-DCF和EER降低了47.62%和48.35%,物理访问场景下分别降低了31.03%和39.69%.SBi-LSTM模型和GMM得分融合后性能有进一步提高,逻辑访问场景下min t-DCF和EER分别比GMM的min t-DCF和EER降低了71.43%和70.62%,物理访问场景下分别降低了34.48%和45.74%.

关键词：反欺骗语音欺骗检测高斯概率特征 Bi-LSTM 孪生网络

省委十四届六次全会在全市发改系统引起强烈反响

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省委十四届六次全会在全市发改系统引起强烈反响

海东日报

作者：张璐甘海林

本报讯（记者张璐通讯员甘海林）省委十四届六次全会是在喜迎新中国成立75周年、党的二十届三中全会召开之际，全省上下学习宣传贯彻习近平总书记考察青海重要讲话精神关键时刻召开的一次具有里程碑意义的大会。全会审议通过的《中... 详细信息

本报讯（记者张璐通讯员甘海林）省委十四届六次全会是在喜迎新中国成立75周年、党的二十届三中全会召开之际，全省上下学习宣传贯彻习近平总书记考察青海重要讲话精神关键时刻召开的一次具有里程碑意义的大会。全会审议通过的《中共青海省委关于深入学习贯彻习近平总书记考......

关键词：习近平总书记

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我市把民族团结进步事业融入发改工作全过程

我市把民族团结进步事业融入发改工作全过程

基于网络药理学和实验验证车前子治疗狼疮性肾炎的作用与调控机制

海东日报

作者：张璐甘海林

本报讯（记者张璐通讯员甘海林）近年来，海东市发展和改革委员会结合工作实际，以铸牢中华民族共同体意识为主线，把民族团结进步事业作为基础性事业抓紧抓好，不断推动全面贯彻铸牢中华民族共同体意识主线工作走深走实。市发展改... 详细信息

本报讯（记者张璐通讯员甘海林）近年来，海东市发展和改革委员会结合工作实际，以铸牢中华民族共同体意识为主线，把民族团结进步事业作为基础性事业抓紧抓好，不断推动全面贯彻铸牢中华民族共同体意识主线工作走深走实。市发展改革委成立由主要领导任组长、分管领导任副......

关键词：民族团结进步事业中华民族

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今日药学 2022年第11期32卷 833-840页

作者：甘海林王珣董海轮李淞贾方茹烟台大学药学院分子药理和药物评价教育部重点实验室(烟台大学)新型制剂与生物技术药物研究山东省高校协同创新中心山东烟台264005 武汉工程大学化工与制药学院湖北武汉430000

目的利用网络药理学、分子对接和实验验证方法探讨车前子治疗狼疮性肾炎(LN)的潜在机制。方法通过网络药理数据库获取车前子活性成分,预测其潜在作用靶点和LN疾病靶点,利用STRING和Cytoscape构建蛋白互作图,将核心靶点进行GO和KEGG富集... 详细信息

目的利用网络药理学、分子对接和实验验证方法探讨车前子治疗狼疮性肾炎(LN)的潜在机制。方法通过网络药理数据库获取车前子活性成分,预测其潜在作用靶点和LN疾病靶点,利用STRING和Cytoscape构建蛋白互作图,将核心靶点进行GO和KEGG富集分析。体外实验验证车前子活性成分Quercetin对TNF-α诱导人肾小球系膜细胞(HMC)异常增殖的改善作用。结果经筛选得车前子和LN共同作用靶点60个,治疗主要与MAPK、PI3K等通路密切相关。分子对接结果表明,核心成分与AKT1、IL-1B等关键靶点有较好结合活性。通过体外实验,Quercetin可通过调控AKT,ERK1/2和IL-1β抑制TNF-α诱导的HMC异常增殖。结论本研究表明车前子可能通过多成分-多靶点-多途径作用于LN,并为LN新药开发和机制研究提供了天然的候选产物和思路。

关键词：车前子狼疮性肾炎槲皮素网络药理学分子对接体外实验

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关于工业固体废物综合利用的探讨

环境与发展 2020年第1期32卷 81-82页

作者：高秉仕甘海林王贵忠候殿禄雒媛媛内蒙古伊泰集团有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

随着我国城市化建设规模和数量不断增加和扩大,工业固体废物产生量正逐年增加,如何解决工业固体废物是现阶段城市发展中极其重要的问题。工业固体废物需要占据大量的土地资源,长时间的存放会对该区域造成严重的污染。本文主要对工业固... 详细信息

随着我国城市化建设规模和数量不断增加和扩大,工业固体废物产生量正逐年增加,如何解决工业固体废物是现阶段城市发展中极其重要的问题。工业固体废物需要占据大量的土地资源,长时间的存放会对该区域造成严重的污染。本文主要对工业固体废物综合利用情况进行深入分析,阐述工作思路和目标,并提出针对性的解决措施,从而提高工业固体废物综合利用率,促进城市经济的可持续发展。

关键词：工业固体废物综合利用

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“环境与健康分析专辑”引言

色谱 2025年第1期 1-2页

作者：汪海林赖玮毅中国科学院生态环境研究中心

以詹姆斯·瓦特发明可实际应用的蒸汽机为标志，地球进入了以工业文明为特征的人类纪时代。工业文明的迅猛发展虽然带来了显著进步，但也引发了一定程度的环境污染和前景未知的环境改造，并因此将决定和影响人类的健康、世代繁衍与发展...

以詹姆斯·瓦特发明可实际应用的蒸汽机为标志，地球进入了以工业文明为特征的人类纪时代。工业文明的迅猛发展虽然带来了显著进步，但也引发了一定程度的环境污染和前景未知的环境改造，并因此将决定和影响人类的健康、世代繁衍与发展。环境与健康分析作为理解人类纪时代环境污染与健康危害的关键手段，正日益受到人们的重视。

关键词：

人工智能为代表的新教育技术体系对规划教育的影响

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高等工程教育研究 2025年第1期 47-53页

作者：李翔吴志强甘惟浙江工业大学设计与建筑学院中国工程院同济大学建筑与城市规划学院

规划教育是工程教育的重要组成。教育技术体系在规划教育的发展历程中至关重要。规划的传统教育技术体系长期依靠人类智能，变化甚微。基于规划教育要素构成，本研究提出新教育技术体系，系统比较人工智能和人类智能的优劣势，探索两者... 详细信息

规划教育是工程教育的重要组成。教育技术体系在规划教育的发展历程中至关重要。规划的传统教育技术体系长期依靠人类智能，变化甚微。基于规划教育要素构成，本研究提出新教育技术体系，系统比较人工智能和人类智能的优劣势，探索两者如何优势互补，作用于规划教育各构成要素，辅助规划教育。通过教育心理学的学习者核心素养和多元智能理论两种途径，探索人工智能介入规划教育的技术和应用场景可能性。根据学科发展规律，提出人工智能辅助规划教育的理论，讨论新教育技术体系推动规划教育学科转型的可行性。

关键词：城乡规划教育工程教育人工智能技术体系转型学科发展